CN220716366U - 一种按照指定路径涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶机技术领域，特别是涉及一种按照指定路径涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端表面设置有机械臂，所述机械臂朝向工作台的表面上设置有胶枪，所述胶枪下方的工作台表面上设置有待涂胶工件，所述胶枪右侧表面上设置有拉手，所述胶枪底端表面设置有导杆，所述导杆下方的工作台表面上设置有轨迹限位板；通过设置的机械臂、胶枪、待涂胶工件、拉手、导杆和轨迹限位板之间的相互配合，能够采用简化的新结构形式，使涂胶装置便于安装调试及后期维护，优化结构；对于指定涂胶轨迹时，可实现不依赖电、气源，放置任何位置进行使用。

Description

一种按照指定路径涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，特别是涉及一种按照指定路径涂胶装置。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

目前市场上涂胶机技术结构复杂，安装调试麻烦，设备成本高，并且不易维护，大部分涂胶机依赖电源、气源使用。涂胶轨迹复杂时，很难保证涂胶精度，为此我们提出一种按照指定路径涂胶装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种按照指定路径涂胶装置，通过设置的机械臂、胶枪、待涂胶工件、拉手、导杆和轨迹限位板之间的相互配合，能够采用简化的新结构形式，使涂胶装置便于安装调试及后期维护，优化结构；对于指定涂胶轨迹时，可实现不依赖电、气源，放置任何位置进行使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种按照指定路径涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端表面设置有机械臂，所述机械臂朝向工作台的表面上设置有胶枪，所述胶枪下方的工作台表面上设置有待涂胶工件，与所述待涂胶工件相邻位置平行设置有轨迹限位板，所述胶枪右侧设有导向平台，所述导向平台与所述胶枪为一体结构，且所述导向平台表面上设置有拉手，所述导向平台底端表面设置有导杆，所述导杆延伸至所述轨迹限位板下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨迹限位板中设有开槽，且开槽为涂胶轨迹；

所述导杆插入至所述轨迹限位板的开槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶枪输入端通过导线与充电电池电连接，且充电电池内置在胶枪内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂底部通过螺栓与工作台连接，所述机械臂为可拆卸式设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶枪与导杆之间为刚性连接，所述胶枪与导杆呈同步运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂可以在X、Y与Z轴上自由活动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨迹限位板通过螺栓与工作台进行连接，所述轨迹限位板为可拆卸式设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述待涂胶工件上的轨迹与所述轨迹限位板的开槽轨迹相同

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设置的机械臂、胶枪、待涂胶工件、拉手、导杆和轨迹限位板之间的相互配合，能够采用简化的新结构形式，使涂胶装置便于安装调试及后期维护，优化结构；对于指定涂胶轨迹时，可实现不依赖电、气源，放置任何位置进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：1、工作台；2、机械臂；3、胶枪；4、待涂胶工件；5、拉手；6、导杆；7、轨迹限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

请参阅图1－图3，一种按照指定路径涂胶装置，包括工作台1，所述工作台1顶端表面设置有机械臂2，所述机械臂2朝向工作台1的表面上设置有胶枪3，所述胶枪3下方的工作台1表面上设置有待涂胶工件4，与所述待涂胶工件4相邻位置平行设置有轨迹限位板7，所述胶枪3右侧设有导向平台，所述导向平台与所述胶枪3为一体结构，且所述导向平台表面上设置有拉手5，所述导向平台底端表面设置有导杆6，所述导杆6延伸至所述轨迹限位板7下方。

使用时，首先通过拉住拉手5，使拉手5带动机械臂2进行移动，并使机械臂2带动导杆6沿着轨迹限位板7的开槽移动，同时导杆6带动胶枪3进行同步运动，导杆6运动时，胶枪3开始涂胶作业，最终完成在待涂胶工件4上特定轨迹的涂胶工作，通过此装置能够采用简化的新结构形式，使涂胶装置便于安装调试及后期维护，优化结构；对于指定涂胶轨迹时，可实现不依赖电、气源，放置任何位置进行使用。

在其他实施例中，轨迹限位板7中开设有开槽，且开槽为涂胶轨迹；

通过该设计，能够通过导杆6在轨迹限位板7的涂胶轨迹内移动，使导杆6同步带动导杆6对待涂胶工件4进行特定轨迹的涂胶。

在其他实施例中，胶枪3输入端通过导线与充电电池电连接，且充电电池内置在胶枪3内；

通过该设计，能够使胶枪3工作时无需外接电源、气源，大大提高了胶枪3使用时的实用性与便捷性。

在其他实施例中，机械臂2底部通过螺栓与工作台1连接，机械臂2为可拆卸式设计；

通过该设计，能够便于工作人员对机械臂2进行拆卸，从而便于工作人员对机械臂2进行日常维修与维护。

在其他实施例中，胶枪3与导杆6之间为刚性连接，胶枪3与导杆6呈同步运动；

通过该设计，能使导杆6带动胶枪3斤同步运动，从而将导杆6运动轨迹变为胶枪3的涂胶轨迹。

在其他实施例中，机械臂2可以在X、Y与Z轴上自由活动；

通过该设计，能够通过移动机械臂2，使机械臂2带动胶枪3对待涂胶工件4进行涂胶，从而达到对在待涂胶工件4上展开不同轨迹的涂胶作业。

在其他实施例中，轨迹限位板7通过螺栓与工作台1进行连接，轨迹限位板7为可拆卸式设计。

通过该设计，能够便于工作人员对轨迹限位板7进行拆卸与更换，从而将轨迹限位板7与待涂胶工件4进行更换与调整，来满足涂胶机对不同工件进行不同轨迹涂胶的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种按照指定路径涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端表面设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)朝向工作台(1)的表面上设置有胶枪(3)，所述胶枪(3)下方的工作台(1)表面上设置有待涂胶工件(4)，与所述待涂胶工件(4)相邻位置平行设置有轨迹限位板(7)，所述胶枪(3)右侧设有导向平台，所述导向平台与所述胶枪(3)为一体结构，且所述导向平台表面上设置有拉手(5)，所述导向平台底端表面设置有导杆(6)，所述导杆(6)延伸至所述轨迹限位板(7)下方。

2.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述轨迹限位板(7)中设有开槽，且开槽为涂胶轨迹；所述导杆(6)插入至所述轨迹限位板(7)的开槽中。

3.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述胶枪(3)输入端通过导线与充电电池电连接，且充电电池内置在胶枪(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述机械臂(2)底部通过螺栓与工作台(1)连接，所述机械臂(2)为可拆卸式设计。

5.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述胶枪(3)与导杆(6)之间为刚性连接，所述胶枪(3)与导杆(6)呈同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述机械臂(2)可以在X、Y与Z轴上自由活动。

7.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述轨迹限位板(7)通过螺栓与工作台(1)进行连接，所述轨迹限位板(7)为可拆卸式设计。

8.根据权利要求1所述的一种按照指定路径涂胶装置，其特征在于：所述待涂胶工件(4)上的轨迹与所述轨迹限位板(7)的开槽轨迹相同。