CN110899059A - 一种自动卡桶式胶枪装置以及一种自动涂胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动卡桶式胶枪装置以及一种自动涂胶方法，包括：一沿竖直方向延伸的胶枪底板；可释放地固定于所述胶枪底板上的胶桶，所述胶桶的底部具有一胶桶阀门；连接于所述胶桶阀门下方的用于混合胶水的混合管；自所述胶桶顶部伸入所述胶桶内部的打胶柱塞；与所述打胶柱塞连接并驱动所述打胶柱塞沿竖直方向运动的伺服电缸；以及与所述胶桶阀门连接的第一旋转气缸；其中，所述伺服电缸和所述第一旋转气缸均与无线通讯模块信号连接，实现信号自动采集以及自动涂胶。根据本发明提供的一种自动卡桶式胶枪装置以及自动涂胶方法，采用自动打胶替代人工涂胶，降低人员劳动强度，提高涂胶精度及稳定性，同时也可提高生产效率，生产过程具有可追溯性。

Description

一种自动卡桶式胶枪装置以及一种自动涂胶方法
技术领域
本发明涉及涂胶领域，更具体地涉及一种自动卡桶式胶枪装置以及一种自动涂胶方法。
背景技术
尾门和扰流板等胶水粘结的产品在生产中，多采用操作人员手持气动或者电动便携式胶枪进行涂胶，人工涂胶容易出现涂胶轨迹偏移预定路线，打胶量易受气源压力波动而出现明显波动，影响生产过程中的涂胶质量。
显然，传统的手工涂胶工艺是一种靠人工装配和人工防错的方式，这种方式存在涂胶轨迹偏差较大、涂胶质量不稳定、费时费力、生产效率低、生产过程中关键工艺参数无法收集、生产可追溯性差等问题。因此，有必要提供一种能够自动涂胶的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动卡桶式胶枪装置以及一种自动涂胶方法，从而解决现有技术中人工涂胶质量不稳定、费时费力、生产效率低，生产过程中关键工艺参数无法收集、生产可追溯性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明的第一方面，提供一种自动卡桶式胶枪装置，包括：一沿竖直方向延伸的胶枪底板；可释放地固定于所述胶枪底板上的胶桶，所述胶桶的底部具有一胶桶阀门；连接于所述胶桶阀门下方的用于混合胶水的混合管；自所述胶桶顶部伸入所述胶桶内部的打胶柱塞；与所述打胶柱塞连接并驱动所述打胶柱塞沿竖直方向运动的伺服电缸；以及与所述胶桶阀门连接的第一旋转气缸；其中，所述伺服电缸与所述第一旋转气缸均与无线通讯模块信号连接，实现信号采集以及自动涂胶。
优选地，所述自动卡桶式胶枪装置还包括用于连接机器人手臂的机器人快换盘，所述机器人快换盘固定于所述胶枪底板上。
优选地，所述自动卡桶式胶枪装置还包括用于固定所述胶桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪和下夹爪。
优选地，所述上夹爪和下夹爪分别通过第二旋转气缸和第三旋转气缸驱动。
优选地，所述第二旋转气缸和第三旋转气缸与所述无线通讯模块信号连接。
优选地，所述自动卡桶式胶枪装置还包括沿竖直方向布置于所述胶枪底板上的导轨，所述打胶柱塞与所述导轨滑动配合。
优选地，所述自动卡桶式胶枪装置还包括布置于所述胶枪底板上的电气盒，所述电气盒与所述机器人快换盘通过快换盘支架固定于所述胶枪底板的背面，所述胶桶、打胶柱塞以及导轨布置于所述胶枪底板的正面。
优选地，所述伺服电缸内设置有电子尺，用于记录所述伺服电缸的运动距离。
根据本发明的第二方面，提供一种自动涂胶方法，包括以下步骤：S1：提供一种如上所述的自动卡桶式胶枪装置；S2：提供一机器人，通过机器人的手臂与机器人快换盘连接，携带所述自动卡桶式胶枪装置移动至初始打胶位置；S3：按下启动按钮，第一旋转气缸驱动胶桶阀门旋转打开，伺服电缸开始推动打胶柱塞进行打胶，胶水自胶桶进入混合管内，进行充分混合；S4：机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置移动至产品上方，在伺服电缸的作用下，所述自动卡桶式胶枪装置进行自动涂胶；S5：完成单个产品的涂胶程序后，第一旋转气缸驱动胶桶阀门旋转关闭，机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置返回等待位置，等待下一轮涂胶；以及S6：涂胶结束后，机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置回到胶枪支架，胶枪支架上的传感器将信号反馈给机器人，机器人通过机器人快换盘释放所述自动卡桶式胶枪装置。
