CN108857173A - 适于自来水管焊接用的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道焊接领域，特别涉及适于自来水管焊接用的辅助设备，包括有底板、管道夹紧装置、管道上料装置、上料辅助装置和焊接辅助装置，所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂，辅助机械臂固定安装在底板，管道夹紧装置设置在两个辅助机械臂之间并且管道夹紧装置固定安装在底板上，焊接辅助装置固定安装在底板上并且位于管道夹紧装置的旁侧，所述焊接辅助装置上设置有用于管道端面打磨的打磨设备和用于管道端面热熔的热熔设备，管道上料装置包括有两个用于管道上料的上料机械臂，每个上料机械臂分别设置在一个辅助机械臂远离管道夹紧装置的一端，解决了焊接时管道对接困难、对接完成后固定难等问题，降低工人员的操作难度。

Description

适于自来水管焊接用的辅助设备

技术领域

本发明涉及管道焊接领域，特别涉及适于自来水管焊接用的辅助设备。

背景技术

自来水管就是用于将自来水输送到用户的管道，自来水管路承担着输运水流的作用，一自来水管路的组成需要由多根水管依次焊接起来。自来水管采用现场焊接，在前后两根自来水管焊接时，由于焊接部是环形状，因此焊枪需在焊接过程中随时调整位置。自来水水压的存在，对焊接部提出了较高的要求，自来水管道焊接一般分为两种一种是焊枪焊接，另外一种是热熔焊接。

中国专利号：CN200920199635.3一种自来水管的焊接辅助装置，其特征在于它包括一个沿自来水管管心转动的自动旋转装置，所述的自动旋转装置上设置有焊枪高度调节装置，所述的焊枪高度调节装置上设置有焊枪角度调节装置，所述的自动旋转装置包括环形紧固件、驱动轮装置和至少一个被动轮装置，所述的驱动轮装置包括主动轮组和主动轴，所述的被动轮装置包括被动轮组和被动轴，环形紧固件通过主动轴与主动轮组连接，环形紧固件通过被动轴与被动轮组连接，所述的主动轮与所述的被动轮紧靠于自来水管上。

所述的被动轮装置为两个，分别为第一被动轮装置和第二被动轮装置，第一被动轮装置靠近所述的驱动轮装置，第一被动轮装置和驱动轮装置共同位于自来水管一侧，第二被动轮装置位于自来水管另一侧，第一被动轮装置的被动轴和驱动轮装置的主动轴上设置有固定架，所述的焊枪高度调节装置位于固定架的上方。

上述的一种自来水管的焊接辅助装置是采用焊枪焊接，解决了焊枪焊接的不便起到了辅助作用，但是解决不了塑料管的热熔焊接的辅助作用，所以有必要设计一种用于热熔焊接的辅助设备，可以起到焊接前的管道固定和对接的工作，焊接时可以自动打磨和热熔工作，降低工人员的操作难度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供适于自来水管焊接用的辅助设备，通过、管道夹紧装置、管道上料装置、上料辅助装置和焊接辅助装置之间的相互配合工作，解决了焊接时管道对接困难、对接完成后固定难等问题，降低工人员的操作难度。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：适于自来水管焊接用的辅助设备，包括有底板、管道夹紧装置、管道上料装置、上料辅助装置和焊接辅助装置，所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂，辅助机械臂固定安装在底板，管道夹紧装置设置在两个辅助机械臂之间并且管道夹紧装置固定安装在底板上，焊接辅助装置固定安装在底板上并且位于管道夹紧装置的旁侧，所述焊接辅助装置上设置有用于管道端面打磨的打磨设备和用于管道端面热熔的热熔设备，管道上料装置包括有两个用于管道上料的上料机械臂，每个上料机械臂分别设置在一个辅助机械臂远离管道夹紧装置的一端；

所述辅助机械臂包括有下压组件和滑动组件，下压组件包括有第三电动推杆、第一导向套杆和第二导向套杆，所述第一导向套杆为空心矩形结构，第一导向套杆呈竖直状态安装在底座上，第三电动推杆呈竖直状态设置在第一导向套杆的内部，第二导向套杆呈竖直状态第一导向套杆的内部并且第二导向套杆的底端与第三电动推杆的输出端连接，所述滑动组件安装在第二套杆顶端的一侧。

