JPS6231837B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231837B2 JPS6231837B2 JP55097542A JP9754280A JPS6231837B2 JP S6231837 B2 JPS6231837 B2 JP S6231837B2 JP 55097542 A JP55097542 A JP 55097542A JP 9754280 A JP9754280 A JP 9754280A JP S6231837 B2 JPS6231837 B2 JP S6231837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- bending
- component
- detection
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は部品リード検出折曲器に係り、特に、
プリント基板に搭載されたIC等のリードを検出
し折り曲げるために用いられる部品リード検出折
曲器に関する。
プリント基板に搭載されたIC等のリードを検出
し折り曲げるために用いられる部品リード検出折
曲器に関する。
［発明の背景］
プリント基板等に搭載されたIC等のリードを
検出する為の従来の部品リード検出折曲器は、機
構が複雑であり、また検出する部分が大きいため
検出と折り曲げを同一工程で行なうことができな
いという問題があつた。
検出する為の従来の部品リード検出折曲器は、機
構が複雑であり、また検出する部分が大きいため
検出と折り曲げを同一工程で行なうことができな
いという問題があつた。
［発明の目的］
本発明の目的は、検出と折り曲げを同時に行な
うに好適な小型で簡単な構造の部品リード検出折
曲器を提供するにある。
うに好適な小型で簡単な構造の部品リード検出折
曲器を提供するにある。
［発明の概要］
本発明である部品リード検出折曲器は、接触子
と、接触子の上下変動を検出する検出部からなる
検出手段、この検出手段を上下に駆動させる駆動
手段、部品のリードを折り曲げる折曲手段とから
なり、部品挿入時に、IC等のリードに対して接
触子を接触させ、その際の接触子の上下変動によ
りリードを検出し、リード検出後、検出手段を下
降させる際に折曲手段が同時に機能するようにし
たものである。
と、接触子の上下変動を検出する検出部からなる
検出手段、この検出手段を上下に駆動させる駆動
手段、部品のリードを折り曲げる折曲手段とから
なり、部品挿入時に、IC等のリードに対して接
触子を接触させ、その際の接触子の上下変動によ
りリードを検出し、リード検出後、検出手段を下
降させる際に折曲手段が同時に機能するようにし
たものである。
［発明の実施例］
以下発明の一実施例について図面を用いて説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例を示す側面断面図であ
り、最初に検出手段について説明する。
り、最初に検出手段について説明する。
固定台１に載置され、両側面が頂部に対し底部
の広い傾斜角を有する支持体２は、固定台１を貫
通して駆動シリンダ３と駆動ロツド４で連結され
ている。支持体２の駆動方向に２つの穴がIC等
のリード幅に対応する間隔で開けられ、下部に弾
性材５ａ，５ｂが設けられ、その上に接触子６
ａ，６ｂが支持体２に開けられた２つの穴に嵌入
して設けられている。検出部は発光体８ａと受光
体９ａおよび発光体８ｂと受光体９ｂからなり、
接触子６ａ，６ｂに設けられた透過可能な孔７
ａ，７ｂと光軸線位置が一致した場合に、受光体
９ａおよび９ｂは感知し検出信号を発生する。
の広い傾斜角を有する支持体２は、固定台１を貫
通して駆動シリンダ３と駆動ロツド４で連結され
ている。支持体２の駆動方向に２つの穴がIC等
のリード幅に対応する間隔で開けられ、下部に弾
性材５ａ，５ｂが設けられ、その上に接触子６
ａ，６ｂが支持体２に開けられた２つの穴に嵌入
して設けられている。検出部は発光体８ａと受光
体９ａおよび発光体８ｂと受光体９ｂからなり、
接触子６ａ，６ｂに設けられた透過可能な孔７
ａ，７ｂと光軸線位置が一致した場合に、受光体
９ａおよび９ｂは感知し検出信号を発生する。
次に駆動手段について説明する。駆動シリンダ
３は、固定台１に固定されており、駆動ロツド４
を介して支持体２と連結されている。駆動シリン
ダ３は、逆Ｖ字状に形成された支持体２をリード
検出時に駆動ロツド４を伸長させることにより押
し上げ、接触子６ａ，６ｂをリードに接触させ
る。
３は、固定台１に固定されており、駆動ロツド４
を介して支持体２と連結されている。駆動シリン
ダ３は、逆Ｖ字状に形成された支持体２をリード
検出時に駆動ロツド４を伸長させることにより押
し上げ、接触子６ａ，６ｂをリードに接触させ
る。
次に折曲手段について説明する。固定台１に支
持点を有し、かつ支持体２の側面に接触するシリ
ンダ１０ａ，１０ｂあよび、これらの頭部に所定
長をもつて取付けられ、支持体３の頂部側面に接
触するリード折曲ロツド１１ａ，１１ｂが設けら
れる。これらロツドは所要時にシリンダ１０ａ，
１０ｂによつて伸長される。シリンダ１０ａ，１
０ｂには弾性体１２（図では一方のみ図示）が支
持体２方向に付勢力を与えるように設けられてい
る。
持点を有し、かつ支持体２の側面に接触するシリ
ンダ１０ａ，１０ｂあよび、これらの頭部に所定
長をもつて取付けられ、支持体３の頂部側面に接
触するリード折曲ロツド１１ａ，１１ｂが設けら
れる。これらロツドは所要時にシリンダ１０ａ，
１０ｂによつて伸長される。シリンダ１０ａ，１
０ｂには弾性体１２（図では一方のみ図示）が支
持体２方向に付勢力を与えるように設けられてい
る。
このような構造を有する実施例の動作を次に説
明する。
明する。
支持体２の上部にプリント基板２００が位置決
めして置かれる。このプリント基板にIC100が挿
入されると、駆動シリンダ３が動作し支持体２を
上昇させ、第２図に示すようにリード１１０に接
触子６ａ，６ｂを接触させる。このとき支持体２
の上昇と共にリード折曲ロツド１１ａ，１１ｂが
外方に開く。接触子６ａ，６ｂがリードに接触し
たことによつてリード検出が終了すると、支持体
２は下降し元の位置に戻される。リード折曲ロツ
ド１１ａ，１１ｂは再び支持体２の下降と共にそ
