JP4478586B2 - 部品供給装置の移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダが装着された部品供給装置を、初期位置から供給位置へ移動させる、移動装置に関するものである。

従来より、多数のテープフィーダが装着された部品供給装置を、部品実装機の初期位置から電子部品を供給する供給位置に、移動する装置が提案されている。図７に示す部品供給装置の移動装置１はその一例である。

部品供給装置の移動装置１は、部品供給装置２と不図示の部品実装機に取付けられた移動装置３とから構成されている。

部品供給装置２は、電子部品を収納したテープフィーダ４と、多数のテープフィーダ４が装着されるフィーダ取付け台５と、フィーダ取付け台５を載置して移動する一括交換台６を備えている。

また、移動装置３は、不図示の部品実装機に固定された台板７と、台板７の上方に配置されたリフター８と、本体部が台板７に固定され、ロッド部がリフター８に取付けられたエアシリンダ９と、リフター８を上下方向に移動可能に支持する支持軸１０を備えている。

そして、電子部品の実装作業を行うために、最初に、作業者は、多数のテープフィーダ４が装着された一括交換台６を部品実装機の所定位置に装着する。

次に、エアシリンダ９を駆動して、リフター８を上昇させる。リフター８は、フィーダ取付け台５に当接し、フィーダ取付け台５を初期位置から上昇させる。そして、フィーダ取付け台５に固定されている位置決めピン１１が、不図示の部品実装機の孔に嵌合して、フィーダ取付け台５は、部品を供給する供給位置に位置決めされる。

さらに、不図示の装着ヘッドが、供給位置のフィーダ取付け台５から電子部品を吸着して、回路基板に搭載する。

特開２００２−３１９７９１号（図１）

しかしながら、最近は、図８に示すように、部品実装機の稼動率を上げるために、テープフィーダ４のリール４ｃが大型化している。このリール４ｃの大型化により、テープフィーダ４の重心Ｇは、後側４ａに移動している。

このため、従来通り、リフター８がテープフィーダ４の前側４ｂを支持して、フィーダ取付け台５を上昇させると、そのバランスが崩れる。その結果、フィーダ取付け台５とテープフィーダ４が後側に傾斜した状態となる。

この傾斜した状態で、フィーダ取付け台５を上昇させると、位置決めピン１１と部品実装機側の孔とが嵌合しなかったり、位置決めピンが折れ曲がったりする。この結果、部品供給装置２が正確に、供給位置に位置決めされないという問題が発生した。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、部品供給装置２を、確実に、部品実装機の供給位置に移動できる、装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
電子部品を個別に収納したテープフィーダ（２４）と、
前記テープフィーダが装着されるフィーダ取付け台（２５）と、
前記フィーダ取付け台を支持する一括交換台（２６）と、
部品実装機に取付けられ、前記フィーダ取付け台を初期位置と部品供給を行う供給位置とに上下動させるリフター（３１）と、
前記供給位置に案内された前記フィーダ取付け台を位置決めする位置決め部材（３０）と、を備えた部品供給装置の移動装置において、
前記リフターに支持されると共に、前記フィーダ取付け台を係止する係止手段（３７、４１、５７）を有し、
前記係止手段は、前記フィーダ取付け台に当接する当接部（３７ｂ、４２ｂ、５７ｃ）と、前記当接部の変位に基づいて駆動される把持部（３７ａ、４４ａ、５７ａ）と、を有し、
前記リフターを上昇させると、前記当接部が前記フィーダ取付け台に当接し、前記把持部が前記フィーダ取付け台を係止する構成とした。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の部品供給装置の移動装置において、
前記係止手段は、中央部を回動可能に支持されたレバー（３７）であり、
前記レバーの一端側である前記把持部は、突出位置を調節可能な調節ボルト（３８）を有する構成とした。

また、前記把持部が前記フィーダ取付け台の前側端面を係止するとより好ましい。
さらに、請求項１記載の部品供給装置の移動装置において、前記当接部と前記把持部は、本体部より突出可能に支持されると共に、前記本体部には、前記当接部の変位を前記把持部に伝達する変位伝達部材５７ｄを有する構成にすると好ましい。この構成によれば、当接部の変位量に応じて、変位伝達部材が把持部を駆動する。

請求項１記載の発明によれば、リフターが上昇すると、把持部がフィーダ取付け台を係止する。、このため、フィーダ取付け台が傾くことなく、確実に、供給位置に位置決めされる。

また、請求項２記載の発明によれば、把持部の調整ボルトを調整して、より確実にフィーダ取付け台を係止することができる。

この発明の第１実施形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は第１実施形態の正面図であり、図２から図４は、第１実施形態の移動装置が、初期位置から供給位置へ移動する際の状態変化を示す説明図である。