所述自动涂胶方法还包括：当伺服电缸内的电子尺记录伺服电缸到达最大运动距离时，第二旋转气缸和第三旋转气缸打开，进行胶桶的更换。
根据本发明提供的一种自动卡桶式胶枪装置以及自动涂胶方法，采用自动打胶替代人工涂胶，不仅降低人员劳动强度，还提高了涂胶精度及稳定性，同时也提高了生产效率。另外，该装置通过增加无线通讯模块与生产线线体进行联动，可有效传输生产过程中的技术参数并进行实时控制，使生产过程具有可追溯性。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例提供的一种自动卡桶式胶枪装置的主视图；
图2是如图1所示自动卡桶式胶枪装置的左视图；
图3是如图1所示自动卡桶式胶枪装置的后视图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
结合图1～图3所示，是根据本发明的一个优选实施例提供的提供一种自动卡桶式胶枪装置100，包括：一沿竖直方向延伸的胶枪底板1；可释放地固定于胶枪底板1上的胶桶2，胶桶2的底部具有一胶桶阀门21；连接于胶桶阀门21下方的用于混合胶水的混合管3；自胶桶2顶部伸入胶桶2内部的打胶柱塞4；与打胶柱塞4连接并驱动打胶柱塞4沿竖直方向运动的伺服电缸5；以及与胶桶阀门21连接的第一旋转气缸6；其中，伺服电缸5和第一旋转气缸6均与无线通讯模块信号连接，实现信号采集以及自动涂胶。
根据该优选实施例，该自动卡桶式胶枪装置100还包括用于连接机器人手臂的机器人快换盘7，机器人快换盘7固定于胶枪底板1上。
胶桶2通过夹紧机构固定于胶枪底板1上，夹紧机构包括上夹爪8和下夹爪8’。上夹爪8和下夹爪8’分别通过第二旋转气缸9和第三旋转气缸9’驱动。第二旋转气缸9和第三旋转气缸9’又分别与无线通讯模块信号连接。
根据该优选实施例，胶桶阀门21上有两个小孔，分别对应A胶和B胶，阀门小孔竖直向下时为打开状态，可以顺利出胶；阀门旋转90°后，小孔为水平，此时为胶桶关闭状态。
根据该优选实施例，该自动卡桶式胶枪装置100还包括布置于胶枪底板1上的导轨10，打胶柱塞4与导轨10滑动配合。
根据该优选实施例，伺服电缸5内还设置有电子尺(图未示出)，用于记录伺服电缸5的运动距离。
根据该优选实施例，该自动卡桶式胶枪装置100还包括布置于胶枪底板1上的电气盒11，用于容纳无线通讯模块以及伺服电缸5的电源线和信号线，如图2所示，该电气盒11与机器人快换盘7通过快换盘支架12固定于胶枪底板1的背面，胶桶2、打胶柱塞4以及导轨10布置于胶枪底板1的正面。
根据本发明的另一优选实施例，还提供一种自动涂胶方法，包括以下步骤：
首先，提供一种如上所述的自动卡桶式胶枪装置100；
接着，提供一机器人，通过机器人的手臂与机器人快换盘7连接，携带自动卡桶式胶枪装置100移动至初始打胶位置；
按下启动按钮，第一旋转气缸6驱动胶桶阀门21旋转打开，伺服电缸5开始推动打胶柱塞4进行打胶，胶水自胶桶2进入混合管3内，进行充分混合；
机器人携带该自动卡桶式胶枪装置100移动至产品上方，在伺服电缸5的作用下，该自动卡桶式胶枪装置100进行自动涂胶；
完成单个产品的涂胶程序后，第一旋转气缸6驱动胶桶阀门21旋转关闭，机器人携带自动卡桶式胶枪装置100返回等待位置，等待下一轮涂胶；
涂胶结束后，机器人携带自动卡桶式胶枪装置100回到胶枪支架，胶枪支架上的传感器将信号反馈给机器人，机器人通过机器人快换盘7释放自动卡桶式胶枪装置100。此时机器人可更换其他设备进行其他产品的生产。
该自动涂胶方法还包括：当伺服电缸5内的电子尺记录伺服电缸5到达最大运动距离时，第二旋转气缸9和第三旋转气缸9’打开，即可进行胶桶2的更换。
根据本发明，采用自动涂胶取代人工涂胶，降低人工调整时间，提高涂胶质量，提高生产效率，此外，涂胶关键技术参数精确控制并实时与生产线线体控制器联动，因此相对现有技术具有显著优越性。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，包括：
一沿竖直方向延伸的胶枪底板；
可释放地固定于所述胶枪底板上的胶桶，所述胶桶的底部具有一胶桶阀门；
连接于所述胶桶阀门下方的用于混合胶水的混合管；
自所述胶桶顶部伸入所述胶桶内部的打胶柱塞；
与所述打胶柱塞连接并驱动所述打胶柱塞沿竖直方向运动的伺服电缸；以及
与所述胶桶阀门连接的第一旋转气缸；
其中，所述伺服电缸和所述第一旋转气缸均与无线通讯模块信号连接，实现信号自动采集以及自动涂胶。
2.根据权利要求1所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述自动卡桶式胶枪装置还包括用于连接机器人手臂的机器人快换盘，所述机器人快换盘固定于所述胶枪底板上。
3.根据权利要求1所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述自动卡桶式胶枪装置还包括用于固定所述胶桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪和下夹爪。
4.根据权利要求3所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪分别通过第二旋转气缸和第三旋转气缸驱动。
5.根据权利要求4所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述第二旋转气缸和第三旋转气缸与所述无线通讯模块信号连接。
6.根据权利要求2所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述自动卡桶式胶枪装置还包括沿竖直方向布置于所述胶枪底板上的导轨，所述打胶柱塞与所述导轨滑动配合。
7.根据权利要求6所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述自动卡桶式胶枪装置还包括布置于所述胶枪底板上的电气盒，所述电气盒与所述机器人快换盘通过快换盘支架固定于所述胶枪底板的背面，所述胶桶、打胶柱塞以及导轨布置于所述胶枪底板的正面。
8.根据权利要求1所述的自动卡桶式胶枪装置，其特征在于，所述伺服电缸内设置有电子尺，用于记录所述伺服电缸的运动距离。
9.一种自动涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：提供一种如权利要求1-8中任意一项所述的自动卡桶式胶枪装置；
S2：提供一机器人，通过机器人的手臂与机器人快换盘连接，携带所述自动卡桶式胶枪装置移动至初始打胶位置；
S3：按下启动按钮，第一旋转气缸驱动胶桶阀门旋转打开，伺服电缸开始推动打胶柱塞进行打胶，胶水自胶桶进入混合管内，进行充分混合；
S4：机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置移动至产品上方，在伺服电缸的作用下，所述自动卡桶式胶枪装置进行自动涂胶；
S5：完成单个产品的涂胶程序后，第一旋转气缸驱动胶桶阀门旋转关闭，机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置返回等待位置，等待下一轮涂胶；以及
S6：涂胶结束后，机器人携带所述自动卡桶式胶枪装置回到胶枪支架，胶枪支架上的传感器将信号反馈给机器人，机器人通过机器人快换盘释放所述自动卡桶式胶枪装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述自动涂胶方法还包括：当伺服电缸内的电子尺记录伺服电缸到达最大运动距离时，第二旋转气缸和第三旋转气缸打开，进行胶桶的更换。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113634447A (zh) * 2021-08-16 2021-11-12 上汽通用五菱汽车股份有限公司 涂胶机构
TWI802401B (zh) * 2022-05-10 2023-05-11 萬潤科技股份有限公司 液筒安裝機構、液材擠出裝置、塗佈設備及液筒安裝方法

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