JP5800383B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施例の部品供給装置11(ウエハ部品供給装置)は、マガジン保持部12(トレイタワー)、パレット引き出しテーブル13、パレット引き出し機構14、サブロボット15、シャトル機構16、反転ユニット17、突き上げユニット18(図2参照)、NGコンベア19、ノズルチェンジャー20等を備えた構成となっている。この部品供給装置11は、図3に示すように、部品実装機25のフィーダセット用スロットにパレット引き出しテーブル13を差し込んだ状態に付け替え可能にセットされる。
尚、NGコンベア19は、不良部品や吸着不良のウエハ部品21を排出するコンベアである。
小さいウエハ部品21の場合は、サブロボット15→シャトルノズル26→部品実装機25の吸着ノズル30へのウエハ部品21のつかみ替えが困難であるので、マガジン保持部12からウエハパレット22を部品実装機用引き出し位置に引き出して、当該ウエハパレット22のダイシングシート36上のウエハ部品21を部品実装機25の吸着ノズル30で直接ピックアップする。
ウエハ部品21のつかみ替えが可能なサイズのウエハ部品21の場合は、実装時間を短縮することを目的として、マガジン保持部12内のマガジンからウエハパレット22をサブロボット用引き出し位置に引き出して、サブロボット15の吸着ノズルで当該ウエハパレット22のダイシングシート36上のウエハ部品21をピックアップし、当該ウエハ部品21をシャトル機構16のシャトルノズル26で受け取って所定のピックアップ位置まで移送し、このピックアップ位置で、シャトル機構16のシャトルノズル26からウエハ部品21を部品実装機25の吸着ノズル30でピックアップする。
トレイ部品の場合は、マガジン保持部12内のマガジンからトレイパレットを部品実装機用引き出し位置に引き出して、当該トレイパレット上の部品を部品実装機25の吸着ノズル30で直接ピックアップする。
突き上げピン29の突き上げ高さ位置(上端の高さ位置)=A+B ……(2) A:突き上げポット27の上面の高さ位置
B:突き上げピン29の突き上げ量
C:ダイシングシート36の厚み寸法
D:ウエハ部品21の厚み寸法(高さ寸法)
E:吸着ノズル30の適正な押し込み量
Claims (7)
- ウエハ部品が貼着された伸縮可能なダイシングシートを張ったウエハパレットと、前記ダイシングシートの下方に配置された突き上げポットとを備えたウエハ部品供給装置が付け替え可能にセットされ、
吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のウエハ部品を吸着する際に、前記ウエハ部品供給装置の前記突き上げポットを前記ダイシングシートの下面に当接する所定のシート吸着位置まで上昇させて該ダイシングシートを該突き上げポットの上面に吸着した状態で、該突き上げポット内の突き上げピンを該突き上げポットの上面から上方に突出させることで、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするウエハ部品の貼着部分を該突き上げピンで突き上げて該ウエハ部品の貼着部分を該ダイシングシートから部分的に剥離させながら、該吸着ノズルで該ウエハ部品を吸着して該ダイシングシートからピックアップして回路基板に実装する部品実装機において、
前記突き上げポットを前記シート吸着位置まで上昇させた状態で該突き上げポットの上面の高さ位置を該部品実装機の基準高さ位置を基準にして計測するポット高さ位置計測手段と、
前記ポット高さ位置計測手段で計測した前記突き上げポットの上面の高さ位置に応じてウエハ部品吸着動作時の前記吸着ノズルの下降位置を移動させるノズル下降位置移動手段と
を備え、
当該部品実装機にセットされた前記ウエハ部品供給装置に対応する前記突き上げピンの突き上げ量と前記吸着ノズルの下降位置が、複数の部品実装機間で共通の突き上げ量とノズルストロークの設定値としてプログラム管理されることを特徴とする部品実装機。 - 前記ポット高さ位置計測手段は、生産開始前に前記ウエハパレットを前記突き上げポットの上方のウエハパレットセット位置にセットしない状態で、前記突き上げポットを前記シート吸着位置まで上昇させて該突き上げポットの上面の高さ位置を計測することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記ポット高さ位置計測手段は、生産開始後に前記ウエハパレットを前記突き上げポットの上方のウエハパレットセット位置にセットした状態で、前記突き上げポットを前記シート吸着位置まで上昇させて該ダイシングシートを該突き上げポットの上面に吸着した状態で前記ダイシングシート上のウエハ部品の上面の高さ位置を該部品実装機の基準高さ位置を基準にして計測することで、該突き上げポットの上面の高さ位置を間接的に計測することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記ポット高さ位置計測手段は、前記突き上げポットの上面の高さ位置を複数箇所で計測し、それらの計測値を平均して該突き上げポットの上面の高さ位置を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記ポット高さ位置計測手段は、前記吸着ノズルを保持する装着ヘッドに取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。
- ウエハ部品が貼着された伸縮可能なダイシングシートを張ったウエハパレットと、前記ダイシングシートの下方に配置された突き上げポットとを備えたウエハ部品供給装置が付け替え可能にセットされ、
吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のウエハ部品を吸着する際に、前記ウエハ部品供給装置の前記突き上げポットを前記ダイシングシートの下面に当接する所定のシート吸着位置まで上昇させて該ダイシングシートを該突き上げポットの上面に吸着した状態で、該突き上げポット内の突き上げピンを該突き上げポットの上面から上方に突出させることで、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするウエハ部品の貼着部分を該突き上げピンで突き上げて該ウエハ部品の貼着部分を該ダイシングシートから部分的に剥離させながら、該吸着ノズルで該ウエハ部品を吸着して該ダイシングシートからピックアップして回路基板に実装する部品実装機において、
前記突き上げポットを前記シート吸着位置まで上昇させた状態で該突き上げポット内の前記突き上げピンを該突き上げポットの上面から突出させたときの該突き上げピンの上端の高さ位置を該部品実装機の基準高さ位置を基準にして計測するピン高さ位置計測手段と、
前記ピン高さ位置計測手段で計測した前記突き上げピンの上端の高さ位置に応じてウエハ部品吸着動作時の前記吸着ノズルの下降位置を移動させるノズル下降位置移動手段と
を備え、
当該部品実装機にセットされた前記ウエハ部品供給装置に対応する前記突き上げピンの突き上げ量と前記吸着ノズルの下降位置が、複数の部品実装機間で共通の突き上げ量とノズルストロークの設定値としてプログラム管理されることを特徴とする部品実装機。 - ウエハ部品が貼着された伸縮可能なダイシングシートを張ったウエハパレットと、前記ダイシングシートの下方に配置された突き上げポットとを備えたウエハ部品供給装置が付け替え可能にセットされ、
吸着ノズルを下降させて前記ダイシングシート上のウエハ部品を吸着する際に、前記ウエハ部品供給装置の前記突き上げポットを前記ダイシングシートの下面に当接する所定のシート吸着位置まで上昇させて該ダイシングシートを該突き上げポットの上面に吸着した状態で、該突き上げポット内の突き上げピンを該突き上げポットの上面から上方に突出させることで、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするウエハ部品の貼着部分を該突き上げピンで突き上げて該ウエハ部品の貼着部分を該ダイシングシートから部分的に剥離させながら、該吸着ノズルで該ウエハ部品を吸着して該ダイシングシートからピックアップして回路基板に実装する部品実装機において、
前記突き上げポットを前記シート吸着位置まで上昇させた状態で、該突き上げポットの上面の高さ位置を該部品実装機の基準高さ位置を基準にして計測した値、又は前記突き上げポット内の前記突き上げピンを該突き上げポットの上面から突出させたときの該突き上げピンの上端の高さ位置を該部品実装機の基準高さ位置を基準にして計測した値を入力する高さ位置入力手段と、
前記高さ位置入力手段で入力した前記突き上げポットの上面の高さ位置又は前記突き上げピンの上端の高さ位置に応じてウエハ部品吸着動作時の前記吸着ノズルの下降位置を移動させるノズル下降位置移動手段と
を備え、
当該部品実装機にセットされた前記ウエハ部品供給装置に対応する前記突き上げピンの突き上げ量と前記吸着ノズルの下降位置が、複数の部品実装機間で共通の突き上げ量とノズルストロークの設定値としてプログラム管理されることを特徴とする部品実装機。
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