CN106081604A - 一种圆管状工件的逐一送料装置 - Google Patents

一种圆管状工件的逐一送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106081604A
CN106081604A CN201610548219.4A CN201610548219A CN106081604A CN 106081604 A CN106081604 A CN 106081604A CN 201610548219 A CN201610548219 A CN 201610548219A CN 106081604 A CN106081604 A CN 106081604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed
workpiece
feed channel
circular tube
tube shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610548219.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106081604B (zh
Inventor
黄春平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Original Assignee
Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd filed Critical Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Priority to CN201610548219.4A priority Critical patent/CN106081604B/zh
Publication of CN106081604A publication Critical patent/CN106081604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106081604B publication Critical patent/CN106081604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32—Applications of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件的逐一送料装置，该装置包括送料管和与送料管相接的送料机构，送料机构包括主体，主体上开设有送料道，送料管的末端与送料道的入口相接；送料道内壁由入口至出口依次设有确保工件逐一间歇进入送料道的限位器，和将进入送料道的工件逐一间歇送出送料道的送料器，送料器包括送料夹具和与设于送料道上的滑轨相配并由气缸驱动使其相对滑轨做反复滑动的滑块，送料夹具与滑块连接。实现圆管状工件的逐一装料，能够将队列排布的若干工件逐一装载至下一步的机构中，单个的工件互不干涉，该装置装料均匀连续。

Description

一种圆管状工件的逐一送料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件的逐一送料装置。
背景技术
随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。
圆管状的工件的加工环节过程中，需要对工件在在各工序之间进行流转，首先是送料盘中进行送料进入到送料管中进行输送，工件的加工通常是一个一个依次进行的，送料盘经送料管输送的工件斗是依次排列输送的，不能满足加工的需要，为了便于设备加工，需要将工件逐一地进行输送。但是没有特别的针对圆管状的工件的逐一输送设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种圆管状工件的逐一送料装置。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种圆管状工件的逐一送料装置，包括送料管和与送料管相接的送料机构，送料机构包括主体，主体上开设有送料道，送料管的末端与送料道的入口相接；送料道内壁由入口至出口依次设有确保工件逐一间歇进入送料道的限位器，和将进入送料道的工件逐一间歇送出送料道的送料器，送料器包括送料夹具和与设于送料道上的滑轨相配并由气缸驱动使其相对滑轨做反复滑动的滑块，送料夹具与滑块连接。
优选的，所述限位器为设于送料道上的限位夹具，限位夹具由气缸驱动。
优选的，送料道内壁的两侧或上下对称开设有限位槽，限位夹具对称设置在限位槽处。
优选的，所述限位夹具为一对凹槽轮，凹槽轮的凹槽与工件的外壁相配。
优选的，凹槽轮由电动间歇驱动。
优选的，所述送料夹具为气动夹具。
本发明与现有技术相比，有益效果是：实现圆管状工件的逐一装料，能够将队列排布的若干工件逐一装载至下一步的机构中，单个的工件互不干涉，该装置装料均匀连续。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的送料机构内部关于限位器的结构示意图。
图中：1送料管，2送料机构，3主体，4送料道，5限位器，6送料器，7送料夹具，8滑轨，9滑块，10限位槽，11凹槽轮，12限位夹具。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。
如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。
实施例：
一种圆管状工件的逐一送料装置，如图1和图2所示，包括送料管1和与送料管1相接的送料机构2，送料机构2包括主体3，主体3上开设有送料道4，送料道4用于工件的通过，送料管1的末端与送料道4的入口相接；送料道4内壁由入口至出口依次设有确保工件逐一间歇进入送料道4的限位器5，和将进入送料道4的工件逐一间歇送出送料道4的送料器6，限位器5用于对依次排列的工件中排列在第二位的进行暂停，以便于送料器6将第一位的工件进行送料，限位器5和送料器6由整体的控制器控制，以一定的频率进行操作。
送料器6包括送料夹具7和与设于送料道4上的滑轨8相配并由气缸驱动使其相对滑轨8做反复滑动的滑块9，送料夹具7为气动夹具，送料夹具7与滑块9连接，送料器6上的送料夹具7对排列在第一位的工件进行夹装后，滑块9相对滑轨8向前滑动，带动夹具上的工件向前运动，从而完成送料过程。限位器5为设于送料道4上的限位夹具12，限位夹具12由气缸驱动，在送料器6进行送料的时候，限位器5对排在第二位的工件进行夹持，使其位置固定，避免推力对第一位的工件造成推力，导致错位。
送料道4内壁的两侧或上下对称开设有限位槽10，限位槽10用于将送料道4与两侧通透，以便设置在两侧的限位夹具12对送料道4内的工件进行夹持，因此，限位夹具12对称设置在限位槽10处。为了便于限位夹具对工件的夹持，并在夹持的基础上，便于工件的向前移动，限位夹具12为一对凹槽轮11，凹槽轮11的凹槽与工件的外壁相配，凹槽轮11由电动间歇驱动。
在实际使用中，工件通过送料管1输送至送料机构2的入口处，即送料道4的入口处，并进入送料道4内，送料夹具7将排列在第一位的工件进行夹持，同时，限位夹具12将排在第二位的工件进行夹持，送料夹具7在滑块9的带动下，随着滑轨8向前移动，从而到达预定位置，到达后，送料夹具7松开，并返回原位，此时，限位夹具松开，原来排在第二位的工件到达第一位，并且与送料夹具的位置相配，排在新的第二位的工件被限位夹具12夹持，以便进行下一个工件的输送，如此循环。

Claims (6)

1.一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，包括送料管(1)和与送料管(1)相接的送料机构(2)，送料机构(2)包括主体(3)，主体(3)上开设有送料道(4)，送料管(1)的末端与送料道(4)的入口相接；送料道(4)内壁由入口至出口依次设有确保工件逐一间歇进入送料道(4)的限位器(5)，和将进入送料道(4)的工件逐一间歇送出送料道(4)的送料器(6)，送料器(6)包括送料夹具(7)和与设于送料道(4)上的滑轨(8)相配并由气缸驱动使其相对滑轨(8)做反复滑动的滑块(9)，送料夹具(7)与滑块(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，所述限位器(5)为设于送料道(4)上的限位夹具(12)，限位夹具(12)由气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，送料道(4)内壁的两侧或上下对称开设有限位槽(10)，限位夹具(12)对称设置在限位槽(10)处。
4.根据权利要求3所述的一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，所述限位夹具(12)为一对凹槽轮(11)，凹槽轮(11)的凹槽与工件的外壁相配。
5.根据权利要求4所述的一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，凹槽轮(11)由电动间歇驱动。
6.根据权利要求1所述的一种圆管状工件的逐一送料装置，其特征在于，所述送料夹具(7)为气动夹具。
CN201610548219.4A 2016-07-11 2016-07-11 一种圆管状工件的逐一送料装置 Active CN106081604B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548219.4A CN106081604B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种圆管状工件的逐一送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548219.4A CN106081604B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种圆管状工件的逐一送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106081604A true CN106081604A (zh) 2016-11-09
CN106081604B CN106081604B (zh) 2019-01-18

Family

ID=57221295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610548219.4A Active CN106081604B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种圆管状工件的逐一送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106081604B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106944276A (zh) * 2017-04-06 2017-07-14 天长市金陵电子有限责任公司 一种钢管内壁静电粉末喷涂机
CN107096659A (zh) * 2017-04-06 2017-08-29 天长市金陵电子有限责任公司 一种用于工件表面静电粉末喷涂机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005040912A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Takamatsu Machinery Co Ltd 加工装置
CN202575389U (zh) * 2012-04-18 2012-12-05 珠海格力电器股份有限公司 保温棉管供料机构
CN103100768A (zh) * 2012-12-31 2013-05-15 深圳市配天数控装备技术有限公司 一种螺杆全自动加工设备及其加工方法
CN205739447U (zh) * 2016-07-11 2016-11-30 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种圆管状工件的逐一送料装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005040912A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Takamatsu Machinery Co Ltd 加工装置
CN202575389U (zh) * 2012-04-18 2012-12-05 珠海格力电器股份有限公司 保温棉管供料机构
CN103100768A (zh) * 2012-12-31 2013-05-15 深圳市配天数控装备技术有限公司 一种螺杆全自动加工设备及其加工方法
CN205739447U (zh) * 2016-07-11 2016-11-30 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种圆管状工件的逐一送料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106944276A (zh) * 2017-04-06 2017-07-14 天长市金陵电子有限责任公司 一种钢管内壁静电粉末喷涂机
CN107096659A (zh) * 2017-04-06 2017-08-29 天长市金陵电子有限责任公司 一种用于工件表面静电粉末喷涂机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106081604B (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204094550U (zh) 一种自动进取料的加工机床
CN105109997A (zh) 碗坯生产间歇供料机构
CN109361297A (zh) 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备
CN106081604A (zh) 一种圆管状工件的逐一送料装置
CN205739447U (zh) 一种圆管状工件的逐一送料装置
CN204847367U (zh) 碗坯生产间歇供料机构
CN108015550A (zh) 双向倒角无毛刺加工流水线机床
CN207223517U (zh) 阀杆头部倒角加工设备的送料装置
CN109809174A (zh) 等离子清洗机用上下料系统和全自动微波等离子清洗设备
CN105314189A (zh) T8led灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置
CN111872671A (zh) 一种继电器及其组装方法和设备
CN107984236A (zh) 电器元件的全自动制造流水线机床
CN210474500U (zh) 医用导管自动涂胶装置及具有其的医用导管自动组装设备
CN106425318A (zh) 一种眼镜镜框加工设备
CN110181075A (zh) 加工装置
CN207942237U (zh) 电器触点的步进式自动化输送流水线
CN104117907B (zh) 一种数控双面磨床上的送料装置
CN108161473A (zh) 电器元件的全自动制造流水线机床
CN210750829U (zh) 医用导管自动生产设备
CN211109372U (zh) 一种输送设备的螺旋丝杠平移夹持工装
CN203660234U (zh) 电源插头线同步输送装置
CN210477853U (zh) 同步削头和涂胶的医用导管自动组装设备
CN108032131A (zh) 电器触点的步进式自动化输送流水线
CN214421615U (zh) 一种接头上料机构
CN107838742B (zh) 一种用于加工游标的机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant