JP7288732B2 - 溶接ガンの電極チップ交換方法 - Google Patents
溶接ガンの電極チップ交換方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7288732B2 JP7288732B2 JP2019067006A JP2019067006A JP7288732B2 JP 7288732 B2 JP7288732 B2 JP 7288732B2 JP 2019067006 A JP2019067006 A JP 2019067006A JP 2019067006 A JP2019067006 A JP 2019067006A JP 7288732 B2 JP7288732 B2 JP 7288732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- replacement
- shank
- electrode
- electrode tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
まず図1に示す状態から、溶接装置11の多関節ロボットアーム17を駆動して、溶接ガン18に設けられた第一の電極チップ19を、電極チップ取外し装置13に向けて移動させる。そして、図3(a)に示すように、第一のシャンク22の中心線Cを鉛直方向に一致させた状態で、第一のシャンク22の先端部のうち第一の電極チップ19で覆われていない部分を一対のフォーク部材27,28の切欠き部29,30に差込む。然る後、溶接ガン18を下方に移動して、第一のシャンク22で第一のフォーク部材27を第二のフォーク部材28に向けて押圧する。これにより、第二のフォーク部材28が第一のフォーク部材27から離れる向きに移動し、第二のフォーク部材28が第一の電極チップ19の端面を押し下げる。その結果、図3(b)に示すように、第一の電極チップ19が第一のシャンク22から取り外され、脱落する。以上の動作は、例えば制御装置26により多関節ロボットアーム17を制御することにより行われる。
このようにして第一の電極チップ19を取外した後、溶接装置11の多関節ロボットアーム17を駆動して、第一の電極チップ19が取り外された状態の第一のシャンク22を、第一のチップ交換用マガジン15のチップ取出し口31に向けて移動させる。そして、図4(a)に示すように、第一のシャンク22の先端部をチップ取出し口31の上方まで移動させた状態から、加圧部21を駆動して第一のシャンク22の下方への移動を開始し、第一のシャンク22の先端部を、第一の交換用チップ19’のシャンク取付け穴19a’に所定の加圧力で押込む。これにより、第一のシャンク22の先端部が第一の交換用チップ19’のシャンク取付け穴19a’に例えば所定の締め代で嵌合され、相互に固定された状態となる(図4(b)に示す状態)。然る後、例えば加圧部21の駆動により第一のシャンク22を上方に移動させて、第一のシャンク22先端に嵌合固定された新たな第一の電極チップ19としての第一の交換用チップ19’を引き上げる。そして、溶接ガン18を水平方向に移動させて第一のチップ交換用マガジン15から離れる向きに後退させる。この結果、第一のシャンク22に対する第一の電極チップ19の交換作業が完了する。以上の動作は、例えば制御装置26により多関節ロボットアーム17を制御すると共に、加圧部21を制御することにより行われる。
次に、溶接装置11の多関節ロボットアーム17を駆動して、溶接ガン18に設けられた第二の電極チップ19を、電極チップ取外し装置14に向けて移動させる。そして、図示は省略するが、第二のシャンク23の中心線Cを鉛直方向に一致させた状態で、第二のシャンク23の先端部のうち第二の電極チップ20で覆われていない部分を第二の電極チップ取外し装置14の一対のフォーク部材の切欠き部(図1を参照)に差込む。然る後、溶接ガン18を上方に移動して、第二のシャンク23で下側のフォーク部材を上側のフォーク部材に向けて押圧する。これにより、上側のフォーク部材が下側のフォーク部材から離れる向きに移動し、上側のフォーク部材が第二の電極チップ20の端面を押し上げる(何れも図示は省略)。その結果、第二の電極チップ20が第二のシャンク23から取り外され、脱落する。以上の動作は、例えば制御装置26により多関節ロボットアーム17を制御することにより行われる。
このようにして第二の電極チップ20を取外した後、溶接装置11の多関節ロボットアーム17を駆動して、第二の電極チップ20が取り外された状態の第二のシャンク23を、第二のチップ交換用マガジン16のチップ取出し口32に向けて移動させる。そして、図5(a)に示すように、第二のシャンク23の先端部をチップ取出し口32の下方まで移動させた状態から、加圧部21を駆動して第一のシャンク22の下方への移動を開始し、第一のシャンク22の先端、ここでは第一のシャンク22に取付けられた状態の第一の電極チップ19で、第二のチップ交換用マガジン16のチップ取出し口32の裏側を所定の加圧力で押込む。これにより、第二のシャンク23に対向する第二の交換用チップ20’のシャンク取付け穴20a’が第二のシャンク23の先端部に所定の加圧力で押込まれる。言い換えると、第二の交換用チップ20’の嵌合動作が開始される。この結果、第二のシャンク23の先端部が第二の交換用チップ20’のシャンク取付け穴20a’に例えば所定の締め代で嵌合され、相互に固定された状態となる(図5(b)に示す状態)。然る後、例えば加圧部21の駆動により第一のシャンク22を上方に移動させると共に溶接ガン18を上方に移動させることにより、第二のシャンク23先端に嵌合固定された新たな第二の電極チップ20としての第二の交換用チップ20’を第二のチップ交換用マガジン16から引き抜く。そして、溶接ガン18を水平方向に移動させて第二のチップ交換用マガジン16から離れる向きに後退させる。この結果、第二のシャンク23に対する第二の電極チップ20の交換作業が完了する。以上の動作は、例えば制御装置26により多関節ロボットアーム17を制御すると共に、加圧部21を制御することにより行われる。
11,12 溶接装置
13,14 電極チップ取外し装置
15,16 チップ交換用マガジン
17 多関節ロボットアーム
18 溶接ガン
19,20 電極チップ
19’,20’ 交換用チップ
19a’,20a’ シャンク取付け穴
21 加圧部
22,23 シャンク
24 支持部
25 直動部
26 制御装置
27,28 フォーク部材
29,30 切欠き部
31,32 チップ取出し口
Claims (3)
- 被溶接体を挟持加圧する第一及び第二の電極チップと、前記第二の電極チップに対して前記第一の電極チップを移動させて前記第一の電極チップに加圧力を付与する加圧部と、前記第一の電極チップが取付けられる第一のシャンク及び前記第二の電極チップが取付けられる第二のシャンクとを備えた溶接ガンの電極チップ交換方法において、
前記第一の電極チップと前記第二の電極チップのうち何れか一方の電極チップを対応する前記何れか一方のシャンクに取付ける際、
前記加圧部による加圧力又はその反力を測定し、前記測定した加圧力又はその反力に基づいて前記何れか一方の電極チップが適正に取付けされたか否かを評価し、又は前記測定した加圧力又はその反力に基づいて前記何れか一方の電極チップの取付け動作を行うことを特徴とする溶接ガンの電極チップ交換方法。 - 前記何れか一方の電極チップが前記第一の電極チップである場合、
前記第一の電極チップと交換するための複数の交換用チップを収容した第一のチップ交換用マガジンのチップ取出し口に、前記第一の電極チップが取り外された状態の前記溶接ガンを移動させた後、
前記第一のシャンクを、前記測定した加圧力又はその反力に基づいて、前記チップ取出し口に開口する前記交換用チップのシャンク取付け穴に嵌合する請求項1に記載の電極チップ交換方法。 - 前記何れか一方の電極チップが前記第二の電極チップである場合、前記第二の電極チップと交換するための複数の交換用チップを収容した第二のチップ交換用マガジンのチップ取出し口に、前記第二の電極チップが取り外された状態の前記溶接ガンを移動させた後、