部品供給装置の移動装置２１は、部品供給装置２２と不図示の部品実装機に取付けられた移動装置２３から構成される。

部品供給装置２２は、電子部品を収納したテープフィーダ２４と、多数のテープフィーダ２４が装着されるフィーダ取付け台２５と、フィーダ取付け台２５を載置して移動する一括交換台２６を備えている。

テープフィーダ２４は、前側（図示左側）に電子部品を間欠的に供給するテープ駆動機構２８を、後側にリール２７を保持するリール保持部２９を備えている。多数のテープフィーダ２４は、前側のテープ駆動機構２８の底面がフィーダ取付け台２５に支持されている。また、多数のテープフィーダ２４は、垂直方向に積層されるように、フィーダ取付け台２５に装着される。

フィーダ取付け台２５は長板状で、その両端部に一対の位置決めピン３０が装備されている。位置決め部材としての位置決めピン３０は、上方に向けて突出するように、フィーダ取付け台２５に固定されている。位置決めピン３０の右側には、支持孔２５ａが形成されている。
位置決めピン３０は、供給位置で、不図示の部品実装機の位置決め孔に嵌合し、フィーダ取付け台２５を位置決めする。

フィーダ取付け台２５は、図１に示す前側の一側面が係止面２５ｂである。また、その後側の底面に、下方に向けて突起する、押え面２５ｃが形成されている。そして、係止面２５ｂは、レバー３７の把持部３７ａに係止される位置に、押え面２５ｃは、レバー３７の当接部３７ｂに対向する位置に配置される。

フィーダ取付け台２５の下側には、一括交換台２６が配置されている。一括交換台２６は、図示省略したが、箱状で、その下部には、４個の車輪を有しており、床面上を移動する。一括交換台２６は、その上面に、フィーダ取付け台２５を載置している。

フィーダ取付け台２５は、一括交換台２６に設けた不図示の支持部材により、上下方向（図示Ｚ方向）に沿って移動可能に支持されている。そして、フィーダ取付け台２５は、不図示のバネにより、下方に向けて付勢されて、その底面が一括交換台２６上面に支持される。この際、フィーダ取付け台２５は水平姿勢を保ち、安定している。この状態が図２に示す初期位置である。

移動装置２３は、上側より順にリフター３１、台板３２が配置されている。台板３２は、不図示の部品実装機の機枠に固定されている。台板３２には、エアシリンダ３３が取付けられている。エアシリンダ３３は、本体部３３ａと本体部３３ａから進退するロッド部３３ｂから構成されている。本体部３３ａが台板３２の底面側に固定され、ロッド部３３ｂの先端部がリフター３１に取付けられている。

エアシリンダ３３の左側には、Ｚ方向に沿って、支持軸３４が配置されている。支持軸３４は、台板３２に固定された軸受け３５に支持され、その先端部がリフター３１に固定されている。そして、リフター３１は、エアシリンダ３３、支持軸３４により、Ｚ方向に沿って、移動可能に支持されている。

リフター３１は板状である。このリフター３１の上面には、支持ピン３６が、上方に向けて突出するように固定されている。支持ピン３６は、フィーダ取付け台２５の支持孔２５ａに嵌合する。

また、リフター３１の両端または片側には、係止手段としてのレバー３７が設けられている。レバー３７は、その中央部に貫通孔が形成され、この貫通孔にピン３７ｃが挿通される。ピン３７ｃの先端部は、リフター３１に装着される。レバー３７は、ピン３７ｃにより、その中央部を回動可能に支持されるが、不図示のバネにより、反時計方向に付勢され、図示するように、右端の当接部３７ｂがリフター３１上面より、突出する位置で停止する。

レバー３７は、両端部が上側に延び出ており、左端側が把持部３７ａ、右端側が当接部３７ｂである。把持部３７ａには、水平方向に沿って、メネジが形成されている。このメネジに、調節ボルト３８が取付けられている。調節ボルト３８は、水平方向の突出位置を調整した後、ナット３９により固着される。

第１実施形態の動作について説明する。
尚、初期位置から当接位置、係止位置を経由して、供給位置への移動は、連続して、スムーズに行なわれる。
最初に、フィーダ取付け台２５に、複数のテープフィーダ２４を装着する。
次に、フィーダ取付け台２５が載置された、一括交換台２６を移動して、部品実装機の所定位置にセットする。このセットされた状態が、図２に示す初期位置である。初期位置で、フィーダ取付け台２５の底面は、一括交換台２６上面に当接し、支持されている。

次に、エアシリンダ３３を駆動して、リフター３１を上昇させ、リフター３１を図３に示す当接位置に移動させる。
リフター３１の上昇に伴い、レバー３７の一端側の当接部３７ｂが、フィーダ取付け台２５の押え面２５ｃに当接し、レバー３７を時計方向に回転させる。そして、レバー３７の他端側の把持部３７ａは、係止面２５ｂに近接する。また、リフター３１上の支持ピン３６の先端部が、フィーダ取付け台２５の支持孔２５ａに嵌合し始める。

