CN107961951A - 半自动凸台双工位点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动凸台双工位点胶机，包括机座平台；两个点胶载台；点胶模组，机座平台上且位于Y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，点胶桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头，点胶头上设置有第一CCD图像传感器；固化模组，包括设置于点胶头上的LED线光源；检测模组，机座平台上且位于Y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，检测桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头，检测头上设置有第二CCD图像传感器。本发明通过两个点胶载台交替实现点胶、固化、检测动作，大大提高了生产效率，且通过在点胶模组和检测模组处分别设置有CCD图像传感器，进行精确定位，提高了产品工艺品质。

Description

半自动凸台双工位点胶机
技术领域
本发明属于点胶技术领域，尤其是涉及一种半自动凸台双工位点胶机。
背景技术
点胶机主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂点注到产品需要粘接元件的位置。目前市场上有简易点胶机和大型自动化点胶机，简易点胶机通过人工手动操作只能够完成简单的点胶作业，对于较为复杂的点胶作业，纯人工作业已远远达不到要求，除了工作量大之外，更主要的是产品成品率受人为因素影响较大，成品质量较低。而市面上的一些大型自动点胶机大多结构复杂，价格高昂，适用性不高，操作不方便，影响生产效率。故，希望自设计一种点胶机，满足使用需要。
发明内容
本发明的目的在于提出一种半自动凸台双工位点胶机，以解决相关技术点胶精度低、自动化程度不够、适用性差的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种半自动凸台双工位点胶机，其包括：
机座平台；
两个点胶载台，机座平台上设置有两条平行的Y轴运行轨道，两个点胶载台分别架设于对应的Y轴运行轨道上，能够各自实现Y轴方向的运行；
点胶模组，机座平台上且位于Y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，点胶桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头，点胶头上设置有第一CCD图像传感器；
固化模组，包括设置于点胶头上的LED线光源，用于固化胶体；
检测模组，机座平台上且位于Y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，检测桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头，检测头上设置有第二CCD图像传感器。
其中，点胶载台能够实现产品翻折功能，其包括支架和设置于支架上的保压载台，保压载台上设置有定位机构和压头组件，产品由定位机构定位静置于保压载台上且产品上待翻折部伸出保压载台的边缘，压头组件上设置有平行于保压载台的滚筒，滚筒能够相对于保压载台平行移动，翻折时，滚筒由待翻折部的下侧上升，接触并带动待翻折部弯折、内翻，最终将待翻折部压于产品上，完成180度翻折动作。
其中，保压载台的下表面固设有支撑杆，支撑杆的两端铰接于支架上，保压载台能沿着支撑杆翻转0度～90度。基本可以满足所有的工况要求。
其中，点胶桁架上开设有第一X轴运行轨道，第一X轴运行轨道上设置有点胶滑块，点胶滑块上设置有竖直布置的第一升降气缸，点胶头与第一升降气缸的输出轴固连。
其中，点胶头还包括与第一升降气缸连接的安装座、设置于安装座上的压电式喷射阀和点胶针头，第一CCD图像传感器设置于点胶针头的正上方，LED线光源设置于点胶针头的后方。
其中，LED线光源为UV，即紫外线光源。
其中，检测桁架上开设有第二X轴运行轨道，第二X轴运行轨道上设置有检测滑块，检测滑块上设置有竖直布置的第二升降气缸，检测头与第二升降气缸的输出轴固连，第二CCD图像传感器设置于检测头的正上方。
其中，检测桁架上并排设置于点胶桁架的后方。
其中，还包括擦胶机构，擦胶机构设置于点胶载台的一侧。
其中，还包括供胶系统，供胶系统与点胶头连接。
