CN205271567U - 筒壁钻孔复合机床送料装置 - Google Patents

Abstract

筒壁钻孔复合机床送料装置，属于钻孔设备技术领域，包括支架、端面检测机构、剔除机构和倾斜设置的送料通道，支架固定安装于床身上，送料通道包括第一输送料道和第二输送料道，端面检测机构包括工件装夹机构、工件旋转机构、检测杆、摇杆、检测支架和检测感应器，工件装夹机构的夹头座通过一支撑座固定安装于床身上，工件旋转机构的转轴通过轴承支撑穿装于夹头座的横向轴孔，工件夹头固定于转轴前端并承接第一输送料道的出口，摇杆一端与检测支架的安装销轴固定连接，摇杆另一端呈悬伸状，检测杆固定安装于摇杆的悬伸端，检测杆的检测头轻触于装夹在工件夹头上的工件端面上；第二输送料道的进口承接工件夹头，剔除机构设置于第二输送料道的底部。

Description

筒壁钻孔复合机床送料装置

技术领域

本实用新型属于钻孔设备技术领域，尤其与一种筒壁钻孔复合机床送料装置有关。

背景技术

现有如套圈等至少一端开口的筒体状零件通常需要进行径向打孔，目前较常见的径向打孔方式多为人工完成，使得效率较低，废品率较高，而且在加工不同工序时需要进行多次装夹，影响加工精度。为此，本申请人设计研发了一筒壁钻孔复合机床，为提高机床的自动化程度以及工件自动送料功能，需要一筒壁钻孔复合机床送料装置，对工件自动送料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要适应筒壁钻孔复合机床对工件进行自动送料的需要，提供一种能自动检测工件端面平整度以及自动剔除不合格品的筒壁钻孔复合机床送料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征是，所述的送料装置包括支架、端面检测机构、剔除机构和倾斜设置的送料通道，支架固定安装于复合机床的床身上，送料通道安装于支架上，送料通道包括第一输送料道和第二输送料道，所述的端面检测机构设置于第一输送料道的出口端和第二输送料道的进口端之间，端面检测机构包括工件装夹机构、工件旋转机构、检测杆、摇杆、检测支架和检测感应器，工件装夹机构包括工件夹头和夹头座，所述的工件旋转机构包括转轴和电机，夹头座通过一支撑座固定安装于床身上，夹头座上设置有横向轴孔，转轴通过轴承支撑穿装于横向轴孔中，工件夹头固定安装于转轴前端并承接所述第一输送料道的出口，转轴后端与所述电机传动连接，电机驱动转轴旋转，所述的检测支架固定安装，检测支架上设置有一安装销轴，所述摇杆一端与安装销轴固定连接，摇杆另一端呈悬伸状，所述的检测杆固定安装于摇杆的悬伸端，检测杆的检测头轻触于装夹在工件夹头上的工件端面上，所述的检测感应器设置于摇杆上；所述的第二输送料道的进口承接所述工件夹头，所述的剔除机构设置于所述第二输送料道的底部，当检测到不合格的工件时，剔除机构将工件剔除。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的工件夹头为电磁吸盘夹头，电磁吸盘夹头固定安装于所述转轴的前端端部，电磁吸盘夹头的夹持面前方为工件夹持区，方便装夹，装夹牢固。

所述的工件装夹机构还包括一位于所述工件夹持区下方的下支撑机构，下支撑机构包括包括调节安装座、左支撑座、右支撑座、左支撑杆和右支撑杆，调节安装座固定安装于所述支撑座的前侧面上，所述的左支撑座和右支撑座分别间隔一定距离安装于所述的调节支撑座上，左支撑杆和右支撑杆分别安装于左支撑座和右支撑座上，左支撑杆和右支撑杆的上端均设置有滚轮，两滚轮形成工件支撑部，滚轮的旋转方向与工件的旋转方向一致，当工件装夹时，工件外圆面下部抵靠于所述的两滚轮上。

所述的送料装置还包括设置于推料机构，推料机构和第二输送料道的进口相对分设于所述工件夹持区的两侧，推料机构包括推料气缸和推杆，推料气缸横向安装于所述支架上，推杆一端固定连接于所述推料气缸的活塞杆上，推杆的另一端位于所述第二输送料道的进口相对的一侧。