次に、リフター３１が上昇させて、リフター３１を図４に示す係止位置に移動する。
この際、レバー３７が時計方向にさらに回転して、把持部３７ａの調節ボルト３８先端が、フィーダ取付け台２５の係止面２５ｂに接触する。
この際、フィーダ取付け台２５は、一括交換台２６上面に支持されつつ、レバー３７の一端側把持部３７ａが係止面２５ｂに係止され、他端側当接部３７ｂが押え面２５ｃに当接している。このため、フィーダ取付け台２５は、傾くことなく、レバー３７を介してリフター３１に係止され、その水平状態が保持される。

さらに、リフター３１を上昇させて、フィーダ取付け台２５とリフター３１を供給位置に移動させる。この際、フィーダ取付け台２５は水平状態が保持されているので、フィーダ取付け台２５は傾くことなく、供給位置に上昇する。そして、位置決めピン３０は、不図示の部品実装機の位置決め孔に、傾くことなく、正確に嵌合する。

次に、不図示の装着ヘッドが供給位置に位置するフィーダ取付け台２５から電子部品を吸着して、回路基板に搭載する。

第１実施形態によれば、リフター３１を上昇させると、レバー３７の当接部３７ｂがフィーダ取付け台２５の押え面２５ｃに当接すると共に、レバー３７の把持部３７ａがフィーダ取付け台２５の係止面２５ｂを係止する。
さらに、リフター３１を上昇させて、フィーダ取付け台２５を上昇させても、フィーダ取付け台２５は、水平状態が維持される。この結果、フィーダ取付け台２５の位置決めピン３０が実装機の位置決め孔に正確に嵌合する。また、調整ボルト３８の突出位置を調整して、フィーダ取付け台の係止面２５ｂを確実に係止することができる。

次に、本発明の第２実施形態を、図５に基づいて説明する。
第２実施形態は、第１実施形態と係止手段としてのレバーの構成が異なるが、その他は同一である。このため、部品供給装置側の説明を省略する。また、移動装置側に関しては、同一部品は同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

移動装置４０は、リフター５１、台板３２、エアシリンダ３３、支持軸３４、支持ピン３６を備えている。

係止手段としてのリンク機構４１は、レバー４２と、第１リンク４３、第２リンク４４とから構成される。

レバー４２は、中央部に貫通孔が形成され、この貫通孔にピン４７が挿通される。ピン４７の先端部は、リフター５１に装着される。レバー４２は、左端に連結部４２ａ、右端に当接部４２ｂを有している。連結部４２ａには貫通孔が形成され、当接部４２ｂはレバー本体部より上方に向けて突出部が形成されている。

レバー４２は、ピン４７により、その中央部を回動可能に支持される。また、不図示のバネにより、レバー４２は反時計方向に付勢される。そして、図示のように、レバー４２右端の当接部４２ｂが、リフター５１の上面５１ｃより、上側の位置で停止する。

レバー４２の左端の連結部４２ａには、第１リンク４３の一端側が連結される。第１リンク４３の他端側には、第２リンク４４の一端側が連結される。

第２リンク４４は、その中央部に孔が形成されている。この孔に連結ピン４８が挿通される。この連結ピン４８の先端側は、リフター５１の延長部５１ａに装着される。
第２リンク４４の先端部４４ａは、鉤状である。この先端部４４ａが、フィーダ取付け台２５を係止、把持する把持部となる。

そして、レバー４２が時計方向に回動すると、第１リンク４３、連結ピン４８を介して、第２リンク４４の把持部４４ａが時計方向に回動して、図５に示す点線状態になる。

第２実施形態の動作について簡単に説明する。
第２実施形態では、エアシリンダ３３の駆動により、リフター５１が上昇する。そして、レバー４２も上昇して、レバー４２の当接部４２ｂがフィーダ取付け台２５の押え面２５ｃに当接し、レバー４２を時計方向に回転する。レバー４２の時計方向の回転により、第１リンク４３、連結ピン４８を介して、第２リンク４４の把持部４４ａが時計方向に回転する。そして、把持部４４ａは、図１に示すフィーダ取付け台の上面２５ｄを押え、係止する。この時、フィーダ取付け台２５の底面が一括交換台２６上面に載置されており、フィーダ取付け台２５は、その姿勢が安定している。

さらにリフター５１が上昇すると、リフター５１が、フィーダ取付け台２５の底面を支持する。このため、フィーダ取付け台２５は、把持部４４ａとリフター５１上面に挟持された状態となる。

