CN113634447B - 涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种涂胶机构，包括：底座夹持装置；以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件，所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。本申请的有益效果是：通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体，并且和底座夹持装置可分离地连接，机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接，当对不同车型喷胶时，可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求，进一步地可提高机器人的使用率。

Description

涂胶机构

技术领域

本发明涉及涂胶的技术领域，具体而言涉及涂胶机构。

背景技术

目前车间一条生产线车型混线生产切换较为频繁，机器人可利用率不均衡，品种工艺单一，通过换枪盘实现多种工艺设备切换来达到工艺兼容性。但要实现不同车型使用同种工艺设备对接，保证这一过程设备可利用率的稳定性在同一位置。目前存在缺陷主要是：机器人设备可用率不均衡，多车型生产工艺需求和不同车型使用同种工艺设备对接难易实现。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本发明的技术方案提供了一种涂胶机构，包括：底座夹持装置；以及相连接的控制出胶组件和焊枪夹持组件，所述焊枪夹持组件分别和所述底座夹持装置、机器人的焊枪可分离地连接。

本申请的有益效果是：通过将控制出胶组件和焊枪夹持组件设置成连接一体，并且和底座夹持装置可分离地连接，机器人的焊枪可分离地和焊枪夹持组连接，当对不同车型喷胶时，可根据实际需求更换控制出胶组件即可满足不同车型需求，进一步地可提高机器人的使用率。

另外，本发明的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述底座夹持装置包括；竖直设置的支撑底座方管；顶板，其固定于所述支撑底座方管的顶端；以所述顶板上面两侧对称设置的两个定位销，均安装于所述顶板的上面；固定气缸连接块，其下端和所述支撑底座方管的一侧固定连接；第一气缸，其和所述固定气缸连接块的上端连接；第一翻转夹头，和所述第一气缸的动力输出轴连接；夹持压头，其安装于所述第一翻转夹头的前端下部，用于随着所述第一翻转夹头翻转；第一传感器，其分别和所述第一气缸、所述机器人连接；其中，所述焊枪夹持组件坐落于所述顶板、并插于所述定位销，通过所述夹持压头压住。

上述技术方案中，所述第一传感器的第一信号接收端和所述机器人的第一信号输出端连接，所述第一传感器的第一信号输出端和所述第一气缸的第一信号接收端连接。

上述技术方案中，所述顶板的下部一侧安装有第一检测开关，其和所述机器人连接，用于检测所述焊枪夹持组件是否到位；其中，所述第一检测开关的信号输出端和所述机器人的执行信号接收端连接。

上述技术方案中，所述焊枪夹持组件包括；固定底板，其用于和所述底座夹持装置可分离地连接，并在相对的两个角上对称设有通孔；竖直设置的八角管，其下端和所述固定底板固定连接；夹持固定块，套装于所述八角管的下部，并和所述控制出胶组件连接；连接块，其安装于所述八角管的上端；凸块，其后端安装于所述连接块；夹持定位件，安装于所述凸块的上部；第二气缸，其安装于所述连接块的后部；第二翻转夹头，位于所述凸块的上方，并与所述第二气缸的动力输出轴连接；焊枪夹持压头，其位于所述夹持定位件的上方，并与所述第二翻转夹头的前端连接，用于跟随所述第二翻转夹头翻转；第二传感器，其分别和所述第二气缸、所述机器人连接；其中，所述夹持定位件的上部具有U形凹槽，用于所述焊枪抵在所述U形凹槽，以使得所述焊枪夹持组件跟随所述焊枪运动。

