CN107018479B - 一种练习烧菜的辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种练习烧菜的辅助系统，包括：手柄单元上设置感应器模块、提示模块以及第一无线模块，感应器模块用于感应铲子或锅的动作状态，提示模块用于提示是否完成动作以及操作反馈，第一无线模块用于收集数据并进行交换；灶具单元包括灶体以及第二无线模块，第二无线模块与第一无线模块连接用以交换数据；油烟机单元设置有第三无线模块以及投影模块，第三无线模块与投影模块连接，投影模块用于在灶具单元上方进行投影；移动终端单元与第一无线模块、第二无线模块、第三无线模块连接，移动终端单元可进行数据输入以及数据输出；本发明的有益效果为：具备辅助使用者练习炒菜的功能，并且能够大大提高练习烧菜时的效率。

Description

一种练习烧菜的辅助系统

技术领域

本发明属于烹饪练习设备技术领域，涉及一种练习烧菜的辅助系统。

背景技术

练习烧菜的辅助系统是一种能够辅助用户进行烧菜练习的设备，目前，许多人都会进行烧菜练习，也就是对自己的厨艺进行训练，从而提高制作食物的水平。

目前，大多数人在练习烧菜时，由于技艺比较生疏，又无法得到相应的提示，所以在操作时一般会手忙脚乱。

上述的情况均是因为缺乏练习烧菜的辅助系统，如果能够在练习烧菜时得到适当的辅助将会大大提高练习的效率。

例如一种申请号为201620454762.3的中国专利，其公开了一种烹饪辅助设备，包括：控制模块；若干调味料安置模块，各调味料安置模块均与控制模块电连接，调味料安置模块记录调味料的重量数据以及动作数据，并发送至控制模块；食材称重模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送食材的重量数据；测温模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送温度数据；温控模块，其设置在灶具上，并且温控模块与控制模块电连接，用以根据控制模块发送的信号调整灶具的温度。

上述的烹饪辅助设备虽然能够在烹饪时提供辅助与提示，但是其并不适用于烹饪练习，更重要的是，上述的烹饪辅助设备是适用于辅助投放调味料的设备，并不具备辅助使用者练习炒菜的功能；所以目前需要一种能够帮助用户练习烧菜的辅助系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种练习烧菜的辅助系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种练习烧菜的辅助系统，包括：

手柄单元，其用于安装在铲子或锅上，所述手柄单元上设置感应器模块、提示模块以及第一无线模块，所述感应器模块用于感应铲子或锅的动作状态，所述提示模块用于提示是否完成动作以及操作反馈，所述第一无线模块用于收集数据并进行交换；

灶具单元，其包括灶体以及第二无线模块，所述第二无线模块与所述第一无线模块连接用以交换数据；

油烟机单元，其设置有第三无线模块以及投影模块，所述第三无线模块与所述投影模块连接，所述投影模块用于在所述灶具单元上方进行投影；

移动终端单元，其与所述第一无线模块、所述第二无线模块、所述第三无线模块连接，所述移动终端单元可进行数据输入以及数据输出。

较佳的，所述手柄单元的数量为两个，并且两个所述手柄单元中均设置有第一近场信标，两个所述手柄单元分别连接在铲子以及锅的把手末端，并且两个所述第一近场信标相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。

较佳的，所述手柄单元设置有凹槽以及固定机构，所述凹槽用于供铲子或锅的把手末端穿设，所述固定机构朝向所述凹槽，并且铲子或锅的把手末端穿设在所述凹槽内时所述固定机构抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽内。

较佳的，所述感应器模块包括均与所述第一无线模块连接的电子陀螺仪、重力传感器以及加速度传感器，所述电子陀螺仪以及所述重力传感器均用于感知铲子或锅的状态并将数据传递至所述第一无线模块，所述加速度传感器用于感知铲子或锅的力度以及速度并将数据传递至所述第一无线模块。

较佳的，所述灶具单元上还设置有第二近场信标，所述第二近场信标与所述第一近场信标相互感应，并且通过铲子以及锅与所述灶体的距离来判定动作有效性。

较佳的，所述投影模块为投影仪，所述移动终端单元为手机，所述手机可通过所述第三无线模块使所述投影仪投影当前提示或菜单或菜谱或时间或菜单或视频。

较佳的，所述灶具单元上还设置有检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测灶体的温度、火力以及时间，所述控制模块用于控制所述灶体的温度、火力以及时间。

较佳的，所述手柄单元中还设置有电源以及控制开关。

较佳的，所述提示模块为震动电机或者指示灯，所述提示模块根据所述感应器模块以及第一近场信标反馈的数据进行震动或者发光。

较佳的，所灶具单元与所述油烟机单元联动开关机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、具备辅助使用者练习炒菜的功能，并且能够大大提高练习烧菜时的效率。

2、两个第一近场信标能够使锅和铲互为信标，从而通过相互之间的距离方位判定动作的有效性。

3、凹槽以及固定机构能够使手柄单元具有可拆卸的特点，这样可以将手柄单元任意组合到需要使用的锅具上或者铲子上，极大的方便了用户使用。

4、第二近场信标与所述第一近场信标相互感应，并且通过铲子以及锅与所述灶体的距离来判定动作有效性。

5、检测模块可以检测灶体的温度、火力大小以及加热时间等数据，控制模块能够根据第二近场信标以及其他的数据来自动控制灶体的火力大小与温度，使灶具单元更加智能化。

附图说明

图1为本发明的练习烧菜的辅助系统的结构示意图；

图2为本发明的手柄单元的结构示意图；

图3为本发明的手柄单元与灶具单元的示意图。

图中，100、手柄单元；110、第一无线模块；121、震动电机；122、指示灯；131、电子陀螺仪；132、重力传感器；133、加速度传感器；140、电源；150、控制开关；160、凹槽；170、固定机构；180、第一近场信标；200、灶具单元；210、灶体；220、第二无线模块；300、油烟机单元；310、第三无线模块；320、投影模块；400、移动终端单元。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种练习烧菜的辅助系统，该练习烧菜的辅助系统主要解决烧菜练习的问题，能够在用户练习烹饪时给予提示以及辅助，从而让用户不仅能够练习烧菜，还能够提高练习时的效率，更进一步来说，其通过VR与AR的交互实现整体的配合，从而辅助用户练习烧菜。

上述的练习烧菜的辅助系统包括手柄单元100、灶具单元200、油烟机单元300以及移动终端单元400，上述各单元整体配合后形成辅助系统；更确切的说，用户通过手柄单元100来感知锅与铲的动作，并发出相应的提示，通过灶具单元200来采集实时温度，并感应锅与铲的距离，从而对动作进行判定，通过油烟机单元300收集数据，并投影相应的菜单与提示，通过移动终端来实现内容的输入与输出以及收集并分析用户的行为；从效果上来说，该系统能够对用户的炒菜方法进行辅助培训。

其中，手柄单元100就用于安装在铲子或锅上用于感知动作并发出提示的部件，所述手柄单元100上设置感应器模块、提示模块以及第一无线模块110，提示模块与第一无线模块110以及感应器模块电连接。

所述感应器模块用于感应铲子或锅的动作状态，感应器模块其实分为两部分，一部分是用于感应铲子或者锅的状态以及需要进行控制的要求是否达到，另一部分用来感知锅或者铲子的力度与速度以及需要进行控制的要求是否达到。

此处值得指出的是，由于手柄单元100是安装在铲子或锅上，优选的，其安装在铲柄或者锅柄的末端，并且感应器模块能够感知铲子的动作，也就是翻炒菜时的动作、推炒的动作或者颠锅的动作。

所述提示模块用于提示是否完成动作以及操作反馈，所述第一无线模块110用于收集数据并进行交换，第一无线模块110能够传送感应器模块感知到的动作，并将反馈后的信息传递给提示模块，提示模块会通过震动或者发光来提醒用户，从而提醒使用户进行下一步的动作，或者当使用者完成预定动作后发出震动或者提示，从而使用户知道是否完成预定动作。

灶具单元200包括灶体210以及第二无线模块220，其中，灶体210就是用于加热锅具的设备，此处值得说明的是，第二无线模块220能通过无线数据交换的方式与与所述第一无线模块110连接用以交换数据；从而反馈灶体210的数据。

油烟机单元300一般固定在灶具单元200的上方，用于吸收油烟，其设置有第三无线模块310以及投影模块320，所述第三无线模块310与所述投影模块320连接，所述投影模块320用于在所述灶具单元200上方进行投影。

此处值得说明的是，第一、第二、第三无线模块310三者均互联，能够使所有的数据互通，并且系统内还可以具有处理器，用来处理数据，该处理器与第一无线模块110、第二无线模块220、第三无线模块310以及移动终端单元400。

投影模块320是一个非常重要的部分，不仅能够将教学、提示、菜单、菜谱等内容进行投影，还能够投影当前时间以及视频，从而把虚拟的内容套在现实世界并进行互动。

移动终端单元400，其与所述第一无线模块110、所述第二无线模块220、所述第三无线模块310连接，所述移动终端单元400可进行数据输入以及数据输出。

简单来说，就是本系统还需要一个能够进行外部输入，以及查看输出数据的单元，其能够输入或者选择需要练习的动作，或者需要做的菜，还可以选择相应的菜谱，需要播放的视频，总之能够进行数据的输入，还能够接收输出的数据，从而进行一系列的互动。

在实际的工作过程中，用户可以在移动终端单元400上选择需要做的菜或者对应的动作，手柄单元100感知锅跟铲的动作，并通过第一无线模块110反馈至处理器上，然后与预定的动作进行判定，如果用户的动作不够标准，使锅和铲达不到预定的状态，或者力度与速度不符合时，会发送提示的数据，并通过第一无线模块110反馈至提示模块，从而提示用户动作有误；或者用户的动作判定为符合要求的，那么发送相应的提示的数据，使用户知道自己的操作是否标准；也可以在用户需要进行操作之前，处理器根据移动终端单元400选择的标准动作发送提示，提示单元提示用户进行该动作，类似于提早提醒用户，避免用户错过操作的最佳时间。

与此同时，第二无线模块220会将灶体210的相关信息发送至处理器上，优选的，处理器可以通过第二无线模块220反馈信息，并控制灶体210的温度以及火力大小；并且处理器还能够将第一无线模块110与第二无线模块220反馈的数据以及移动终端单元400输入的内容处理后发送至第三无线模块310，使油烟机单元300上的投影模块320进行投影，这样就能够实现虚拟数据与用户在现实中进行互动。

此处还应当指出的是，该辅助系统不仅仅用于练习烧菜，还能够在实际做菜时进行辅助，从而达到事半功倍的效果。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄单元100的数量为两个，并且两个所述手柄单元100中均设置有第一近场信标180，两个所述手柄单元100分别连接在铲子以及锅的把手末端，并且两个所述第一近场信标180相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。

由于手柄单元100的数量为两个，所以正好可以分别安装在铲子的把手末端以及锅的手柄末端；第一近场信标180就是能够实现近场通信的信标，优选的，可以使用蓝牙作为近场信标或者其他信标。

第一近场信标180类似于由非接触式射频识别(RFID)及互连互通技术，近场通信信息也是通过频谱中无线频率部分的电磁感应耦合方式传递；两个第一近场信标180靠近时会相互感应距离，所以一般都是两个第一近场信标180组合使用。

在实际使用过程中，两个第一近场信标180能够使锅和铲互为信标，从而通过相互之间的距离方位判定动作的有效性，比如翻炒菜动作时锅与铲的分离，铲单独实现动作视为无效。

更具体的来说，就是在锅与铲需要配合使用时，例如在锅内炒菜时，用户却单独将铲子拿开，从而使两个第一近场信标180无法感应，那么提示模块会发出震动或者发光，第一无线模块110也会将数据发送给移动终端单元400，使其记录下该过程，并供用户查看，更确切的说，移动终端单元400最终会以评分的形式来判断用户的练习情况，假如铲子与锅分离或者铲子与锅没有及时分离，均会进行判定，判定的结果会作为评分标准反馈至移动终端单元400上。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄单元100设置有凹槽160以及固定机构170，所述凹槽160用于供铲子或锅的把手末端穿设，所述固定机构170朝向所述凹槽160，并且铲子或锅的把手末端穿设在所述凹槽160内时所述固定机构170抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽160内。

手柄单元100优选为块状的物体，并且凹槽160位于前端，固定机构170位于下端，这样就能够使手柄单元100具有便于拆卸的效果，用户可以很方便的将其安装在需要使用的锅具或者铲子手柄末端，如果将手柄单元100固定在铲子或者锅具上无法拆卸的话，那么就会对练习以及使用造成极大的不方便。

此处值得说明的是，固定机构170类似于一个具有弹性的卡接件，当柄部穿设到凹槽160内时，固定机构170会顶住柄部的下端，从而将柄部限制在凹槽160内，需要将柄部从凹槽160内拉出时，则拉动卡接件，使其与柄部分离，这样就能够很方便的将柄部拆出。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述感应器模块包括均与所述第一无线模块110连接的电子陀螺仪131、重力传感器132以及加速度传感器133，所述电子陀螺仪131以及所述重力传感器132均用于感知铲子或锅的状态并将数据传递至所述第一无线模块110，所述加速度传感器133用于感知铲子或锅的力度以及速度并将数据传递至所述第一无线模块110。

电子陀螺仪131是一种目前应用比较广泛的电子元件，能够感知转动以及偏转，也就是感知锅具或者铲子的动作；重力传感器132是一种根据压电原理工作的元件，通过重力传感器132测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度，通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式，所以其作为感应器模块来感知锅具与铲子的状态和动作是非常合适的。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述灶具单元200上还设置有第二近场信标，第二近场信标的功能与第一近场信标180类似，并且也可以使用蓝牙作为信标。

所述第二近场信标与所述第一近场信标180相互感应，并且通过铲子以及锅与所述灶体210的距离来判定动作有效性。

简单来说，第二近场信标的作用就是与第一近场信标180感应，从而判断灶体210与锅具以及铲子的距离，从而判定锅具与铲子动作的有效性，并且实现高级动作的辅助。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述投影模块320为投影仪，所述移动终端单元400为手机，所述手机可通过所述第三无线模块310使所述投影仪投影当前提示或菜单或菜谱或时间或菜单或视频，此处值得说明的是，投影仪还能够接收第一无线模块110、第二无线模块220以及第三无线模块310发送的数据，并进行投影，更确切的说，它还与处理器连接。

将手机作用移动终端单元400，只需要安装相应的程序或者APP就能够实现整体配合，这样的设置非常的方便，由于现在基本上的人都拥有手机，所以在手机上选择需要练习的菜谱或者动作，然后发送给处理器，接着整个系统进行配合互动，就能够起到辅助的作用。

此处还应当指出的是，手机还能够接收用户练习完成后的情况，分析用户的动作行为、力度、温度与时间控制是否达到了菜谱的要求，然后进行打分，还能够分享给其他用户。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述灶具单元200上还设置有检测模块(图中未标出)以及控制模块(图中未标出)，所述检测模块用于检测灶体210的温度、火力以及时间，所述控制模块用于控制所述灶体210的温度、火力以及时间，并且控制模块与第二近场信标连接，根据第二近场信标感应的结果进行控制。

此处值得说明的是，设置检测模块目的为检测灶具的温度、火力大小以及加热时间，控制模块的目的为控制灶具的温度、火力大小以及加热时间，从而通过检测模块将检测到的数据通过第二无线模块220发送到处理器，控制模块会根据收到的数据，对温度、火力大小以及加热时间进行控制。

在具体操作时，第一近场信标180第二近场信标感应，当锅具与灶体210分离时，那么控制模块会关闭灶体210上的火焰，停止加温，当锅具放到灶体210上时，控制模块会开启灶体210的火焰，使灶体210加温，实现铲与锅上灶时自动开火，下灶时关火；并且控制模块的工作方式不限于此，其还能够通过第二无线模块220接收信息，自动控制火力大小。

此处值得说明的，检测模块可以优选使用红外测温装置，控制模块可以优选为电磁阀，电磁阀安装在灶体210的燃气管道上，控制燃气的流量，也能够进行彻底关闭或者开启，红外测温装置对准灶体210的火焰部分。

