CN209380127U - 一种四工位焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位焊接机，包括底座、设置于底座上的旋转电机及通过旋转法兰连接于旋转电机的电机轴的工作台，工作台上均布设有四组夹紧装置，工作台的四周均布设有上料端、焊接端、检测端及清洗端；夹紧装置包括设置于工作台上的进给滑轨，进给滑轨上连接有进给板，进给板上竖直设有铰接于进给板的第一支撑板与第二支撑板，进给板上开设有弧形槽，第一支撑板与第二支撑板相对于弧形槽的部位开设有螺纹孔，第一支撑板与第二支撑板的上端均设有手肘，工作台的中心设有用于推动进给板滑动的气缸，通过上述设置，可满足工件所需的不同角度的装夹，同时具有清洗装置，有效地提高了焊接效率。

Description

一种四工位焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机的技术领域，特别涉及一种四工位焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前，工件在焊接之前需要利用夹具对其进行夹紧定位，但是一般的夹紧定位装置是根据工具所需夹持的角度制定特定的夹具，因此该夹紧定位装置不具有普遍性，无法满足不同角度的需求；另一方面，工件在焊接完之后，需要将其搬运着清洗工序处进行清洗，导致焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四工位焊接机，可满足工件所需的不同角度的装夹，同时具有清洗装置，有效地提高了焊接效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四工位焊接机，包括底座、设置于底座上的旋转电机及通过旋转法兰连接于旋转电机的电机轴的工作台，所述工作台上均布设有四组夹紧装置，所述工作台的四周均布设有上料端、焊接端、检测端及清洗端；

所述夹紧装置包括设置于工作台上的进给滑轨，所述进给滑轨上通过进给滑块滑移连接有进给板，所述进给板上竖直设有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板的内端铰接于进给板，所述进给板上开设有以第一支撑板与第二支撑板的铰接端为轴心的弧形槽，所述第一支撑板与第二支撑板相对于弧形槽的部位开设有螺纹孔，通过紧固件螺旋拧入螺纹孔将第一支撑板与第二支撑板的外端固定于进给板上，所述第一支撑板与第二支撑板的上端均设有用于固定工件的手肘，所述工作台的中心设有用于推动进给板滑动的气缸；

所述焊接端包括焊接安装座，所述焊接安装座上设有转动电机，所述转动电机的电机轴上连接有焊接法兰，所述焊接法兰上铰接设置有焊接臂，所述焊接臂上设有焊接头；所述检测端包括检测安装座及设置于检测安装座上的显示屏，所述显示屏上设有视觉检测装置；

所述清洗端包括清洗基座，所述清洗基座上设有推动装置，所述推动装置上设有清洗安装座，所述清洗安装座上铰接设有至少一个清洗管，且清洗安装座上连接有挡板，所述挡板上连接有清洗固定板，所述清洗固定板上连接有套接于清洗管的固定套，所述固定套上分别开设有调节槽及垂直于调节槽的安装孔，所述安装孔通过锁紧件螺旋拧入以使锁紧清洗管，所述清洗管的上部设有若干喷嘴，所述清洗管的顶部设有把手，所述清洗基座上设有水槽及循环泵，所述循环泵的两端分别连接于清洗管与水槽。

进一步地，所述推动装置包括推动底板，所述推动底板上设有推动电机、支撑座及同心设置于推动电机的电机轴的螺杆，所述螺杆的两端对称设有安装于推动底板上的推动滑轨，所述推动滑轨上设有推动滑块，所述推动滑块上设有螺纹连接于螺杆的推动板，所述推动板的上端连接于清洗安装座。

进一步地，所述工作台上设有防止进给滑块滑出进给滑轨的挡销。

进一步地，所述进给板上刻有角度刻度线。

进一步地，所述手肘上设有便于夹紧工件的夹紧块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种四工位焊接机，所述夹紧装置上的第一支撑板与第二支撑板可根据所需角度进行调节，所述上料端通过旋转电机配合便于对四个工位的工件进行装夹，焊接端用于对工件进行焊接，检测端用于检测焊接是否合格，清洗端进行清洗时，气缸将工件向靠近水槽方向推移，清洗管在推动装置的作用下靠近水槽并通过喷嘴对工件的焊接部进行清洗，在清洗安装座上连接有挡板，防止清洗液喷射出水槽外部，同时可根据需求对清洗管进行角度旋转，进而调节喷嘴的角度，并通过固定套将清洗管锁定。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的A处放大图；

图4是本实用新型的示意图；

图5是本实用新型的夹紧装置的正面结构示意图；

图6是本实用新型的夹紧装置的底部结构示意图；

图7是本实用新型的清洗端的结构示意图；

图8是本实用新型的推动装置的结构示意图；

图9是本实用新型的推动装置的左视图；

图10是本实用新型的清洗安装座的装配示意图；

图11是本实用新型的清洗管的装配示意图。

图中：1、底座；11、旋转电机；12、旋转法兰；13、工作台；131、挡销；2、夹紧装置；21、进给滑轨；211、进给滑块；22、进给板；221、第一支撑板；222、第二支撑板；223、弧形槽；224、螺纹孔；225、角度刻度线；23、手肘；231、夹紧块；24、气缸；3、工件；4、焊接端；41、焊接安装座；42、转动电机；43、焊接法兰；44、焊接臂；45、焊接头；5、检测端；51、检测安装座；52、显示屏；53、视觉检测装置；6、清洗端；61、清洗基座；62、推动装置；621、推动底板；622、推动电机；623、支撑座；624、螺杆；625、推动滑轨；626、推动滑块；627、推动板；63、清洗安装座；631、挡板；632、清洗固定板；64、固定套；641、调节槽；642、安装孔；643、锁紧件；65、清洗管；651、喷嘴；652、把手；66、水槽；67、循环泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-11所示，一种四工位焊接机，包括底座1、设置于底座1上的旋转电机11及通过旋转法兰12连接于旋转电机11的电机轴的工作台13，所述工作台13上均布设有四组夹紧装置2，所述工作台13的四周均布设有上料端、焊接端4、检测端5及清洗端6。

所述夹紧装置2包括设置于工作台13上的进给滑轨21，所述进给滑轨21上通过进给滑块211滑移连接有进给板22，所述进给板22上竖直设有第一支撑板221与第二支撑板222，所述第一支撑板221与第二支撑板222的内端铰接于进给板22，所述进给板22上开设有以第一支撑板221与第二支撑板222的铰接端为轴心的弧形槽223，所述第一支撑板221与第二支撑板222相对于弧形槽223的部位开设有螺纹孔224，通过紧固件螺旋拧入螺纹孔224将第一支撑板221与第二支撑板222的外端固定于进给板22上，所述第一支撑板221与第二支撑板222的上端均设有用于固定工件3的手肘23，所述工作台13的中心设有用于推动进给板22滑动的气缸24。

所述进给板22上刻有角度刻度线225，焊接开始前，根据工件3所需的焊接角度对第一支撑板221与第二支撑板222进行角度调整，并通过紧固件将第一支撑板221与第二支撑板222固定于进给板22上，调整完成后将工件3分别放置于第一支撑板221与第二支撑板222，并通过手肘23将第一支撑板221与第二支撑板222进行定位，所述手肘23上设有夹紧块231，便于人工对工件3进行定位，且定位效果较好。

所述焊接端4包括焊接安装座41，所述焊接安装座41上设有转动电机42，所述转动电机42的电机轴上连接有焊接法兰43，所述焊接法兰43上铰接设置有焊接臂44，所述焊接臂44上设有焊接头45；所述转动电机42与焊接臂44配合对工件3进行焊接。

所述检测端5包括检测安装座51及设置于检测安装座51上的显示屏52，所述显示屏52上设有视觉检测装置53，通过设置视觉检测装置53，便于对焊接完的工件3进行检测，所述工作台13的四个夹紧装置2分别标有一、二、三、四的标号，当检测到有工件3不合格时，显示屏52上将记载该夹紧装置2的标号，便于员工进行后续操作。

所述清洗端6包括清洗基座61，所述清洗基座61上设有推动装置62，所述推动装置62包括推动底板621，所述推动底板621上设有推动电机622、支撑座623及同心设置于推动电机622的电机轴的螺杆624，所述螺杆624的两端对称设有安装于推动底板621上的推动滑轨625，所述推动滑轨625上设有推动滑块626，所述推动滑块626上设有螺纹连接于螺杆624的推动板627，所述推动板627的上端连接于清洗安装座63，所述推动装置62上设有清洗安装座63，所述清洗安装座63上铰接设有至少一个清洗管65(本实施例中该清洗管65为2个)，且清洗安装座63上连接有挡板631，所述挡板631上连接有清洗固定板632，所述清洗固定板632上连接有套接于清洗管65的固定套64，所述固定套64上分别开设有调节槽641及垂直于调节槽641的安装孔642，所述安装孔642通过锁紧件643螺旋拧入以使锁紧清洗管65，所述清洗管65的上部设有若干喷嘴651，所述清洗管65的顶部设有把手652，所述清洗基座61上设有水槽66及循环泵67，所述循环泵67的两端分别连接于清洗管65与水槽66。

清洗时，气缸24将工件3向靠近水槽66方向推移，同时清洗管65在推动装置62的作用下靠近水槽66并通过喷嘴651对工件3的焊接部进行清洗，当要调节喷嘴651的位置时，将锁紧件643螺旋拧出安装孔642，并通过把手652将清洗管65旋转至喷嘴651所需的位置，调整完成后通过锁紧件643螺旋拧入锁紧清洗管65。

所述进给滑轨21的一端设有位于工作台13上的挡销131，通过设置挡销131以防止进给滑块211滑出进给滑轨21，进而避免影响后续操作。

本实用新型的基本工作原理为：

一种四工位焊接机，所述夹紧装置2上的第一支撑板221与第二支撑板222可根据所需角度进行调节，所述上料端通过旋转电机11配合便于对四个工位的工件3进行装夹，焊接端4用于对工件3进行焊接，检测端5用于检测焊接是否合格，清洗端6进行清洗时，气缸24将工件3向靠近水槽66方向推移，清洗管65在推动装置62的作用下靠近水槽66，并通过喷嘴651对工件3的焊接部进行清洗，在清洗安装座63上连接有挡板631，且工件3与挡板631接触，防止清洗液喷射出水槽66外部，同时可根据需求对清洗管65进行角度旋转，进而调节喷嘴651的角度，并通过固定套64将清洗管65锁定。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种四工位焊接机，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)上的旋转电机(11)及通过旋转法兰(12)连接于旋转电机(11)的电机轴的工作台(13)，所述工作台(13)上均布设有四组夹紧装置(2)，所述工作台(13)的四周均布设有上料端、焊接端(4)、检测端(5)及清洗端(6)；

所述夹紧装置(2)包括设置于工作台(13)上的进给滑轨(21)，所述进给滑轨(21)上通过进给滑块(211)滑移连接有进给板(22)，所述进给板(22)上竖直设有第一支撑板(221)与第二支撑板(222)，所述第一支撑板(221)与第二支撑板(222)的内端铰接于进给板(22)，所述进给板(22)上开设有以第一支撑板(221)与第二支撑板(222)的铰接端为轴心的弧形槽(223)，所述第一支撑板(221)与第二支撑板(222)相对于弧形槽(223)的部位开设有螺纹孔(224)，通过紧固件螺旋拧入螺纹孔(224)将第一支撑板(221)与第二支撑板(222)的外端固定于进给板(22)上，所述第一支撑板(221)与第二支撑板(222)的上端均设有用于固定工件(3)的手肘(23)，所述工作台(13)的中心设有用于推动进给板(22)滑动的气缸(24)；

所述焊接端(4)包括焊接安装座(41)，所述焊接安装座(41)上设有转动电机(42)，所述转动电机(42)的电机轴上连接有焊接法兰(43)，所述焊接法兰(43)上铰接设置有焊接臂(44)，所述焊接臂(44)上设有焊接头(45)；所述检测端(5)包括检测安装座(51)及设置于检测安装座(51)上的显示屏(52)，所述显示屏(52)上设有视觉检测装置(53)；

所述清洗端(6)包括清洗基座(61)，所述清洗基座(61)上设有推动装置(62)，所述推动装置(62)上设有清洗安装座(63)，所述清洗安装座(63)上铰接设有至少一个清洗管(65)，且清洗安装座(63)上连接有挡板(631)，所述挡板(631)上连接有清洗固定板(632)，所述清洗固定板(632)上连接有套接于清洗管(65)的固定套(64)，所述固定套(64)上分别开设有调节槽(641)及垂直于调节槽(641)的安装孔(642)，所述安装孔(642)通过锁紧件(643)螺旋拧入以使锁紧清洗管(65)，所述清洗管(65)的上部设有若干喷嘴(651)，所述清洗管(65)的顶部设有把手(652)，所述清洗基座(61)上设有水槽(66)及循环泵(67)，所述循环泵(67)的两端分别连接于清洗管(65)与水槽(66)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位焊接机，其特征在于：所述推动装置(62)包括推动底板(621)，所述推动底板(621)上设有推动电机(622)、支撑座(623)及同心设置于推动电机(622)的电机轴的螺杆(624)，所述螺杆(624)的两端对称设有安装于推动底板(621)上的推动滑轨(625)，所述推动滑轨(625)上设有推动滑块(626)，所述推动滑块(626)上设有螺纹连接于螺杆(624)的推动板(627)，所述推动板(627)的上端连接于清洗安装座(63)。

3.根据权利要求1所述的一种四工位焊接机，其特征在于：所述工作台(13)上设有防止进给滑块(211)滑出进给滑轨(21)的挡销(131)。

4.根据权利要求1所述的一种四工位焊接机，其特征在于：所述进给板(22)上刻有角度刻度线(225)。

5.根据权利要求1所述的一种四工位焊接机，其特征在于：所述手肘(23)上设有便于夹紧工件(3)的夹紧块(231)。