の中心側に弾性体１２の力によつて戻されるが、
その過程においてリード折曲シリンダ１０ａ，１
０ｂが作動し、リード折曲ロツド１１ａ，１１ｂ
を伸長させ、第３図に示すようにリード折曲ロツ
ド１１ａ，１１ｂがリード１１０に当接し、支持
体２の下降につれて内側にリード１１０を同時に
折り曲げていくことになる。
めして置かれる。このプリント基板にIC100が挿
入されると、駆動シリンダ３が動作し支持体２を
上昇させ、第２図に示すようにリード１１０に接
触子６ａ，６ｂを接触させる。このとき支持体２
の上昇と共にリード折曲ロツド１１ａ，１１ｂが
外方に開く。接触子６ａ，６ｂがリードに接触し
たことによつてリード検出が終了すると、支持体
２は下降し元の位置に戻される。リード折曲ロツ
ド１１ａ，１１ｂは再び支持体２の下降と共にそ
の中心側に弾性体１２の力によつて戻されるが、
その過程においてリード折曲シリンダ１０ａ，１
０ｂが作動し、リード折曲ロツド１１ａ，１１ｂ
を伸長させ、第３図に示すようにリード折曲ロツ
ド１１ａ，１１ｂがリード１１０に当接し、支持
体２の下降につれて内側にリード１１０を同時に
折り曲げていくことになる。
［発明の効果］
本発明によれば、リードの折り曲げの対象とな
る部品の大きさにほぼ近い大きさの機構部を構成
でき、隣接する部品のリード等に影響を与えるこ
となく、部品のリード検出および折り曲げを同一
工程で行なうことができるので、大幅な工数低減
を図ることができる。
る部品の大きさにほぼ近い大きさの機構部を構成
でき、隣接する部品のリード等に影響を与えるこ
となく、部品のリード検出および折り曲げを同一
工程で行なうことができるので、大幅な工数低減
を図ることができる。
第１図は本発明の実施例を示す側面断面図、第
２図は第１図の実施例のリード検出時を示す側面
断面図、第３図は第１図の実施例のリード折り曲
げ時を示す側面断面図である。 １…固定台、２…支持体、３…駆動シリンダ、
４…駆動ロツド、５ａ，５ｂ，１２…弾性体、６
ａ，６ｂ…接触子、７ａ，７ｂ…孔、８ａ，８ｂ
…発光体、９ａ，９ｂ…発光体、１０ａ，１０ｂ
…リード折曲シリンダ、１１ａ，１１ｂ…リード
折曲ロツド、１００…IC、１１０…リード、２
００…プリント基板。
２図は第１図の実施例のリード検出時を示す側面
断面図、第３図は第１図の実施例のリード折り曲
げ時を示す側面断面図である。 １…固定台、２…支持体、３…駆動シリンダ、
４…駆動ロツド、５ａ，５ｂ，１２…弾性体、６
ａ，６ｂ…接触子、７ａ，７ｂ…孔、８ａ，８ｂ
…発光体、９ａ，９ｂ…発光体、１０ａ，１０ｂ
…リード折曲シリンダ、１１ａ，１１ｂ…リード
折曲ロツド、１００…IC、１１０…リード、２
００…プリント基板。
Claims (1)
- １ プリント基板に挿入した部品のリード幅に対
応する間隔をもつ１対の接触子と、該接触子が所
定以上に上下変動したことを電気的に検出する検
出部からなる検出手段と、該検出手段を上下に駆
動させる駆動手段と、部品のリードを所定方向に
折り曲げる折曲手段とを有し、部品挿入時に、前
記検出手段をプリント基板方向に上昇させリード
を検出し、リード検出後、前記検出手段を下降さ
せ同時に前記折曲手段がリードを折り曲げること
を特徴とする部品リード検出折曲器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754280A JPS5723299A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Part lead detecting and beinding unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754280A JPS5723299A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Part lead detecting and beinding unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5723299A JPS5723299A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6231837B2 true JPS6231837B2 (ja) | 1987-07-10 |
Family
ID=14195122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9754280A Granted JPS5723299A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Part lead detecting and beinding unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5723299A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4499649A (en) * | 1982-08-11 | 1985-02-19 | Usm Corporation | All lead sensor |
| US4516310A (en) * | 1983-02-25 | 1985-05-14 | Usm Corporation | Cut-clinch mechanism for variably spaced component leads |
| JPS60118265U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-09 | ソニー株式会社 | 電子部品自動插入機 |
| JP2534771B2 (ja) * | 1989-06-02 | 1996-09-18 | キヤノン株式会社 | 電子部品の検査装置 |
-
1980
- 1980-07-18 JP JP9754280A patent/JPS5723299A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5723299A (en) | 1982-02-06 |
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