CN107096659A - 一种用于工件表面静电粉末喷涂机 - Google Patents

一种用于工件表面静电粉末喷涂机 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于工件表面静电粉末喷涂机，包括底座、安装架、送料机构、喷涂机构和控制机构；送料机构包括第一传送装置、第二传送装置和定位装置，第一传送装置由控制机构控制用于将待加工工件传送到定位装置；定位装置由控制机构控制用于对工件进行固定并将工件输送至底座的喷涂工位，并将加工后的工件传送到第二传送装置；第二传送装置由控制机构控制用于将加工后的工件传送出去；喷涂机构包括环形导轨、转轴、第一驱动机构、第一滑块、供粉架和多个喷射器。本发明通过设置控制机构与送料机构、喷涂机构的相互配合，实现对工件表面进行喷涂加工，能够自动控制调节对工件表面的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求。

Description

一种用于工件表面静电粉末喷涂机
技术领域
本发明涉及静电粉末喷涂技术领域，尤其涉及一种用于工件表面静电粉末喷涂机。
背景技术
现有的工件静电粉末喷涂大多采用人工喷涂，人工喷涂劳动强度大且效率较低，而且当需要保证工件的喷涂面积具有一定范围时，需要工人不断的移动工件的位置，使其形成一定的喷涂范围，然而对于体积较大的工件来说，移动工件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，比较费力。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种用于工件表面静电粉末喷涂机。
本发明提出的一种用于工件表面静电粉末喷涂机，包括底座、安装架、送料机构、喷涂机构和控制机构；
底座两端设有竖直布置的第一侧架、第二侧架，安装架位于底座上方并平行于底座，安装架两端分别与第一侧架、第二侧架连接；
送料机构包括第一传送装置、第二传送装置和定位装置，第一传送装置与第二传送装置相对布置在底座的两侧，定位装置滑动安装在底座上，第一传送装置由控制机构控制用于将待加工工件传送到定位装置；定位装置由控制机构控制用于对工件进行固定并将工件输送至底座的喷涂工位，并将加工后的工件传送到第二传送装置；第二传送装置由控制机构控制用于将加工后的工件传送出去；
喷涂机构包括环形导轨、转轴、第一驱动机构、第一滑块、供粉架和多个喷射器，环形导轨位于底座上方且环形导轨两端分别与第一侧架、第二侧架连接，环形导轨的中心轴线与喷涂工位的中心轴线重合，第一滑块与环形导轨滑动配合连接；转轴竖直布置且转轴的中心轴线与环形导轨的中心轴线重合，第一驱动机构安装在安装架上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动转轴转动；供粉架位于环形导轨内并平行于底座，供粉架一端与第一滑块连接且其另一端与转轴连接，供粉架内具有供粉腔，多个喷射器安装在供粉架靠近底座一侧且多个喷射器沿环形导轨径向呈直线分布，多个喷射器分别通过多个供粉管与供粉腔连通，且多个喷射器在底座上的投影位于喷涂工位内，多个喷射器分别由控制机构控制用于对工件进行喷涂加工。
优选的，环形导轨上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块、第二限位块位于第一滑块的两侧，第一滑块具有第一位置状态和第二位置状态，当第一滑块处于第一位置状态时，第一滑块与第一限位块抵靠；当第一滑块处于第二位置状态时，第一滑块与第二限位块抵靠。
优选的，第一限位块与第二限位块之间的间距可调。
优选的，定位装置包括两个相对布置在喷涂工位两侧的夹持组件。
优选的，夹持组件包括设置在底座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的第二滑块、驱动第二滑块在滑轨上滑动的第二驱动机构、安装在第二滑块上的第三驱动机构以及与第三驱动机构传动连接的夹持头，滑轨的延伸方向平行于第一传送装置与第二传送装置的连线方向。
优选的，滑轨靠近第一传送装置一端设有第三限位块，第三限位块上设有与控制机构连接的第一感应器，当第二滑块与第三限位块抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第一传送装置启动向定位装置传送待加工的工件。
优选的，夹持头靠近第一传送装置一端设有用于检测工件的第二感应器，第二感应器与控制机构连接；当两个夹持组件的夹持头上的第二感应器均检测到工件时，两个第二感应器同时发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构分别驱动两个夹持头移动夹持工件，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块向喷涂工位移动，同时控制第一传送装置停止传送待加工工件。
优选的，转轴靠近底座一端设有检测工件的第三感应器，第三感应器与控制机构连接，当第三感应器感应到工件时发出信号，控制机构控制两个第二驱动机构分别停止驱动两个第二滑块移动并控制第一驱动机构驱动转轴转动，以带动第一滑块抵靠第一限位块。