前記測定した加圧力又はその反力に基づいて前記第二のチップ交換用マガジンのうち前記チップ取出し口の裏側を押圧することで、前記チップ取出し口に開口する前記交換用チップのシャンク取付け穴に前記第二のシャンクを嵌合する請求項1に記載の電極チップ交換方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019067006A JP7288732B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019067006A JP7288732B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020163433A JP2020163433A (ja) | 2020-10-08 |
JP7288732B2 true JP7288732B2 (ja) | 2023-06-08 |
Family
ID=72715543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019067006A Active JP7288732B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7288732B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347380A (ja) | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Seki Kogyo Kk | 抵抗溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2005066682A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Futaba Industrial Co Ltd | 電極チップ脱却治具及びこれを使用した電極チップ脱却方法 |
JP2006346701A (ja) | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mazda Motor Corp | スポット溶接用電極の交換装置 |
JP2009255101A (ja) | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2009297772A (ja) | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2015120173A (ja) | 2013-12-20 | 2015-07-02 | Obara株式会社 | 電極チップ用マガジン |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019067006A patent/JP7288732B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347380A (ja) | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Seki Kogyo Kk | 抵抗溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2005066682A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Futaba Industrial Co Ltd | 電極チップ脱却治具及びこれを使用した電極チップ脱却方法 |
JP2006346701A (ja) | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mazda Motor Corp | スポット溶接用電極の交換装置 |
JP2009255101A (ja) | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2009297772A (ja) | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2015120173A (ja) | 2013-12-20 | 2015-07-02 | Obara株式会社 | 電極チップ用マガジン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020163433A (ja) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6789722B2 (en) | Joining method and apparatus using frictional agitation | |
EP1454698B1 (en) | Apparatus for automatically changing a robot tool tip member | |
KR101288475B1 (ko) | 마찰 교반 접합 장치 및 방법 | |
JP6670317B2 (ja) | 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 | |
JP3820858B2 (ja) | 溶接ガンのチップ交換装置 | |
JP3847402B2 (ja) | 抵抗溶接方法 | |
JPH0422675B2 (ja) | ||
US20130075378A1 (en) | Spot welding apparatus | |
US7685700B2 (en) | Compensating unit for a tool unit and method for inserting an element into a workpiece | |
US20040050826A1 (en) | Stud welding method and stud welding device, especially for stud welding without a support foot | |
US20060218780A1 (en) | Automated riveting machine | |
CN107030366A (zh) | 固定焊接装置的元件供给装置、固定焊接装置以及机械热固定焊接工艺形式的连接方法 | |
JPH0622553Y2 (ja) | 溶接部品の自動供給装置 | |
JP7288732B2 (ja) | 溶接ガンの電極チップ交換方法 | |
JP3820859B2 (ja) | 溶接ガンのチップ取り外し装置 | |
JP2008229699A (ja) | スポット溶接装置およびスポット溶接方法 | |
KR20150121960A (ko) | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 | |
JP3207062B2 (ja) | 電動加圧式抵抗溶接機の制御方法及び装置 | |
KR101658843B1 (ko) | 스폿 용접용 용접팁 탈거장치 | |
KR101556982B1 (ko) | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 | |
KR101649118B1 (ko) | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 | |
JP4197263B2 (ja) | プロジェクション溶接用電極装置 | |
JP2009125840A (ja) | ピアスナット打ち込み装置及びピアスナット打ち込みロボットシステム | |
WO2009130741A1 (ja) | 豆チップ取外装置 | |
JP2013094839A (ja) | チップ取り外し工具およびチップ取り外し方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230526 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7288732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |