JPS6232640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリント配線基板等の小孔へ端子
を挿入して取り付けられる電子部分、特に同一方
向へ少なくとも２本以上の端子が突設されている
電子部品を対象とし、上記小孔へ挿入された端子
の折曲げによる当該電子部品の上記プリント配線
基板等への仮止めを自動的に行わしめんとして開
発された電子部品の端子自動折曲げ装置に関する
ものである。

上記したような電子部品、例えば可変抵抗器や
端子板などの部品をプリント配線基板等へ取り付
ける場合には、当該部品の「足」などとも通称さ
れる端子を上記基板等の小孔へ挿入せしめる工程
と、その挿入された端子をハンダ付けする工程と
の間に於て、この端子を上記基板等の裏側で折り
曲げ、もつて上記部品の該基板等への仮止めを行
うのが通例である。然し乍ら、このような仮止め
を要する電子部品は、非常な多種類にわたり、そ
の種類に応じて端子の配列状態及び配列間隔が異
なるため、取付け位置との関係とも相挨つて、端
子の折曲げ態様や折曲げ角度及び折曲げ方向も
種々相違する。そこで、上記仮止め工程を自動化
するためには、折曲げ角度の調整や折曲げ態様及
び折曲げ方向の変更を随意に可能ならしめ得るよ
うにする必要がある。

本発明はかかる必要性を考慮して、端子の折曲
げによる電子部品の仮止めを自動化するため、仮
止めしようとする電子部品ごとに、端子の折曲げ
態様や折曲げ角度及び折曲げ方向を隋時容易に調
整変更できるようにしたものである。以下これを
図面に示す実施例について詳述する。

まず、第１図において、１は装置全体を支える
フレームであり、これには第８〜１２図に示すよ
うな電子部品イの端子ロを折り曲げるための折曲
げヘツドＡと、このヘツドの昇降及び折曲げ動作
を実現させるための駆動機構Ｂと、折曲げ角度を
調整するための折曲げ角度調整機構Ｃと、折曲げ
方向を変更するための折曲げ方向変更機構Ｄとが
備えられている。

上記折曲げヘツドＡは、第１〜３図及び第８〜
１０図に示すごとく、フレーム１の先端部分で昇
降及び転回自在に支承された縦方向のクイル２
と、このクイル２の上端部分に備えられた一対の
ツールホルダー３，３′と、これら各ツールホル
ダー３，３′の上端に夫々取り付けられた一対の
折曲げツール４，４′と、これらのツール４，
４′を開閉すべく上記クイル２へ昇降自在に貫通
させられたプランジヤ５とからなつている。然し
てツールホルダー３，３′は、個々に支軸６でク
イル２上端部へ枢支され且つ互に交差させられた
状態のもとに於て、上下両端を閉じ合わせる方向
にバネ７で附勢されている。また折曲げツール
４，４′は、電子部品イの端子ロへ直接的に作用
する１個もしくはそれ以上の爪８を夫々の上面に
備えるが、これらの各ツール４，４′は、後述す
る如く、爪８の形状、個数及び配置が異なるもの
と、隋時交換可能ならしめられている。一方、前
記プランジヤ５は、第２，３図に示すように上端
にウエツジ９を有し、上昇時には、該ウエツジ９
の両側に形成された斜面１０，１０で、前記ツー
ルホルダー３，３の下端部間をバネ７に抗し押し
開くようになつている。従つて各ツールホルダー
３，３の上記ウエツジ９と接触する下端部には、
斜面１０が転がるカムフオロア１１，１１が夫々
備えられている。

次に駆動機構Ｂは、第１〜６図に示す如く、フ
レーム１に支軸１２で枢支されたクイル昇降レバ
ー１３及びプランジヤ昇降レバー１４を有し、そ
れら両レバー１３，１４の各先端は、前記したク
イル２及びプランジヤ５の各下端へ適宜連接され
ている。上記クイル昇降レバー１３の後端は、バ
ネ１５もしくはこれに替わる手段で、クイル２を
上昇させるべく下向きに附勢され、適当な駆動源
をもつ駆動軸１６上のカム１７にカムフオロア１
８を介して圧接させられている。これに対してプ
ランジヤ昇降レバー１４の後端は、折曲げ角度調
整機構Ｃを介して、同じくフレーム１に支軸１９
で枢支された中間レバー２０の一端へ連接され、
上記中間レバー２０の他端は、前記駆動軸１６上
の偏心輪２１に嵌合された連接環２２へ連接され
ている。

また折曲げ角度調整機構Ｃは、第１，４〜６図
に示す如く、前記駆動軸１６とは異なつた駆動源
をもつ調整軸２３上にあつて周面に適当な目盛が
表示されるダイアルデイスク２４と、このデイス
クの偏心位置にクランクピン２５で一端が連接さ
れた揺動リンク２６と、該揺動リンク２６の他端
を前記プランジヤ昇降レバー１４の後端及び中間
レバー２０の一端へ夫々連接する中間リンク２
７，２８とからなる。なお、第６図中の２９は上
記調整軸２３と同一中心線上に配置されたクラン
ク軸であつて、クランクアーム３０の先端で上記
のクランクピン２５に連結されている。

更に折曲げ方向変更機構Ｄは、第１，２，７図
に示す如く、前記クイル２の外周面に形成された
ピニオン３１と、そのクイル２に直交する如くフ
レーム１に支承されて上記ピニオン３１へ噛合す
るラツク３２と、このラツク３２を長さ方向へ移
動させる空圧シリンダユニツト３３とからなる。
なお、前記したクイル２及びプランジヤ５と各昇
降レバー１３，１４との連接は、この機構Ｄによ
るクイル２の転回に支障を来たさないよう留意さ
れているものとする。

前記ツールホルダー３，３へ交換可能に取り付
けられる一対の折曲げツール４，４としては、対
象とする電子部品イの端子ロの配列や本数或は希
望する折曲げ態様などに応じて、種々のものが選
択的に使用される。例えば第１１図に示すような
端子ロが２本ずつ一対となつて平行するように配
置されている電子部品イにつき、それら各対の端
子ロ，ロを矢印で示す如く互に外側へ開くよう折
り曲げたい場合には、第１〜３，８〜１０，１３
図に示すような、夫々の爪８を互に向かい合う如
く突設した折曲げツール４，４が使用される。こ
の場合に於て、一度に折り曲げたい端子ロが一対
だけであるならば、上記の爪８は各折曲げツール
４毎に１個ずつであつてもよいが、通常は図示の
如く２個ずつ突設されるものとし、更に１個の爪
８で同時に２本の端子ロ，ロを折り曲げたいとき
は、第１４図に示すような巾広い爪８を備えた折
曲げツール４，４が使用される。また第１２図に
示すように２本以上の端子ロ（ ）が一列に配置
されている電子部品イにつき、それらの各端子ロ
を矢印で示す如く１本ずつ交互に反対側へ折り曲
げたい場合には、第１５，１６図に示すような折
曲げツール、即ち夫々が１個もしくはそれ以上の
爪８を備え且つそれら双方の爪８を千鳥形の配列
となるように互に相手側へ入り込ませたような折
曲げツール４，４が使用される。

上記構成において、プリント配線基板ハの小孔
ニへ挿入された電子部品イの端子ロは、次のよう
にして折り曲げられる。

いま、各昇降レバー１３，１４がクイル２及び
プランジヤ５を上昇させていないものとすれば、
折曲げツール４，４は、第１〜３図に示す如く、
プリント配線基板ハの高さよりも少し下方の位置
で待機し、且つ第１３，１４図に例示するような
折曲げツール４，４が使用されている場合には両
ツールの互に向かい合う爪８，８を閉じ合わせ、
また第１５，１６図に例示するような折曲げツー
ル４，４が使用されている場合には、両ツールの
千鳥形に配列された爪８，８を互に相手方へ入り
込ませている。

この状態に於て、基板ハの小孔ニに挿入された
電子部品イの端子ロが折曲げツール４，４の上方
へ持ち来たされ、或は逆に装置全体を移動させて
折曲げツール４，４を上記端子ロの下方へ持ち来
たした後、駆動軸１６の回転によつてカム１７が
カムフオロア１８から逃げると、クイル昇降レバ
ー１３の先端が、後端を附勢するバネ１５の引張
り作用で上昇させられ、クイル２を押し上げるた
め、折曲げツール４，４は、上面の爪８，８をプ
リント配線基板ハの裏側へ近接させる高さまで上
昇する。

次いで、駆動軸１６上の偏心輪２１が連接環２
２を押し上げると、中間レバー２０が第１図に於
て反時計回り方向へ回動させられ、中間リンク２
８を介して揺動リンク２６を時計回り方向へ回動
させるため、プランジヤ昇降レバー１４は、中間
リンク２７を介して時計回り方向へ回動させら
れ、その先端でプランジヤ５を押し上げる。する
とプランジヤ５の上端にあるウエツジ９が上昇し
て、閉じ合わされた状態にあるツールホルダー
３，３の下端部間へ進入し、カムフオロア１１，
１１に接する両側の斜面１０，１０で該ホルダー
の下端部間をバネ７に抗し押し開かせるため、折
曲げツール４，４は、第８図に示す如く開かれ、
上面の爪８，８で、電子部品イの端子ロを折り曲
げて、該部品イをプリント配線基板ハ上へ仮止め
する。即ち第１３図もしくは第１４図に示すよう
な折曲げツール４，４が使用されている場合に
は、電子部品イの各端子ロは第１１図中の矢印で
示す方向へ折り曲げられ、第１５図もしくは第１
６図に示すような折曲げツール４，４が使用され
ている場合には、電子部品イの端子ロは第１２図
中の矢印で示す方向へ折曲げられる。

そしてこの場合における端子ロの折曲げ角度、
即ち折り曲げられた端子ロがプリント配線基板ハ
となす角度θは、折曲げツール４，４間がどの程
度まで開かれるかによつて異なり、またそれらツ
ール間の開度は、揺動リンク２６の揺動支点とな
るクランクピン２５の位置によつて異なる。例え
ば、いまクランクピン２５が第１図に示す位置に
あるものとすれば、折曲げツール４，４間の開度
は中程度であり、調整軸２３を僅かな角度だけ回
すように制御して、ダイアルデイスク２４を第１
図上で反時計回り方向に回転させ、クランクピン
２５を第４図に示す位置まで移動させると、揺動
リンク２６がプランジヤ昇降レバー１４の後端を
引き下げる量が少なくなつて、プランジヤ５の押
し上げられるストロークも少なくなるため、折曲
げツール４，４間の開度が減少する。またダイア
ルデイスク２４を逆方向に回転させて、クランク
ピン２５を第５図に示す位置まで移動させると、
プランジヤ５の押し上げられるストロークが逆に
大きくなるため、折曲げツール４，４間の開度は
増加する。勿論このような折曲げ角度の調整は、
調整軸２３の制御量を適宜加減することによつ
て、無段階的に行うことができる。いずれにして
も、開度がこのように調整され得る折曲げツール
４，４の動きは円運動であるが、夫々に備えられ
た爪８，８の先端の動きは近似的には直線運動と
みなし得る。

そこで折曲げツール４，４間の開度を上記の如
く調整することによつて、例えば該ツールが第１
３，１４図に示すようなものである場合には、端
子ロの折曲げ角度を第８図にθで示す如く約30度
とし、もしくは第９図にθ′で示す如く約45度と
し、或は第１０図に示すごとく０度、即ち該端子
をプリント配線基板ハの裏面へ密着させるような
折曲げとすることができる。勿論他の任意の角度
とすることも可能であり、またそのツールが第１
５，１６図に示すようなものである場合に於いて
も、同様にして端子ロの折曲げ角度を自由に設定
することができる。更に、このような折曲げツー
ル４，４の開度調整を利用すれば、第１１図に示
すような電子部品イに於て、平行する一対の端子
ロ，ロ間の間隔が種々相違しても、例えばその間
隔が広い場合には開度を大とし、狭い場合には開
度を小とすることによつて、夫々の間隔に容易に
即応し得られ、いずれの場合にも端子ロ，ロを所
望の角度に折り曲げることができる。

一方、端子ロの折曲げ方向は、第８〜１０図に
於いては図の左右方向であり、従つて折曲げツー
ル４，４も左右方向へ開かれるようになつてい
る。そこでこの折曲げ方向を、例えば90度変更し
て、端子ロを図の前後方向へ折り曲げたいときに
は、シリンダユニツト３３でラツク３２を、第７
図に於いて右方向へ移動させ、ピニオン３１を介
してクイル２の全体を反時計回り方向へ90度だけ
転回させる。すると、このクイル２に支持された
折曲げツール４，４も90度転回されるため、端子
ロを図の前後方向へ折り曲げることができるよう
になる。なおこのような折曲げ方向の変更は、ラ
ツク３２の移動量を適宜加減することによつて、
無段階的に行うことも充分に可能である。

以上のように、本発明によれば、プリント配線
基板等の小孔へ挿入された電子部品の端子を、該
基板等の裏面で機械的に折り曲げ得て、然もその
折曲げ角度の調整及び折曲げ方向の変更を隋時容
易に行わせることができるのは勿論、端子の配列
間隔が相違する場合にも、夫々の間隔に即応して
所望する角度の折曲げを実現させることができる
と共に、端子の配列状態が相違する場合にも、そ
の夫々に対応した折曲げ状態を実現させることが
でき、従つてプリント配線基板等に対する電子部
品の端子折曲げによる仮止め作業を、多種類の電
子部品が混在する場合に於いても、各部品ごとに
夫々の種類や取付け位置などによく適合させ乍ら
行わせることができ、各電子部品ごとの段取り時
間の短縮を図り乍ら、その仮止め作業を容易に自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を欠載して示す右側
面図、第２図は折曲げヘツド部分を縦断して示す
右側面図、第３図は第１図の―線よりみた断
面図、第４図及び第５図は折曲げ角度調整機構の
異なつた動作状態を夫々示す右側面図、第６図は
第１図の―線よりみた断面図、第７図は同
―線よりみた断面図、第８図は端子の折曲げ状
況を示す一部欠載拡大右側面図、第９図及び第１
０図は同じく異なつた折曲げ状況を夫々示す一部
分のみの拡大右側面図、第１１図及び第１２図は
本発明の対象とする電子部品を夫々例示した斜視
図、第１３図〜第１６図は本発明の実施に際し使
用される折曲げツールを夫々例示した斜視図であ
る。 Ａ……折曲げヘツド、Ｂ……駆動機構、Ｃ……
折曲げ角度調整機構、Ｄ……折曲げ方向変更機
構、１……フレーム、２……クイル、３……ツー
ルホルダー、４……折曲げツール、５……プラン
ジヤ、７……バネ、９……ウエツジ、１３……ク
イル昇降レバー、１４……プランジヤ昇降レバ
ー、１５……バネ、１６……駆動軸、１７……カ
ム、２０……中間レバー、２１……偏心輪、２２
……連接環、２３……調整軸、２５……クランク
ピン（揺動支点）、２６……揺動リンク、２７，
２８……中間リンク、３１……ピニオン、３２…
…ラツク、３３……シリンダユニツト、イ……電
子部品、ロ……端子、ハ……プリント配線基板、
ニ……小孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームに昇降及び転回自在に支承されたク
   イルの上端へ、開閉自在の通常は弾力的に閉じ合
   わされている一対のツールホルダーとこれらのツ
   ールホルダーの上端へ交換可能に取り付けた一対
   の折曲げツールが夫々備えられ、かつ上昇したと
   きのみ上記ツールホルダーを開かせるプランジヤ
   が上記クイルに昇降自在に貫通させられている折
   曲げヘツドと、上記クイルの下端に連接されて該
   クイルを弾力的に押し上げる手段並びに機械的に
   引き下げる手段が備えられたクイル昇降レバーと
   上記プランジヤの下端に連接されて該プランジヤ
   を機械的に昇降させる手段が備えられたプランジ
   ヤ昇降レバーとからなる駆動機構と、上記プラン
   ジヤ昇降レバーをその機械的昇降手段へ連接させ
   る２本の中間リンクとそれらの両リンク間の連接
   点へ連接されて他に揺動支点をもつ揺動リンクか
   らなり、かつこの揺動支点を移動させて上記プラ
   ンジヤの上昇ストロークを増減させるようにされ
   た折曲げ角度及び端子間隔調整機構と、上記クイ
   ルの外周面のピニオンに噛合わされたラツク及び
   このラツクを進退させる手段からなる折曲げ方向
   変更機構とを備え、上記折曲げ方向変更機構と上
   記折曲げ角度及び端子間隔調整機構によりプリン
   ト配線基板に挿入された電子部品の端子の折曲げ
   方向とその端子間隔に見合つた所定の折曲げ角度
   を設定し、上記駆動機構のクイル昇降レバーによ
   り上記折曲げヘツドを上記プリント配線基板に近
   接せしめて上記一対の折曲げツールを上記電子部
   品の端子の側方に位置させるとともに上記プラジ
   ヤ昇降レバーにより上記プランジヤを上記クイル
   内に上昇させ、このプランジヤの作用により上記
   一対の折曲げツールを移動せしめて上記電子部品
   の端子を折曲げるようにしたことを特徴とする電
   子部品の端子自動折曲げ装置。