JP6684833B2 - 保持プレート、検出方法、およびダイ供給装置 - Google Patents
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Description
図1および図2に、本発明の実施例の電子部品装着機10を示す。図1は、電子部品装着機10の斜視図であり、図2は、カバー12等を取り外した電子部品装着機10を上方からの視点において示した図である。電子部品装着機10は、回路基板に電子部品を装着するための作業機である。電子部品装着機10は、搬送装置20と、装着ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)22と、装着ヘッド24と、ダイ供給装置30とを備えている。なお、以下の説明において、電子部品装着機10の幅方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
上述した構成により、電子部品装着機10では、回路基板にダイ92を装着する装着作業が行われる。具体的には、制御装置150のコントローラ152の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において回路基板が固定的に保持される。また、ダイ供給装置30は、ピックアップヘッド106を用いてダイ92を供給する。
ダイ供給装置30では、保持フレーム117に保持されたダイ集合体90から任意のダイ92が、吸着ノズル60若しくは、吸着ノズル120によりピックアップされる際に、そのダイ92が突上装置130の作動により突き上げられる。これにより、ダイ92がダイシングシートから剥がされ、吸着ノズル60,120によるダイ92のピックアップが担保される。
測定プレート160は、本体プレート162と補助プレート群164とダイヤルインジケータ(てこ式ダイヤルゲージ)166と調整錘168とを有している。本体プレート162は、ダイ集合体90の厚さと同程度の厚さの板状をなし、本体プレート162の外寸法は、ダイ集合体90の外寸法と略同じである。特に、本体プレート162の4つの辺のうちの互いに対向する1対の辺の間の距離は、ダイ集合体90の4つの辺のうちの互いに対向する1対の辺の間の距離と同じである。このように、本体プレート162がダイ集合体90と略同寸法とされているため、測定プレート160を、ダイ集合体90と同様に、ダイ集合体収容装置102のラック111に収容したり、ダイ集合体保持装置104の保持フレーム117に載置し、固定機構119により固定することが可能である。
上記構造の測定プレート160による突上装置130の突上量の測定方法について説明する。まず、作業者は、装着作業において供給されるダイ92のダイ集合体90と同じサイズの測定プレート160を、ダイ集合体収容装置102のラック111に収容する。次に、コントローラ152の指令により、昇降テーブル112が昇降され、ラック111に収容されている測定プレート160がクランプ128と対向する位置に移動される。そして、測定プレート160がクランプ128により把持され、X軸方向ガイドレール124が、Y軸方向に移動される。これにより、クランプ128によって把持された測定プレート160が、保持フレーム117の上に引き出される。そして、保持フレーム117の上に引き出された測定プレート160が、固定機構119により固定される。
Claims (6)
- 複数のダイから構成されるダイ集合体を保持する保持ステージと、
前記保持ステージに保持されたダイ集合体の任意のダイを下方から突き上げる突上具と、
前記保持ステージにより保持されたダイ集合体を少なくとも2辺において固定することで、そのダイ集合体を前記保持ステージにおいて位置決めする固定機構と
を備え、前記突上具により突き上げられた状態でダイを供給するダイ供給装置において、
前記保持ステージにより保持される保持プレートであって、
前記保持プレートが、
前記突上具の突き上げ量を検出するための検出具を有し、前記固定機構によって、少なくとも2辺において固定されることで、前記保持ステージにおいて位置決めされることを特徴とする保持プレート。 - 前記検出具が、
前記突上具の突き上げ量の最大値を検出し、その最大値を出力することを特徴とする請求項1に記載の保持プレート。 - 前記保持プレートが、
貫通穴の形成された本体プレートと、
前記貫通穴を覆うとともに、前記本体プレートに向かって弾性力によって付勢された状態で配設される付勢プレートと
を有し、
前記検出具が、前記付勢プレートに配設されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の保持プレート。 - 複数のダイから構成されるダイ集合体を保持する保持ステージと、
前記保持ステージに保持されたダイ集合体の任意のダイを下方から突き上げる突上具と
を備え、前記突上具により突き上げられた状態でダイを供給するダイ供給装置において、
前記保持ステージにより保持される保持プレートであって、
前記保持プレートが、
前記突上具の突き上げ量を検出するための検出具と、
貫通穴の形成された本体プレートと、
前記貫通穴を覆うとともに、前記本体プレートに向かって弾性力によって付勢された状態で配設される付勢プレートと
を有し、
前記検出具が、前記付勢プレートに配設されることを特徴とする保持プレート。 - 複数のダイから構成されるダイ集合体を保持する保持ステージと、
(a)前記保持ステージに保持されたダイ集合体の裏面に当接する当接部と、(b)前記当接部より上方に突出し、前記当接部により当接されたダイ集合体の任意のダイを下方から突き上げる突上具とを有する突上装置と
を備え、前記突上具により突き上げられた状態でダイを供給するダイ供給装置において、
前記突上具の突き上げ量を検出するための検出方法であって、
前記保持ステージにより保持可能な保持プレートが、
貫通穴の形成された本体プレートと、
前記貫通穴を覆うとともに、前記本体プレートに向かって弾性力によって付勢された状態で配設される付勢プレートと、
前記付勢プレートに配設され、前記突上具の突き上げ量を検出するための検出具と
を有し、
前記検出方法が、
前記保持プレートを前記保持ステージに保持させる保持工程と、
前記保持ステージに保持された前記保持プレートの前記付勢プレートに、前記当接部を当接させる当接工程と、
前記当接部が前記付勢プレートに当接した状態で、前記突上具の突き上げ量を前記検出具により検出する検出工程と
を含むことを特徴とする検出方法。 - 複数のダイから構成されるダイ集合体と、突上具の突き上げ量を検出するための検出具を有する保持プレートとを収容する収容部と、
前記収容部から前記ダイ集合体と前記保持プレートとの任意の一方を引き出す引出装置と、
前記引出装置により前記収容部から引き出された前記ダイ集合体と前記保持プレートとの任意の一方を保持する保持ステージと、
前記保持ステージに保持されたダイ集合体の任意のダイを下方から突き上げる前記突上具と、
前記保持ステージにより保持されたダイ集合体を少なくとも2辺において固定することで、そのダイ集合体を前記保持ステージにおいて位置決めする固定機構と
を備え、
前記保持ステージに前記ダイ集合体が保持されている場合に、前記突上具により突き上げられた状態でダイを供給し、
前記保持プレートが、前記固定機構によって、少なくとも2辺において固定されることで、前記保持ステージにおいて位置決めされた状態で前記保持ステージに前記保持プレートが保持されている場合に、前記検出具により前記突上具の突き上げ量を検出することを特徴とするダイ供給装置。
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