进一步的，所述滑动组件包括有固定辊、旋转辊和轴承，所述固定辊呈水平状态设置在底板上方，固定辊的一端与第二导套杆的顶端固定连接，旋转辊套设在固定辊上，轴承设置在固定辊与旋转辊之间，固定辊与旋转辊通过轴承转动配合。

进一步的，所述管道夹紧装置包括有第一夹紧套、第二夹紧套和管道对接组件，所述管道对接组件包括有第一电动滑台、两个第一滑块和两条线性滑轨，所述第一电动滑台呈水平状态安装在底板上，两条线性导轨分别设置在第一电动滑台的一侧，每个第一滑块分别一条线性导轨滑动配合，所述第二夹紧套的底端与所有第一滑块的顶端连接，第一夹紧套设置在线性导轨的一端并且第一夹紧套固定安装在底板上，所述第一电动滑台的第一滑块与第二夹紧套的底端连接。

有益效果：本发明的适于自来水管焊接用的辅助设备，通过第一夹紧套和第二夹紧套将需要焊接的两根管道夹紧，夹紧完成后第一电动推杆驱动第二滑块将打磨设备推送至固定位置，而后翻转组件将打磨设备翻转至两根管道之间，将两根管道的横截面打磨，打磨完成后将热熔设备放置在两根管道之间进行热熔，最后第一电动滑台驱动第二夹紧套朝向第一夹紧套处移动，使得两根被夹住的管道对接，解决了焊接时管道对接困难、对接完成后固定难等问题，降低工人员的操作难度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明上料机械臂的立体结构示意图；

图5为本发明辅助机械臂的立体结构示意图；

图6为本发明下压组件的平面图；

图7为本发明图6沿A到A线的剖视图；

图8为本发明焊接辅助装置的立体结构示意图；

图9为本发明管道夹紧装置的立体结构示意图；

图10为本发明图9的B处放大图；

图11为本发明管道夹紧装置的立体分解图；

图12为本发明图8的C处放大图；

附图标记说明：

管道夹紧装置1，第一夹紧套11，第二夹紧套12，上夹套111，下夹套112，防滑垫113，第一导向杆114，第一通孔115，第二电动滑台116，第二导向杆117，第二通孔118，管道对接组件13，第一电动滑台131，第一滑块132，线性滑轨133。

管道上料装置2，上料机械臂21，固定架211，第一支架212，第二支架213，上料电机214，主动转轮215，从动转轮216，第二轴承217。

辅助机械臂3，下压组件31，第三电动推杆311，第一导向套杆312，第二导向套杆313，滑动组件32，固定辊321，旋转辊322，轴承323。

焊接辅助装置4，直线滑轨41，第一电动推杆42，第二电动推杆43，第二滑块44，打磨设备45，热熔设备46，安装架47，翻转组件48，翻转电机481，电机支架482，旋转轴483，底板5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的适于自来水管焊接用的辅助设备，包括有底板5、管道夹紧装置1、管道上料装置2、上料辅助装置和焊接辅助装置4，所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂3，辅助机械臂3固定安装在底板5，管道夹紧装置1设置在两个辅助机械臂3之间并且管道夹紧装置1固定安装在底板5上，焊接辅助装置4固定安装在底板5上并且位于管道夹紧装置1的旁侧，所述焊接辅助装置4上设置有用于管道端面打磨的打磨设备45和用于管道端面热熔的热熔设备46，管道上料装置2包括有两个用于管道上料的上料机械臂21，每个上料机械臂21分别设置在一个辅助机械臂3远离管道夹紧装置1的一端。

所述管道夹紧装置1包括有第一夹紧套11、第一夹紧套12和管道对接组件13，所述管道对接组件13包括有第一电动滑台131、两个第一滑块132和两条线性导轨133，所述第一电动滑台131呈水平状态安装在底板5上，两条线性导轨133分别设置在第一电动滑台131的一侧，每个第一滑块132分别一条线性导轨133滑动配合，所述第一夹紧套12的底端与所有第一滑块132的顶端连接，第一夹紧套11设置在线性导轨133的一端并且第一夹紧套11固定安装在底板5上，所述第一电动滑台131的第一滑块132与第一夹紧套12的底端连接。