优选的，第一限位块、第二限位块上分别设有与控制机构连接的第四感应器、第五感应器，当第一滑块与第一限位块抵靠时，第四感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构驱动转轴转动，以带动第一滑块向第二限位块移动，并控制多个喷射器启动开始工作；当第二滑块与第二限位块抵靠时，第五感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动转轴转动并控制多个喷射器停止工作，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块向第二传送装置移动。
优选的，滑轨靠近第二传送装置一端设有第四限位块；第四限位块上设有与控制机构连接的第六感应器，当第二滑块与第四限位块抵靠时，第六感应器发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构分别驱动两个夹持头移动停止夹持工件，并控制第二传送装置启动将该工件传送出去，同时控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块向第一传送装置移动。
本发明中，通过第一传送转轴将待加工工件输送至定位装置，定位装置由控制机构控制用于夹持工件并将工件输送到喷涂工位；同时，控制机构控制多个喷射器启动对工件进行喷涂加工，并控制第一驱动机构驱动转轴转动，带动供粉架转动，完成喷涂工作后，控制机构控制定位装置将加工后的工件传送到第二传送装置，并控制第二传送装置将工件传送出去，进行下一轮的喷涂加工。本发明通过设置控制机构与送料机构、喷涂机构的相互配合，实现对工件表面进行喷涂加工，通过控制转轴转动角度来控制调节对工件表面的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于工件表面静电粉末喷涂机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于工件表面静电粉末喷涂机中送料机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于工件表面静电粉末喷涂机中喷涂机构俯视图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明提出一种用于工件表面静电粉末喷涂机，包括底座1、安装架2、送料机构、喷涂机构和控制机构；
底座1两端设有竖直布置的第一侧架3、第二侧架4，安装架2位于底座1上方并平行于底座1，安装架2两端分别与第一侧架3、第二侧架4连接。
送料机构包括第一传送装置5、第二传送装置6和定位装置，第一传送装置5与第二传送装置6相对布置在底座1的两侧，定位装置滑动安装在底座1上，第一传送装置5由控制机构控制用于将待加工工件22传送到定位装置；定位装置由控制机构控制用于对工件22进行固定并将工件22输送至底座1的喷涂工位，并将加工后的工件22传送到第二传送装置6；第二传送装置6由控制机构控制用于将加工后的工件22传送出去。
定位装置包括两个相对布置在喷涂工位两侧的夹持组件。夹持组件包括设置在底座1上的滑轨16、滑动连接在滑轨16上的第二滑块17、驱动第二滑块17在滑轨16上滑动的第二驱动机构、安装在第二滑块17上的第三驱动机构19以及与第三驱动机构19传动连接的夹持头20。
滑轨16的延伸方向平行于第一传送装置5与第二传送装置6的连线方向，滑轨16靠近第一传送装置5一端设有第三限位块21，第三限位块21上设有与控制机构连接的第一感应器，当第二滑块17与第三限位块21抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第一传送装置5启动向定位装置传送待加工的工件22。
夹持头20靠近第一传送装置5一端设有用于检测工件22的第二感应器，第二感应器与控制机构连接；当两个夹持组件的夹持头20上的第二感应器均检测到工件22时，两个第二感应器同时发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构19分别驱动两个夹持头20移动夹持工件22，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向喷涂工位移动，同时控制第一传送装置5停止传送待加工工件22。
喷涂机构包括环形导轨7、转轴23、第一驱动机构9、第一滑块8、供粉架10和多个喷射器11，环形导轨7位于底座1上方且环形导轨7两端分别与第一侧架3、第二侧架4连接，环形导轨7的中心轴线与喷涂工位的中心轴线重合，第一滑块8与环形导轨7滑动配合连接；转轴23竖直布置且转轴23的中心轴线与环形导轨7的中心轴线重合，第一驱动机构9安装在安装架2上，第一驱动机构9由控制机构控制用于驱动转轴23转动；供粉架10位于环形导轨7内并平行于底座1，供粉架10一端与第一滑块8连接且其另一端与转轴23连接，供粉架10内具有供粉腔12，多个喷射器11安装在供粉架10靠近底座1一侧且多个喷射器11沿环形导轨7径向呈直线分布，多个喷射器11分别通过多个供粉管13与供粉腔12连通，且多个喷射器11在底座1上的投影位于喷涂工位内，多个喷射器11分别由控制机构控制用于对工件22进行喷涂加工。
转轴23靠近底座1一端设有检测工件22的第三感应器，第三感应器与控制机构连接，当第三感应器感应到工件22时发出信号，控制机构控制两个第二驱动机构分别停止驱动两个第二滑块17移动并控制第一驱动机构9驱动转轴23转动，以带动第一滑块8抵靠第一限位块14。