综上，相对于现有技术，本发明提供的半自动凸台双工位点胶机，通过两个点胶载台交替实现点胶、固化、检测动作，大大提高了生产效率，且通过在点胶模组和检测模组处分别设置有CCD图像传感器，进行精确定位，提高了产品工艺品质，另外，除了点胶载台上产品的上下料可选择性的进行手动操作外，其余均可以通过控制系统自动运行，结构简单、操作方便、自动化程度高、成品工艺高、适用性强，适合在行业内推广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的半自动凸台双工位点胶机的总体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的半自动凸台双工位点胶机的点胶载台的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的半自动凸台双工位点胶机的点胶模组的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的半自动凸台双工位点胶机的检测模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1至4，本实施例提供了一种半自动凸台双工位点胶机，包括：
机座平台1，机座内部设置有控制系统和驱动系统。
两个点胶载台2，机座平台1上设置有两条平行的Y轴运行轨道11，两个点胶载台2分别架设于对应的Y轴运行轨道11上，能够各自实现Y轴方向的运行。点胶载台2能够实现产品翻折功能，其包括支架21和设置于支架21上的保压载台22，支架21受驱动滑动架设于Y轴运行轨道11上，保压载台22上设置有定位机构23和压头组件24，产品由定位机构23定位静置于保压载台22上且产品上待翻折部伸出保压载台22的边缘，压头组件24上设置有平行于保压载台22的滚筒241，滚筒241能够相对于保压载台22平行移动，翻折时，滚筒241由待翻折部的下侧上升，接触并带动待翻折部弯折、内翻，最终将待翻折部压于产品上，完成180度翻折动作。保压载台22的下表面固设有支撑杆，支撑杆的两端铰接于支架21上，保压载台22能沿着支撑杆翻转0度～90度，基本可以满足所有的工况要求。
点胶模组3，机座平台1上且位于Y轴运行轨道11的上方设置有点胶桁架12，点胶桁架12上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头31，点胶头31上设置有第一CCD图像传感器311。点胶桁架12上开设有第一X轴运行轨道32，第一X轴运行轨道32上设置有点胶滑块33，点胶滑块33上设置有竖直布置的第一升降气缸34，点胶头31与第一升降气缸34的输出轴固连，点胶头31还包括与第一升降气缸34连接的安装座312、设置于安装座312上的压电式喷射阀313和点胶针头314，第一CCD图像传感器311设置于点胶针头314的正上方。
固化模组4，包括设置于点胶头31上的LED线光源41，用于固化胶体。LED线光源41设置于点胶针头314的后方，LED线光源41为UV，即紫外线光源。
检测模组5，机座平台1上且位于Y轴运行轨道11的上方设置有检测桁架13，检测桁架13上并排设置于点胶桁架12的后方，检测桁架13上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头51，检测头51上设置有第二CCD图像传感器511。检测桁架13上开设有第二X轴运行轨道52，第二X轴运行轨道52上设置有检测滑块53，检测滑块53上设置有竖直布置的第二升降气缸，检测头51与第二升降气缸的输出轴固连，第二CCD图像传感器511设置于检测头51的正上方。
擦胶机构6，擦胶机构6设置于点胶载台2的一侧。
以及供胶系统7，供胶系统7与点胶头31连接，提供所需胶体。
具体使用步骤以单个工位为例：
Step1：将产品放置在点胶载台2上，并驱动保压载台22翻转点胶所需角度；
Step2：驱动该点胶载台2沿Y轴运行轨道11移动至对应点胶位置，点胶模组3上的第一CCD图像传感器311对产品图像识别，判断需点胶部位，控制点胶头31水平、升降移动至指定位置，并控制压电式喷射阀313，使点胶针头314处喷出胶体完成点胶动作；
Step3：驱动该点胶载台2沿Y轴运行轨道11移动至对应固化位置，LED线光源41对点胶处进行照射固化；
Step4：驱动该点胶载台2沿Y轴运行轨道11移动至对应检测位置，检测模组5上的第二CCD图像传感器511对产品图像识别，判断需检测部位，控制检测头51水平、升降移动至指定位置，并根据测量的胶线宽度判断点胶效果是否合格；
Step5：驱动该点胶载台2沿Y轴运行轨道11移动至初始位置，取下点胶后的产品，放置另一产品重复以上工序。
该点胶机的优点在于：
1)双载台的设计，使得两个点胶载台的动作互不影响，且可以并行不同的工序，减少依次加工的等待时间，提高整体生产效率；
2)由CCD图像传感器对产品进行点胶和检测的精准定位，配合高精密喷胶阀，实现点胶头自动点胶，可满足产品工艺高品质；