第一夹紧套11固定在底板5上，第一夹紧套12可以通过第一电动滑台131朝向第一夹紧套11方向移动，在管道对接时第一夹紧套12通过第一电动滑台131将夹住的管道与第一夹紧套11夹住的管道对接，两条线性导轨133设置在第一电动滑台131的旁侧，第一夹紧套12的底端与所有第一滑块132的顶端连接，每个第一滑块132分别一条线性导轨133滑动配合，通过两条线性导轨133的限制，使得第一夹紧套12在朝向第一夹紧套11移动时不会产生偏移，使得管道对接的更加精准，减少漏水的可能性。

所述第一夹紧套11和第一夹紧套12均包括有包括有上夹套111和下夹套112，上夹套111和下夹套112均设置有用于夹住圆管的弧形内槽，每个弧形内槽的外壁上均设置有防滑垫113，上夹套111和下夹套112的两侧均设置有裙边，其中下夹套112的裙边上竖直设置有第一导向杆114，上夹套111的裙边上设置有供第一导向杆114穿过的第一通孔115，上夹套111和下夹套112的两侧均竖直设置有用于驱动上夹套111竖直运动的第二电动滑台116，所有第二电动滑台116的第一滑块132均与上夹套111的裙边固定连接。

两个下夹套112一个是固定在底座上，另外一个下夹套112固定安装第一滑块132和第一电动滑台131的滑块上，所有上夹套111通过第二电动滑台116可以验证第一导向杆114上下移动，通过上夹套111的上下移动来夹紧管道，上夹套111和下夹套112内部设置在防滑垫113可以防止管道在上夹套111和下夹套112之间滑动旋转。

所述第一夹紧套11上位于第一夹紧套11和第一夹紧套12之间还设置有第二导向杆117，第二导向杆117呈水平状态朝向第一夹紧套12方向延伸，第一夹紧套12上还设置有用于第二导向杆117穿过的第二通孔118。通过设置第二导向杆117可以进一步的对管道对接起到精准的效果。

所述焊接辅助装置4包括有直线滑轨41、第一电动推杆42、第二电动推杆43和两个第二滑块44，所述直线滑轨41呈水平状态设置在管道夹紧装置1的旁侧，第一电动推杆42和第二电动推杆43分别设置在直线滑轨41的一端，第一电动推杆42和第二电动推杆43的输出端均朝向直线滑轨41的中段延伸，第一电动推杆42和第二电动推杆43的输出端分别与一个第二滑块44连接，所有第二滑块44与直线滑轨41滑动配合，所述每个第二滑块44的顶端均设置有一个安装架47，每个安装架47上设置有一个翻转组件48，所述打磨设备45和热熔设备46分别安装在一个翻转组件48上。

通过直线导轨将安装架47控制在一条直线上运动，当第一电动推杆42或者第二电动推杆43将第二滑块44的推送再加上翻转组件48的翻转可以将打磨设备45或者热熔设备46移动到第一夹紧台和第一夹紧套12之间，方便管道的打磨和热熔。

所述翻转组件48包括有翻转电机481、电机支架482和旋转轴483，所述翻转电机481设置在安装架47顶端的一侧，电机支架482设置在翻转电机481的下方并且电机支架482与安装架47固定连接，翻转电机481固定安装在电机支架482上，所述旋转轴483呈水平状态穿过安装架47的顶端，旋转轴483的一端与翻转电机481的输出端连接，旋转轴483的另一端设置有用于安装打磨设备45或者热熔设备46的支撑杆，打磨设备45和热熔设备46分别安装在一个支撑杆上。

打磨设备45和热熔设备46分别设在一个安装架47上，但是安装架47设置在管道夹紧装置1的旁侧所以需要翻转组件48将打磨设备45或热熔设备46翻转至第一夹紧套11和第一夹紧套12之间。

所述辅助机械臂3包括有下压组件31和滑动组件32，下压组件31包括有第三电动推杆件311、第一导向套杆312和第二导向套杆313，所述第一导向套杆312为空心矩形结构，第一导向套杆312呈竖直状态安装在底座上，第三电动推杆件311呈竖直状态设置在第一导向套杆312的内部，第二导向套杆313呈竖直状态第一导向套杆312的内部并且第二导向套杆313的底端与第三电动推杆件311的输出端连接，所述滑动组件32安装在第二套杆顶端的一侧。

所述滑动组件32包括有固定辊321、旋转辊322和轴承323，所述固定辊321呈水平状态设置在底板5上方，固定辊321的一端与第二导套杆的顶端固定连接，旋转辊322套设在固定辊321上，轴承323设置在固定辊321与旋转辊322之间，固定辊321与旋转辊322通过轴承323转动配合。