上述技术方案中，所述U形凹槽的内部两侧对称设置有加强筋板。

上述技术方案中，所述焊枪夹持压头的底面为弧形面，用于和所述焊枪适配。

上述技术方案中，所述第二传感器的第二信号接收端和所述机器人的第二信号输出端连接，所述第二传感器的第二信号输出端和所述第二气缸的第二信号接收端连接。

上述技术方案中，所述控制出胶组件包括；轴套，其内部具有竖直通道，以及在所述轴套下内部设有横向通道，且所述竖直通道和所述横向通道连通，所述轴套的下部一侧设有连接管；顶针，安插于所述竖直通道的内部；胶管连接头，和所述连接管连接；出胶嘴，其上端安装插于所述竖直通道的下端；胶量控制阀，其安装于所述出胶嘴的上部；气缸固定支架，安装于所述轴套的侧面；第三气缸，安装于所述气缸固定支架的上部，并和所述顶针的顶端连接；固定块，安装于所述气缸固定支架的前端；上行传感器，其分别和所述第三气缸、所述机器人连接；下行传感器，其分别和所述第三气缸、所述机器人连接；其中，所述固定块和所述焊枪夹持组件连接，以使得所述控制出胶组件跟随所述焊枪夹持组件运动。

上述技术方案中，所述上行传感器的上行信号接收端和所述机器人的上行信号输出端连接，所述上行传感器的上行信号输出端和所述第三气缸的第三信号接收端连接；所述下行传感器的下行信号接收端和所述机器人的下行信号输出端连接，所述下行传感器的下行信号输出端和所述第三气缸的第四信号接收端连接。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的涂胶机构的示意性侧视图；

图2是图1所示涂胶机构的底座夹持装置的示意性侧视图；

图3是图1所示涂胶机构的焊枪夹持组件的示意性侧视图；

图4是图1所示涂胶机构的控制出胶组件的示意性侧视图。

图中标记：

100、底座夹持装置；101、支撑底座方管；102、顶板；103、定位销；104、固定气缸连接块；105、第一气缸；106、第一翻转夹头；107、夹持压头；108、第一传感器；109、第一检测开关；

200、控制出胶组件；201、轴套；202、连接管；203、顶针；204、胶管连接头；205、出胶嘴；206、胶量控制阀；207、气缸固定支架；208、第三气缸；209、固定块；

300、焊枪夹持组件；301、固定底板；302、通孔；303、八角管；304、夹持固定块；305、连接块；306、凸块；307、夹持定位件；308、第二气缸；309、第二翻转夹头；310、焊枪夹持压头；311、第二传感器；312、U形凹槽；313、加强筋板；

400、焊枪。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是根据本申请一个实施例的涂胶机构的示意性侧视图。如图1所示，在一个具体地实施例中，涂胶机构一般性地可包括底座夹持装置100、控制出胶组件200和焊枪夹持组件300。其中，控制出胶组件200和焊枪夹持组件300连接，焊枪夹持组件300分别和底座夹持装置100、机器人的焊枪400可分离地连接。通过将控制出胶组件200和焊枪夹持组件300设置成连接一体，并且和底座夹持装置100可分离地连接，机器人的焊枪400可分离地和焊枪夹持组件300连接，当对不同车型喷胶时，可根据实际需求更换控制出胶组件200即可满足不同车型需求，进一步地可提高机器人的使用率。

图2是图1所示涂胶机构的底座夹持装置的示意性侧视图。在本实施例中，如图2所示，底座夹持装置100一般性可包括支撑底座方管101、顶板102、定位销103、固定气缸连接块104、第一气缸105、第一翻转夹头106、夹持压头107和第一传感器108。

具体实施为，支撑底座方管101为竖直设置，其高度以实际使用为准。顶板102焊接固定于支撑底座方管101的顶端，且以顶板102上面两侧对称设置的两个定位销103，均一体构造，或通过螺纹安装于顶板102的上面的螺纹孔内。固定气缸连接块104的下端和支撑底座方管101的一侧焊接或螺栓固定连接。第一气缸105和固定气缸连接块104的上端螺栓连接便于维修更换，第一翻转夹头106通过转轴和第一气缸105的动力输出轴连接。夹持压头107通过螺栓可拆卸地安装于第一翻转夹头106的前端下部，用于随着第一翻转夹头106翻转。第一传感器108通过螺栓安装于第一气缸105的外侧，并分别和第一气缸105、机器人信号连接。焊枪夹持组件300的固定底板301坐落于顶板102上，该固定底板301上的通孔302的对应地插于定位销103，通过夹持压头107压住以实现可分离地连接。

可选地，顶板102为方形，可更好的和固定底板301适配、且相抵。

可选地，定位销103的高度和固定底板301的厚度相同，当定位销103插入通孔302时不会凸出于固定底板301的上表面，避免出现剐蹭。

可选地，固定气缸连接块104为倾斜设置的矩形板，这样可更好的提供支撑力。

可选地，夹持压头107为矩形块，其尺寸小于顶板102的尺寸。

可选地，第一翻转夹头106为U形。

在本实施例中，第一传感器108的第一信号接收端和机器人的第一信号输出端连接，第一传感器108的第一信号输出端和第一气缸105的第一信号接收端连接。其中，第一传感器108接收机器人所发出的指令，并将该指令发给第一气缸105，该第一气缸105开始工作将第一翻转夹头106向一侧翻转，并带着夹持压头107随着翻转，此时的固定底板301在机器人的焊枪400作用下将控制出胶组件200和焊枪夹持组件300带走以进行涂胶水。

在本实施例中，顶板102的下部一侧通过螺栓安装有第一检测开关109，其和机器人信号连接，用于检测焊枪夹持组件300是否到位，第一检测开关109的信号输出端和机器人的执行信号接收端连接。

当第一检测开关109检测焊枪夹持组件300到位，将发送信号给机器人，机器人在发送信号给第一传感器108，并将该指令发给第一气缸105控制第一翻转夹头106向一侧翻转。

当第一检测开关109检测焊枪夹持组件300没有到位，将不发送信号给机器人第一气缸105控制第一翻转夹头106保持不动。

图3是图1所示涂胶机构的焊枪夹持组件的示意性侧视图。如图3所示，在本实施例中，焊枪夹持组件300一般性可包括固定底板301、八角管303、夹持固定块304、连接块305、凸块306、夹持定位件307、第二气缸308、第二翻转夹头309、焊枪夹持压头310和第二传感器311。

具体实施为，固定底板301用于和底座夹持装置100的顶板102可分离地连接，并在相对的两个角上对称设有通孔302用于插在定位销103，以实现可拆卸地连接。八角管303竖直设置，该八角管303的下端和固定底板301焊接固定连接。夹持固定块304套装于八角管303的下部并固定，且和控制出胶组件200的固定块209通过螺杆或是焊接连接。连接块305焊接或是螺栓安装于八角管303的上端，凸块306的后端焊接安装于连接块305，夹持定位件307通过螺栓安装于凸块306的上部，第二气缸308通过螺栓安装于连接块305的后部便于拆装维修。第二翻转夹头309位于凸块306的上方，并与第二气缸308的动力输出轴通过转轴连接。焊枪夹持压头310其位于夹持定位件307的上方，并与第二翻转夹头309的前端通过螺栓连接，用于跟随第二翻转夹头309翻转。第二传感器311安装于第二气缸308，并分别和第二气缸308、机器人信号连接。

其中，夹持定位件307的上部具有U形凹槽312，用于焊枪400抵在U形凹槽312，以使得焊枪夹持组件300跟随焊枪400运动。

可选地，固定底板301为矩形板，其尺寸和顶板102的尺寸相同。

可选地，凸块306为矩形块。

可选地，第二翻转夹头309为U形。

可选地，U形凹槽312的内部两侧对称设置有加强筋板313。

可选地，焊枪夹持压头310的底面为弧形面，用于和焊枪400适配。

在本实施例中，第二传感器311的第二信号接收端和机器人的第二信号输出端连接，第二传感器311的第二信号输出端和第二气缸308的第二信号接收端连接。

其中，第二传感器311接收到机器人的信号，第二气缸308接收到该信号后控制第二翻转夹头309打开或关闭，以实现夹持焊枪400。

图4是图1所示涂胶机构的控制出胶组件的示意性侧视图。如图4所示，在本实施例中，控制出胶组件200一般性可包括轴套201、顶针203、胶管连接头204、出胶嘴205、胶量控制阀206、气缸固定支架207、第三气缸208、固定块209、上行传感器和下行传感器。

具体实施为，轴套201的内部具有竖直通道，以及在轴套201下内部设有横向通道，且竖直通道和横向通道连通，轴套201的下部一侧设有连接管202。顶针203安插于竖直通道的内部，胶管连接头204和连接管202连接，出胶嘴205的上端安装插于竖直通道的下端，胶量控制阀206安装于出胶嘴205的上部，气缸固定支架207通过螺栓安装于轴套201的侧面。第三气缸208通过螺栓安装于气缸固定支架207的上部，并和顶针203的顶端连接，固定块209通过螺栓安装于气缸固定支架207的前端或一体构成。上行传感器通过螺栓安装第三气缸208侧部，并分别和第三气缸208、机器人连接，下行传感器通过螺栓安装第三气缸208侧部，并分别和第三气缸208、机器人连接。

其中，固定块209和焊枪夹持组件300的夹持固定块304焊接或者卡接连接，使控制出胶组件200跟随焊枪夹持组件300运动。

在本实施例中，上行传感器的上行信号接收端和机器人的上行信号输出端连接，上行传感器的上行信号输出端和第三气缸208的第三信号接收端连接。

当上行传感器的接收到机器人的上行信号，并传递给第三气缸208，该第三气缸208控制顶针203上行胶水停止自出胶嘴205顶出以暂停涂胶。

在本实施例中，下行传感器的下行信号接收端和机器人的下行信号输出端连接，下行传感器的下行信号输出端和第三气缸208的第四信号接收端连接。

当下行传感器的接收到机器人的上行信号，并传递给第三气缸208，该第三气缸208控制顶针203下行将胶水自出胶嘴205顶出以涂胶。

具体使用时：

1、机器人的控制装置发送信号给第二传感器311，该第二传感器311将信号转给第二气缸308，该第二气缸308控制第二翻转夹头309翻转，并带着焊枪夹持压头310同时翻转形成打开状态；

2、机器人的控制装置控制焊枪400移动到夹持定位件307的上部，此时的机器人的控制装置发送信号给第二传感器311，该第二传感器311将信号转给第二气缸308，该第二气缸308控制第二翻转夹头309闭合，此时焊枪夹持压头310和夹持定位件307将焊枪400夹紧。

3、焊枪400带动焊枪夹持组件300和控制出胶组件200对汽车指定位置进行涂胶。

4、涂胶结束后焊枪400带动焊枪夹持组件300和控制出胶组件200回位，当第一检测开关109检测到固定底板301置于顶板102顶部时发送信号给机器人的控制装置，机器人的控制装置接收到信号后驱动焊枪400下落，使固定底板301压合于顶板102，定位销103插于通孔302内，此时的机器人的控制装置发送信号给第一传感器108，第一气缸105接收到该信号后控制第一翻转夹头106带着夹持压头107向回反转，将固定底板301压住使其连接。同时，机器人的控制装置发送信号给第二传感器311，该第二传感器311在将信号发送给第二气缸308控制第二翻转夹头309带着焊枪夹持压头310翻转，此时的焊枪400脱离焊枪夹持压头310和夹持定位件307，以形成焊枪400和涂胶机构脱离。

涂胶机构实现一机多用的功能，提高机器人的利用率，使工作量饱和，能满足各车型节拍时间需求，同时可替代换枪盘实现设备切换的高精度要求，同时减少人工的劳动强度。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：

底座夹持装置(100)；以及

相连接的控制出胶组件(200)和焊枪夹持组件(300)，所述焊枪夹持组件(300)分别和所述底座夹持装置(100)、机器人的焊枪(400)可分离地连接；

所述底座夹持装置(100)包括：

竖直设置的支撑底座方管(101)；

顶板(102)，其固定于所述支撑底座方管(101)的顶端；

以所述顶板(102)上面两侧对称设置的两个定位销(103)，均安装于所述顶板(102)的上面；

固定气缸连接块(104)，其下端和所述支撑底座方管(101)的一侧固定连接；

第一气缸(105)，其和所述固定气缸连接块(104)的上端连接；

第一翻转夹头(106)，和所述第一气缸(105)的动力输出轴连接；

夹持压头(107)，其安装于所述第一翻转夹头(106)的前端下部，用于随着所述第一翻转夹头(106)翻转；

第一传感器(108)，其分别和所述第一气缸(105)、所述机器人连接；

其中，所述焊枪夹持组件(300)坐落于所述顶板(102)、并插于所述定位销(103)，通过所述夹持压头(107)压住。

2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：

所述第一传感器(108)的第一信号接收端和所述机器人的第一信号输出端连接，所述第一传感器(108)的第一信号输出端和所述第一气缸(105)的第一信号接收端连接。

3.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：

所述顶板(102)的下部一侧安装有第一检测开关(109)，其和所述机器人连接，用于检测所述焊枪夹持组件(300)是否到位；

其中，所述第一检测开关(109)的信号输出端和所述机器人的执行信号接收端连接。

4.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：

所述焊枪夹持组件(300)包括：

固定底板(301)，其用于和所述底座夹持装置(100)可分离地连接，并在相对的两个角上对称设有通孔(302)；

竖直设置的八角管(303)，其下端和所述固定底板(301)固定连接；

夹持固定块(304)，套装于所述八角管(303)的下部，并和所述控制出胶组件(200)连接；

连接块(305)，其安装于所述八角管(303)的上端；

凸块(306)，其后端安装于所述连接块(305)；

夹持定位件(307)，安装于所述凸块(306)的上部；

第二气缸(308)，其安装于所述连接块(305)的后部；

第二翻转夹头(309)，位于所述凸块(306)的上方，并与所述第二气缸(308)的动力输出轴连接；

焊枪夹持压头(310)，其位于所述夹持定位件(307)的上方，并与所述第二翻转夹头(309)的前端连接，用于跟随所述第二翻转夹头(309)翻转；

第二传感器(311)，其分别和所述第二气缸(308)、所述机器人连接；

其中，所述夹持定位件(307)的上部具有U形凹槽(312)，用于所述焊枪(400)抵在所述U形凹槽(312)，以使得所述焊枪夹持组件(300)跟随所述焊枪(400)运动。

5.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于：

所述U形凹槽(312)的内部两侧对称设置有加强筋板(313)。

6.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于：

所述焊枪夹持压头(310)的底面为弧形面，用于和所述焊枪(400)适配。

7.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于：

所述第二传感器(311)的第二信号接收端和所述机器人的第二信号输出端连接，所述第二传感器(311)的第二信号输出端和所述第二气缸(308)的第二信号接收端连接。

8.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：

所述控制出胶组件(200)包括：

轴套(201)，其内部具有竖直通道，以及在所述轴套(201)下内部设有横向通道，且所述竖直通道和所述横向通道连通，所述轴套(201)的下部一侧设有连接管(202)；

顶针(203)，安插于所述竖直通道的内部；

胶管连接头(204)，和所述连接管(202)连接；

出胶嘴(205)，其上端安装插于所述竖直通道的下端；

胶量控制阀(206)，其安装于所述出胶嘴(205)的上部；

气缸固定支架(207)，安装于所述轴套(201)的侧面；

第三气缸(208)，安装于所述气缸固定支架(207)的上部，并和所述顶针(203)的顶端连接；

固定块(209)，安装于所述气缸固定支架(207)的前端；

上行传感器，其分别和所述第三气缸(208)、所述机器人连接；

下行传感器，其分别和所述第三气缸(208)、所述机器人连接；

其中，所述固定块(209)和所述焊枪夹持组件(300)连接，以使得所述控制出胶组件(200)跟随所述焊枪夹持组件(300)运动。

9.根据权利要求8所述的涂胶机构，其特征在于：

所述上行传感器的上行信号接收端和所述机器人的上行信号输出端连接，所述上行传感器的上行信号输出端和所述第三气缸(208)的第三信号接收端连接；

所述下行传感器的下行信号接收端和所述机器人的下行信号输出端连接，所述下行传感器的下行信号输出端和所述第三气缸(208)的第四信号接收端连接。

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