第２実施形態によれば、レバー４２の当接部４２ｂがフィーダ取付け台２５に当接すると、第２リンク４４の把持部４４ａが時計方向に回動して、フィーダ取付け台の上面２５ｄを押え、係止する。このため、フィーダ取付け台２５の位置決めピン３０が、正確に、実装機の位置決め孔に嵌合する。

次に、本発明の第３実施形態を図６に基づいて説明する。
第３実施形態は、第１実施形態と係止手段がことなり、その他は同一の構成である。このため、部品供給装置側の説明を省略する。また、移動装置側に関しても、同一部品に関しては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
移動装置５５は、リフター５６、台板３２、エアシリンダ３３、支持軸３４、支持ピン３６を備えている。リフター５６は、側面視Ｌの字状である。

係止手段としての、保持部材５７は、リフター５６の側面に固定されている。
保持部材５７は、左端側の把持部５７ａ、中央側の本体部５７ｂ、右端側の当接部５７ｃから構成されている。本体部５７ｂは、把持部５７ａを水平方向に摺動可能に、当接部５７ｃを上下方向に摺動可能に支持する。また、本体部５７ｂには、貫通孔５７ｄがその両端部を貫通するように形成されている。この貫通孔５７ｄには、変位伝達部材としてのオイル等の液体が充填されている。そして、不図示のバネにより、初期状態において、把持部５７ａは後退した状態を、当接部５７ｃは前進した状態を維持している。図６に示すように、当接部５７ｃが前進した状態では、リフター５６の上面より突出している。
そして、当接部５７ｃがフィーダ取付け台２５の押え面２５ｃに接触すると、当接部５７ｃが下降する。当接部５７ｃの下降は、変位伝達部材としての液体を介して、把持部５７ａに伝達され、把持部５７ａが水平方向に前進する。この変位伝達部材として、気体（圧縮空気）、オイル、バネ等を用いることも容易に考えられる。

第３実施形態によれば、エアシリンダ３３を上昇させると、当接部５７ｃが下降し、把持部５７ａが水平方向に前進する。そして、把持部５７ａがフィーダ取付け台の上面２５ｄを係止するので、フィーダ取付け台２５はその水平状態を、確実に維持しながら、供給位置に移動する。

この発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、上記係止手段として、当接部に押圧を検知する変位センサーを、把持部にエアシリンダを設けるそして、変位センサーの検知に基づき、エアシリンダを駆動して、エアシリンダ先端部が、フィーダ取付け台の上面や側面を係止することも容易に考えられる。

また、フィーダ取付け台２５に設けた位置決めピン３０（位置決め部材）は、部品実装機の位置決め孔に嵌合して、フィーダ取付け台を位置決めするが、これに代えて、フィーダ取付け台に孔を、部品実装機に位置決めピンを設けることも容易に考えられる。

この発明の第１実施形態の正面図である。 第１実施形態の初期位置の状態を示す説明図である。 第１実施形態の当接位置の状態を示す説明図である。 第１実施形態の係止位置の状態を示す説明図である。 この発明の第２実施形態の正面図である。 この発明の第３実施形態の正面図である。 従来の移動装置の正面図である。 従来の移動装置の正面図である。

符号の説明

２４・・・テープフィーダ
２５・・・フィーダ取付け台
２６・・・一括交換台
３１・・・リフター
３０・・・位置決めピン（位置決め部材）
３７・・・レバー（係止手段）
４１・・・レバー（係止手段）
５７・・・保持部材（係止手段）
３７ｂ・・・当接部
４２ｂ・・・当接部
５７ｃ・・・当接部
３７ａ・・・把持部
４４ａ・・・把持部
５７ａ・・・把持部
３８・・・調節ボルト

Claims (2)

1. 電子部品を個別に収納したテープフィーダと、
   前記テープフィーダが装着されるフィーダ取付け台と、
   前記フィーダ取付け台を支持する一括交換台と、
   部品実装機に取付けられ、前記フィーダ取付け台を初期位置と部品供給を行う供給位置とに上下動させるリフターと、
   前記供給位置に案内された前記フィーダ取付け台を位置決めする位置決め部材と、を備えた部品供給装置の移動装置において、
   前記リフターに支持されると共に、前記フィーダ取付け台を係止可能な係止手段を有し、
   前記係止手段は、前記フィーダ取付け台に当接する当接部と、前記当接部の変位に基づいて移動する把持部と、を有し、
   前記リフターを上昇させると、前記当接部が前記フィーダ取付け台に当接すると共に、前記把持部が前記フィーダ取付け台を係止することを特徴とする部品供給装置の移動装置。
2. 請求項１記載の部品供給装置の移動装置において、
   前記係止手段は、中央部を回動可能に支持されたレバーであり、
   前記レバーの一端側である前記把持部は、突出位置を調節可能な調節ボルトを有することを特徴とする部品供給装置の移動装置。

Images