在管道上料的过程中管道的前端可能会翘起，先通过第三电动推杆件311将第二导套杆上推，当管道输送至滑动组件32的下方时，第三电动推杆件311驱动第二导套杆向下移动使得滑动组件32压住管道将管道的端部对其上夹套111和下夹套112之间，滑动组件32上的固定辊321、旋转辊322和轴承323之间的配合使得管道的滑动更加流畅。

所述上料机械臂21包括有固定架211、上料电机214、主动转轮215和从动转轮216，所述固定架211包括有第一支架212和第二支架213，第一支架212和第二支架213呈竖直状态安装在底板5上，第一支架212和第二支架213之间设置有供管道穿过的间隙，从动转轮216呈水平状态设置在第一支架212和第二支架213的顶端并且从动转轮216的两端分别于第一支架212和第二支架213轴接，所述主动转轮215呈水平状态设置在第一支架212和第二支架213的中段，主动转轮215的两端分别于第一支架212和第二支架213轴接，上料电机214设置在第一支架212的一侧，上料电机214的输出端与主动转轮215的转轴传动连接。

主动转轮215和从动转轮216与第一支架212和第二支架213的连接处均设置有轴承323。

首先人工将管道的一端放置在主动转轮215和从动转轮216之间，主动转轮215通过上料电机214将的驱动使得管道朝向管道夹紧装置1移动，从动转轮216设置在主动转轮215的上方起到了初步的防翘作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.适于自来水管焊接用的辅助设备，其特征在于：包括有底板（5）、管道夹紧装置（1）、管道上料装置（2）、上料辅助装置和焊接辅助装置（4），所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂（3），辅助机械臂（3）固定安装在底板（5），管道夹紧装置（1）设置在两个辅助机械臂（3）之间并且管道夹紧装置（1）固定安装在底板（5）上，焊接辅助装置（4）固定安装在底板（5）上并且位于管道夹紧装置（1）的旁侧，所述焊接辅助装置（4）上设置有用于管道端面打磨的打磨设备（45）和用于管道端面热熔的热熔设备（46），管道上料装置（2）包括有两个用于管道上料的上料机械臂（21），每个上料机械臂（21）分别设置在一个辅助机械臂（3）远离管道夹紧装置（1）的一端；

所述辅助机械臂（3）包括有下压组件（31）和滑动组件（32），下压组件（31）包括有第三电动推杆件（311）、第一导向套杆（312）和第二导向套杆（313），所述第一导向套杆（312）为空心矩形结构，第一导向套杆（312）呈竖直状态安装在底座上，第三电动推杆件（311）呈竖直状态设置在第一导向套杆（312）的内部，第二导向套杆（313）呈竖直状态第一导向套杆（312）的内部并且第二导向套杆（313）的底端与第三电动推杆件（311）的输出端连接，所述滑动组件（32）安装在第二套杆顶端的一侧。

2.根据权利要求1所述的适于自来水管焊接用的辅助设备，其特征在于：所述滑动组件（32）包括有固定辊（321）、旋转辊（322）和轴承（323），所述固定辊（321）呈水平状态设置在底板（5）上方，固定辊（321）的一端与第二导套杆的顶端固定连接，旋转辊（322）套设在固定辊（321）上，轴承（323）设置在固定辊（321）与旋转辊（322）之间，固定辊（321）与旋转辊（322）通过轴承（323）转动配合。

3.根据权利要求1所述的适于自来水管焊接用的辅助设备，其特征在于：所述管道夹紧装置（1）包括有第一夹紧套（11）、第一夹紧套（12）和管道对接组件（13），所述管道对接组件（13）包括有第一电动滑台（131）、两个第一滑块（132）和两条线性导轨（133），所述第一电动滑台（131）呈水平状态安装在底板（5）上，两条线性导轨（133）分别设置在第一电动滑台（131）的一侧，每个第一滑块（132）分别一条线性导轨（133）滑动配合，所述第一夹紧套（12）的底端与所有第一滑块（132）的顶端连接，第一夹紧套（11）设置在线性导轨（133）的一端并且第一夹紧套（11）固定安装在底板（5）上，所述第一电动滑台（131）的第一滑块（132）与第一夹紧套（12）的底端连接。