所述的工件装夹机构还包括一位于所述工件夹持区上方的压轮机构，压轮机构包括压轮、压轮连接杆和连接支架，连接支架固定安装于支架上，压轮连接杆一端通过一连接销轴安装于所述连接支架上，所述的压轮活动安装于压轮连接杆的另一端，使压轮可以旋转，当工件装夹时，压轮压靠于工件外圆面上。

所述的剔除机构包括废品落料料道、落料口、封盖于所述落料口的盖板以及盖板旋转机构，落料口设置于所述第二输送料道的底部，盖板一侧边与所述落料口的一侧边铰接，盖板与所述盖板旋转机构连接，盖板旋转机构驱动盖板向下翻转，所述的废品落料料道的进口端承接于落料口的下方。

所述的盖板翻转机构包括翻转气缸、连杆和销轴，所述的第二输送料道上的落料口的一侧边设置有横向连接通孔，销轴活动穿装于该横向连接通孔内，所述的销轴与所述盖板的一侧边固定连接形成活动铰接，翻转气缸缸体固定安装，翻转气缸的活塞杆竖向设置，活塞杆的底端与连杆一端活动连接，连杆另一端与所述销轴一端固定连接，使翻转气缸活塞运动时，驱动销轴旋转带动盖板以销轴为中心翻转。

所述的端面检测机构还包括检测杆调节机构，检测杆调节机构包括检测支架连接杆、固定连接座、导轨副、连接块和调节气缸，固定连接座固定安装于所述的支撑座上，导轨副的导轨固定安装于固定连接座上，导轨的导向与所述转轴轴向同向，连接块固定连接于所述导轨副的滑块上，连接块与调节气缸的活塞杆连接，调节气缸的缸体固定安装，检测支架连接杆的一端与连接块固定连接，检测支架连接杆的另一端悬空穿过所述第二输送料道的上方，所述的检测支架固定连接于检测支架连接杆的悬伸端，当工件的轴向长度不一致时，通过调节气缸活塞运动调节检测支架连接杆的轴向位置，进而调节检测杆的位置。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过在送料的料道上设置端面检测机构，提高了工件的加工精度，同时将不合格品通过剔除机构剔除，省去了人工挑拣的工序，节省了人工成本，且工件适应范围广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型另一方向的结构示意图。

图3是本实用新型另一方向的结构示意图。

图4是本实用新型另一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图4所示，本实用新型包括支架4、端面检测机构、剔除机构、推料机构和倾斜设置的送料通道，支架4固定安装于复合机床的床身1上，送料通道安装于支架4上，送料通道包括第一输送料道8和第二输送料道17，第一输送料道8和第二输送料道17均包括底板和分设底板两侧的固定侧板和活动侧板，活动侧板在一侧板调节机构的调节下，可以调节输送料道的宽度，以适应不同长度的工件，所述的端面检测机构设置于第一输送料道8的出口端和第二输送料道17的进口端之间，端面检测机构包括工件装夹机构、工件旋转机构、检测杆19、摇杆18、检测支架5、检测感应器、检测杆调节机构，工件装夹机构包括工件夹头25、夹头座12、下支撑机构和压轮机构，所述的工件旋转机构包括转轴和电机13，夹头座12通过一支撑座2固定安装于床身1上，夹头座12上设置有横向轴孔，转轴通过轴承支撑穿装于横向轴孔中，所述的工件夹头25为电磁吸盘夹头，电磁吸盘夹头固定安装于所述转轴的前端端部，电磁吸盘夹头的夹持面前方为工件夹持区，工件夹持区承接所述第一输送料道8的出口，转轴后端与所述电机13传动连接，电机13驱动转轴旋转，所述的下支撑机构设置于所述工件夹持区下方，下支撑机构包括包括调节安装座、左支撑座21、右支撑座22、左支撑杆20和右支撑杆23，调节安装座固定安装于所述支撑座2的前侧面上，所述的左支撑座21和右支撑座22分别间隔一定距离安装于所述的调节支撑座2上，左支撑杆20和右支撑杆23分别安装于左支撑座21和右支撑座22上，左支撑杆20和右支撑杆23的上端均设置有滚轮，两滚轮形成工件支撑部，滚轮的旋转方向与工件的旋转方向一致，当工件装夹时，工件外圆面下部抵靠于所述的两滚轮上；所述的压轮机构设置于所述工件夹持区上方，压轮机构包括压轮11、压轮连接杆10和连接支架9，连接支架9固定安装于支架4上，压轮连接杆10一端通过一连接销轴安装于所述连接支架9上，所述的压轮11活动安装于压轮连接杆10的另一端，使压轮11可以旋转，当工件装夹时，压轮11压靠于工件外圆面上；所述的推料机构和第二输送料道的进口相对分设于所述工件夹持区的两侧，第二输送料道17的进口承接所述工件夹持区的一侧下方，推料机构包括推料气缸7和推杆6，推料气缸7横向安装于所述支架4上，推杆6一端固定连接于所述推料气缸7的活塞杆上，推杆6的另一端位于所述第二输送料道17的进口相对的一侧；所述的检测支架5固定安装，检测支架5上设置有一安装销轴，所述摇杆18一端与安装销轴固定连接，摇杆18另一端呈悬伸状，所述的检测杆19固定安装于摇杆18的悬伸端，检测杆19的检测头轻触于装夹在工件夹头25上的工件端面上，所述的检测感应器设置于摇杆18上；所述检测杆调节机构包括检测支架连接杆16、固定连接座24、导轨副28、连接块29和调节气缸15，固定连接座24固定安装于所述的支撑座2上，导轨副28的导轨固定安装于固定连接座24上，导轨的导向与所述转轴轴向同向，连接块29固定连接于所述导轨副28的滑块上，连接块29与调节气缸15的活塞杆连接，调节气缸15的缸体固定安装，检测支架连接杆16的一端与连接块固定连接，检测支架连接杆16的另一端悬空穿过所述第二输送料道17的上方，所述的检测支架5固定连接于检测支架连接杆16的悬伸端，当工件的轴向长度不一致时，通过调节气缸15活塞运动调节检测支架连接杆16的轴向位置，进而调节检测杆19的位置；所述的剔除机构包括废品落料料道3、落料口、封盖于所述落料口的盖板27以及盖板旋转机构，落料口设置于所述第二输送料道17的底部的底板上，盖板27一侧边与所述落料口的一侧边铰接，盖板27与所述盖板旋转机构连接，所述的盖板翻转机构包括翻转气缸14、连杆26和销轴，所述的第二输送料道17上的落料口的一侧边设置有横向连接通孔，销轴活动穿装于该横向连接通孔内，所述的销轴与所述盖板27的一侧边固定连接使盖板27与落料口一侧边形成活动铰接，翻转气缸14的缸体固定安装，翻转气缸14的活塞杆竖向设置，活塞杆的底端与连杆26一端活动连接，连杆26另一端与所述销轴一端固定连接，使翻转气缸14活塞运动时，驱动销轴旋转带动盖板27以销轴为中心翻转，所述的废品落料料道3的进口端承接于落料口的下方，当检测到不合格的工件时，剔除机构将工件剔除。

本实用新型工作时，工件的轴向呈横向从第一输送料道8依次滚动输入，从第一输送料道8下端的出口落入工件夹持区，工件由下方左右两侧的滚轮支撑，电磁吸盘夹头通电，将工件后端端面吸住，压轮11对工件压住，使工件在旋转过程中稳定性好，检测杆19的检测头轻触于工件的前端端面上，工件在电机13的驱动下旋转，使检测头在工件的端面上环绕一圈，如果工件的端面平整度符合要求，则摇杆18不会倾斜或倾斜角度在可用范围内，如果工件的端面平整度不符合要求，则摇杆18会产生倾斜，当倾斜角度超过一定范围内的角度时，则检测感应器检测到信号，并将信号反馈给机床控制系统，则当检测完成后，电磁吸盘夹头断电，对工件失去夹持力，推料气缸7活塞运动驱动推杆6向前运动，将检测完成的工件推入第二输送料道17上端的进口，如果工件合格，则工件从第二输送料道17输送从第二输送料道17的出口输出进入加工工序中，如果工件不合格，控制系统收到信号后，控制剔除机构的翻转气缸活塞运动，活塞杆通过连杆26带动销轴转动，进而驱动盖板27向下翻转，使第二输送料道17的底部落料口打开，不合格的工件经过落料口时从落料口掉入废品落料料道3，进行收集处理。

Claims (8)

1.筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括支架、端面检测机构、剔除机构和倾斜设置的送料通道，支架固定安装于复合机床的床身上，送料通道安装于支架上，送料通道包括第一输送料道和第二输送料道，所述的端面检测机构设置于第一输送料道的出口端和第二输送料道的进口端之间，端面检测机构包括工件装夹机构、工件旋转机构、检测杆、摇杆、检测支架和检测感应器，工件装夹机构包括工件夹头和夹头座，所述的工件旋转机构包括转轴和电机，夹头座通过一支撑座固定安装于床身上，夹头座上设置有横向轴孔，转轴通过轴承支撑穿装于横向轴孔中，工件夹头固定安装于转轴前端并承接所述第一输送料道的出口，转轴后端与所述电机传动连接，所述的检测支架固定安装，检测支架上设置有一安装销轴，所述摇杆一端与安装销轴固定连接，摇杆另一端呈悬伸状，所述的检测杆固定安装于摇杆的悬伸端，检测杆的检测头轻触于装夹在工件夹头上的工件端面上，所述的检测感应器设置于摇杆上；所述的第二输送料道的进口承接所述工件夹头，所述的剔除机构设置于所述第二输送料道的底部。

2.根据权利要求1所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的工件夹头为电磁吸盘夹头，电磁吸盘夹头固定安装于所述转轴的前端端部，电磁吸盘夹头的夹持面前方为工件夹持区。

3.根据权利要求2所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的工件装夹机构还包括一位于所述工件夹持区下方的下支撑机构，下支撑机构包括包括调节安装座、左支撑座、右支撑座、左支撑杆和右支撑杆，调节安装座固定安装于所述支撑座的前侧面上，所述的左支撑座和右支撑座分别间隔一定距离安装于所述的调节支撑座上，左支撑杆和右支撑杆分别安装于左支撑座和右支撑座上，左支撑杆和右支撑杆的上端均设置有滚轮，滚轮的旋转方向与工件的旋转方向一致。

4.根据权利要求2或3所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的送料装置还包括设置于推料机构，推料机构和第二输送料道的进口相对分设于所述工件夹持区的两侧，推料机构包括推料气缸和推杆，推料气缸横向安装于所述支架上，推杆一端固定连接于所述推料气缸的活塞杆上，推杆的另一端位于所述第二输送料道的进口相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的工件装夹机构还包括一位于所述工件夹持区上方的压轮机构，压轮机构包括压轮、压轮连接杆和连接支架，连接支架固定安装于支架上，压轮连接杆一端通过一连接销轴安装于所述连接支架上，所述的压轮活动安装于压轮连接杆的另一端，当工件装夹时，压轮压靠于工件外圆面上。

6.根据权利要求1或5所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的剔除机构包括废品落料料道、落料口、封盖于所述落料口的盖板以及盖板旋转机构，落料口设置于所述第二输送料道的底部，盖板一侧边与所述落料口的一侧边铰接，盖板与所述盖板旋转机构连接，盖板旋转机构驱动盖板向下翻转，所述的废品落料料道的进口端承接于落料口的下方。

7.根据权利要求6所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的盖板翻转机构包括翻转气缸、连杆和销轴，所述的第二输送料道上的落料口的一侧边设置有横向连接通孔，销轴活动穿装于该横向连接通孔内，所述的销轴与所述盖板的一侧边固定连接形成活动铰接，翻转气缸缸体固定安装，翻转气缸的活塞杆竖向设置，活塞杆的底端与连杆一端活动连接，连杆另一端与所述销轴一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的筒壁钻孔复合机床送料装置，其特征在于：所述的端面检测机构还包括检测杆调节机构，检测杆调节机构包括检测支架连接杆、固定连接座、导轨副、连接块和调节气缸，固定连接座固定安装于所述的支撑座上，导轨副的导轨固定安装于固定连接座上，导轨的导向与所述转轴轴向同向，连接块固定连接于所述导轨副的滑块上，连接块与调节气缸的活塞杆连接，调节气缸的缸体固定安装，检测支架连接杆的一端与连接块固定连接，检测支架连接杆的另一端悬空穿过所述第二输送料道的上方，所述的检测支架固定连接于检测支架连接杆的悬伸端。