3)保压载台的设计，通过控制滚筒动作实现自动翻折功能，由于滚筒动接触式设计，使得对产品接触部损伤小，滚筒还能提供保压力，使得产品翻折效果好，不易变形，且该载台能够适用于多种尺寸产品。
需要补充说明的是：
①该点胶机的上下料动作设计为人工半自动操作，有需要的话，可以在此基础上进行自动化升级；
②该点胶机以双工位为例，事实上多工位在本方案的基础上均可以实现。
综上，该实施例中的半自动凸台双工位点胶机，通过两个点胶载台交替实现点胶、固化、检测动作，大大提高了生产效率，且通过在点胶模组和检测模组处分别设置有CCD图像传感器，进行精确定位，提高了产品工艺品质，另外，除了点胶载台上产品的上下料可选择性的进行手动操作外，其余均可以通过控制系统自动运行，结构简单、操作方便、自动化程度高、成品工艺高、适用性强，适合在行业内推广。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种半自动凸台双工位点胶机，其特征在于，包括：
机座平台；
两个点胶载台，所述机座平台上设置有两条平行的Y轴运行轨道，两个点胶载台分别架设于对应的Y轴运行轨道上，能够各自实现Y轴方向的运行；
点胶模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，所述点胶桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的点胶头，所述点胶头上设置有第一CCD图像传感器；
固化模组，包括设置于所述点胶头上的LED线光源，用于固化胶体；
检测模组，所述机座平台上且位于所述Y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有能沿X轴和Z轴方向运动的检测头，所述检测头上设置有第二CCD图像传感器。
2.根据权利要求1所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述点胶载台能够实现产品翻折功能，其包括支架和设置于所述支架上的保压载台，所述保压载台上设置有定位机构和压头组件，产品由所述定位机构定位静置于所述保压载台上且产品上待翻折部伸出所述保压载台的边缘，所述压头组件上设置有平行于所述保压载台的滚筒，所述滚筒能够相对于所述保压载台平行移动，翻折时，所述滚筒由待翻折部的下侧上升，接触并带动待翻折部弯折、内翻，最终将待翻折部压于产品上，完成180度翻折动作。
3.根据权利要求2所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述保压载台的下表面固设有支撑杆，所述支撑杆的两端铰接于所述支架上，所述保压载台能沿着所述支撑杆翻转0度～90度。
4.根据权利要求1所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述点胶桁架上开设有第一X轴运行轨道，所述第一X轴运行轨道上设置有点胶滑块，所述点胶滑块上设置有竖直布置的第一升降气缸，所述点胶头与所述第一升降气缸的输出轴固连。
5.根据权利要求4所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述点胶头还包括与所述第一升降气缸连接的安装座、设置于所述安装座上的压电式喷射阀和点胶针头，所述第一CCD图像传感器设置于所述点胶针头的正上方，所述LED线光源设置于所述点胶针头的后方。
6.根据权利要求5所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述LED线光源为UV。
7.根据权利要求1所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述检测桁架上开设有第二X轴运行轨道，所述第二X轴运行轨道上设置有检测滑块，所述检测滑块上设置有竖直布置的第二升降气缸，所述检测头与所述第二升降气缸的输出轴固连，所述第二CCD图像传感器设置于所述检测头的正上方。
8.根据权利要求7所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：所述检测桁架上并排设置于所述点胶桁架的后方。
9.根据权利要求1所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：还包括擦胶机构，所述擦胶机构设置于所述点胶载台的一侧。
10.根据权利要求1所述的半自动凸台双工位点胶机，其特征在于：还包括供胶系统，所述供胶系统与所述点胶头连接。
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