总之，检测模块可以检测灶体210的温度、火力大小以及加热时间等数据，控制模块能够根据第二近场信标以及其他的数据来自动控制灶体210的火力大小与温度，使灶具单元200更加智能化。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄单元100中还设置有电源140以及控制开关150，手柄单元100可以使用电池作为电源140，并且还可以进行有线充电以及无线充电，这样的话，能够使手柄单元100工作时的持续时间更长，结构更完善；控制开关150能够使手柄单元100进行工作，简单来说，就是使第一近场信标180、第一无线模块110、感应器模块以及提示模块工作。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，提示模块与第一无线模块110以及感应器模块电连接，所述提示模块为震动电机121或者指示灯122，所述提示模块根据所述感应器模块以及第一近场信标180反馈的数据进行震动或者发光。

震动电机121以及指示灯122可以同时作为提示模块进行工作，也就是说手柄单元100中可以同时具有震动电机121以及指示灯122，这样可以便于用户区分提示，当用户完成操作、动作有误、提前提醒用户操作时，震动电机121与指示灯122就会发出提示。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所灶具单元200与所述油烟机单元300联动开关机，这样大大减少了用户操作，使油烟机单元300更加的智能化，一旦打开灶具，那么油烟机单元300自动启动，十分的方便快捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种练习烧菜的辅助系统，其特征在于，包括：

手柄单元，其用于安装在铲子或锅上，所述手柄单元上设置感应器模块、提示模块以及第一无线模块，所述感应器模块用于感应铲子或锅的动作状态，所述提示模块用于提示是否完成动作以及操作反馈，所述第一无线模块用于收集数据并进行交换；

灶具单元，其包括灶体以及第二无线模块，所述第二无线模块与所述第一无线模块连接用以交换数据；

油烟机单元，其设置有第三无线模块以及投影模块，所述第三无线模块与所述投影模块连接，所述投影模块用于在所述灶具单元上方进行投影；

移动终端单元，其与所述第一无线模块、所述第二无线模块、所述第三无线模块连接，所述移动终端单元可进行数据输入以及数据输出；

所述感应器模块包括均与所述第一无线模块连接的电子陀螺仪、重力传感器以及加速度传感器，所述电子陀螺仪以及所述重力传感器均用于感知铲子或锅的状态并将数据传递至所述第一无线模块，所述加速度传感器用于感知铲子或锅的力度以及速度并将数据传递至所述第一无线模块；

所述手柄单元的数量为两个，并且两个所述手柄单元中均设置有第一近场信标，两个所述手柄单元分别连接在铲子以及锅的把手末端，并且两个所述第一近场信标相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性；

所述手柄单元设置有凹槽以及固定机构，所述凹槽用于供铲子或锅的把手末端穿设，所述固定机构朝向所述凹槽，并且铲子或锅的把手末端穿设在所述凹槽内时所述固定机构抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽内；

所述灶具单元上还设置有第二近场信标，所述第二近场信标与所述第一近场信标相互感应，并且通过铲子以及锅与所述灶体的距离来判定动作有效性。

2.如权利要求1中所述的练习烧菜的辅助系统，其特征在于：所述投影模块为投影仪，所述移动终端单元为手机，所述手机可通过所述第三无线模块使所述投影仪投影当前提示或菜单或菜谱或时间或菜单或视频。

3.如权利要求1中所述的练习烧菜的辅助系统，其特征在于：所述灶具单元上还设置有检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测灶体的温度、火力以及时间，所述控制模块用于控制所述灶体的温度、火力以及时间。

4.如权利要求1中所述的练习烧菜的辅助系统，其特征在于：所述手柄单元中还设置有电源以及控制开关。

5.如权利要求1中所述的练习烧菜的辅助系统，其特征在于：所述提示模块为震动电机或者指示灯，所述提示模块根据所述感应器模块以及第一近场信标反馈的数据进行震动或者发光。

6.如权利要求1中所述的练习烧菜的辅助系统，其特征在于：所灶具单元与所述油烟机单元联动开关机。

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