环形导轨7上设有第一限位块14和第二限位块15，第一限位块14、第二限位块15位于第一滑块8的两侧且第一限位块14与第二限位块15之间的间距可调，第一限位块14、第二限位块15上分别设有与控制机构连接的第四感应器、第五感应器。第一滑块8具有第一位置状态和第二位置状态，当第一滑块8处于第一位置状态时，第一滑块8与第一限位块14抵靠，此时第四感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构9驱动转轴23转动，以带动第一滑块8向第二限位块15移动，并控制多个喷射器11启动开始工作；当第一滑块8处于第二位置状态时，第一滑块8与第二限位块15抵靠，此时第五感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构9停止驱动转轴23转动并控制多个喷射器11停止工作，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向第二传送装置6移动。
本实施例中，滑轨16靠近第二传送装置6一端设有第四限位块18，第四限位块18上设有与控制机构连接的第六感应器；当第二滑块17与第四限位块18抵靠时，第六感应器发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构19分别驱动两个夹持头20移动停止夹持工件22，并控制第二传送装置6启动将该工件22传送出去，同时控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向第一传送装置5移动。
本发明是这样工作的：在工作初始状态下，定位装置的两个第二滑块17分别抵靠两个第三限位块21，两个第一感应器同时发出信号，控制机构控制第一传送装置5启动向定位装置传送待加工的工件22；当两个夹持组件的夹持头20上的第二感应器均检测到工件22时，两个第二感应器同时发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构19分别驱动两个夹持头20移动夹持工件22，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向喷涂工位移动，同时控制第一传送装置5停止传送待加工工件22；当第三感应器感应到工件22时发出信号，控制机构控制两个第二驱动机构分别停止驱动两个第二滑块17移动并控制第一驱动机构9驱动转轴23转动，以带动第一滑块8抵靠第一限位块14；当第一滑块8与第一限位块14抵靠时，第四感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构9驱动转轴23转动，以带动第一滑块8向第二限位块15移动，并控制多个喷射器11启动开始工作；当第一滑块8与第二限位块15抵靠时，第五感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构9停止驱动转轴23转动并控制多个喷射器11停止工作，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向第二传送装置6移动；当第二滑块17与第四限位块18抵靠时，第六感应器发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构19分别驱动两个夹持头20移动停止夹持工件22，并控制第二传送装置6启动将该工件22传送出去，同时控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块17向第一传送装置5移动。
本发明提出的一种用于工件表面静电粉末喷涂机，通过设置控制机构与送料机构、喷涂机构的相互配合，实现对工件22表面进行喷涂加工，通过调节第一限位块14与第二限位块15之间的间距来控制调节对工件22表面的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件22喷涂质量高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，包括底座(1)、安装架(2)、送料机构、喷涂机构和控制机构；
底座(1)两端设有竖直布置的第一侧架(3)、第二侧架(4)，安装架(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，安装架(2)两端分别与第一侧架(3)、第二侧架(4)连接；
送料机构包括第一传送装置(5)、第二传送装置(6)和定位装置，第一传送装置(5)与第二传送装置(6)相对布置在底座(1)的两侧，定位装置滑动安装在底座(1)上，第一传送装置(5)由控制机构控制用于将待加工工件(22)传送到定位装置；定位装置由控制机构控制用于对工件(22)进行固定并将工件(22)输送至底座(1)的喷涂工位，并将加工后的工件(22)传送到第二传送装置(6)；第二传送装置(6)由控制机构控制用于将加工后的工件(22)传送出去；
喷涂机构包括环形导轨(7)、转轴(23)、第一驱动机构(9)、第一滑块(8)、供粉架(10)和多个喷射器(11)，环形导轨(7)位于底座(1)上方且环形导轨(7)两端分别与第一侧架(3)、第二侧架(4)连接，环形导轨(7)的中心轴线与喷涂工位的中心轴线重合，第一滑块(8)与环形导轨(7)滑动配合连接；转轴(23)竖直布置且转轴(23)的中心轴线与环形导轨(7)的中心轴线重合，第一驱动机构(9)安装在安装架(2)上，第一驱动机构(9)由控制机构控制用于驱动转轴(23)转动；供粉架(10)位于环形导轨(7)内并平行于底座(1)，供粉架(10)一端与第一滑块(8)连接且其另一端与转轴(23)连接，供粉架(10)内具有供粉腔(12)，多个喷射器(11)安装在供粉架(10)靠近底座(1)一侧且多个喷射器(11)沿环形导轨(7)径向呈直线分布，多个喷射器(11)分别通过多个供粉管(13)与供粉腔(12)连通，且多个喷射器(11)在底座(1)上的投影位于喷涂工位内，多个喷射器(11)分别由控制机构控制用于对工件(22)进行喷涂加工。
2.根据权利要求1所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，环形导轨(7)上设有第一限位块(14)和第二限位块(15)，第一限位块(14)、第二限位块(15)位于第一滑块(8)的两侧，第一滑块(8)具有第一位置状态和第二位置状态，当第一滑块(8)处于第一位置状态时，第一滑块(8)与第一限位块(14)抵靠；当第一滑块(8)处于第二位置状态时，第一滑块(8)与第二限位块(15)抵靠。
3.根据权利要求2所述用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，第一限位块(14)与第二限位块(15)之间的间距可调。
4.根据权利要求2所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，定位装置包括两个相对布置在喷涂工位两侧的夹持组件。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，夹持组件包括设置在底座(1)上的滑轨(16)、滑动连接在滑轨(16)上的第二滑块(17)、驱动第二滑块(17)在滑轨(16)上滑动的第二驱动机构、安装在第二滑块(17)上的第三驱动机构(19)以及与第三驱动机构(19)传动连接的夹持头(20)，滑轨(16)的延伸方向平行于第一传送装置(5)与第二传送装置(6)的连线方向。
6.根据权利要求5所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，滑轨(16)靠近第一传送装置(5)一端设有第三限位块(21)，第三限位块(21)上设有与控制机构连接的第一感应器，当第二滑块(17)与第三限位块(21)抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第一传送装置(5)启动向定位装置传送待加工的工件(22)。
7.根据权利要求5所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，夹持头(20)靠近第一传送装置(5)一端设有用于检测工件(22)的第二感应器，第二感应器与控制机构连接；当两个夹持组件的夹持头(20)上的第二感应器均检测到工件(22)时，两个第二感应器同时发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构(19)分别驱动两个夹持头(20)移动夹持工件(22)，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块(17)向喷涂工位移动，同时控制第一传送装置(5)停止传送待加工工件(22)。
8.根据权利要求5所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，转轴(23)靠近底座(1)一端设有检测工件(22)的第三感应器，第三感应器与控制机构连接，当第三感应器感应到工件(22)时发出信号，控制机构控制两个第二驱动机构分别停止驱动两个第二滑块(17)移动并控制第一驱动机构(9)驱动转轴(23)转动，以带动第一滑块(8)抵靠第一限位块(14)。
9.根据权利要求5所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，第一限位块(14)、第二限位块(15)上分别设有与控制机构连接的第四感应器、第五感应器，当第一滑块(8)与第一限位块(14)抵靠时，第四感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构(9)驱动转轴(23)转动，以带动第一滑块(8)向第二限位块(15)移动，并控制多个喷射器(11)启动开始工作；当第二滑块(17)与第二限位块(15)抵靠时，第五感应器发出信号，控制机构控制第一驱动机构(9)停止驱动转轴(23)转动并控制多个喷射器(11)停止工作，并控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块(17)向第二传送装置(6)移动。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的用于工件表面静电粉末喷涂机，其特征在于，滑轨(16)靠近第二传送装置(6)一端设有第四限位块(18)；第四限位块(18)上设有与控制机构连接的第六感应器，当第二滑块(17)与第四限位块(18)抵靠时，第六感应器发出信号，控制机构控制两个第三驱动机构(19)分别驱动两个夹持头(20)移动停止夹持工件(22)，并控制第二传送装置(6)启动将该工件(22)传送出去，同时控制两个第二驱动机构分别驱动两个第二滑块(17)向第一传送装置(5)移动。
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