CN207103045U - 一种双工位点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种双工位点胶机,涉及点胶机技术领域。一种双工位点胶机,包括:工作台、第一传输组件、第二传输组件、龙门举、第三传输模组、点胶组件、第一检测相机和第二检测相机;所述第一传输组件和所述第二传输组件平行装设在所述工作台的中部;所述龙门举装设在所述工作台上,且横跨所述第一传输组件和所述第二传输组件;所述龙门举上装设有所述第三传输模组;所述点胶组件装设在所述第三传输模组上;所述第一检测相机和所述第二检测相机并排安装在所述龙门举上。本实用新型实施例所述的双工位点胶机实现了点胶质量的监控,以及提高了点胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及点胶机技术领域,尤其涉及一种双工位点胶机。
背景技术
目前,现有的手机外壳几乎都是由多个零件粘合而成,此时,在组装手机外壳时,就需要使用到点胶设备对各零件进行点胶操作。
发明人在研究本申请的过程中发现,现有技术中至少存在如下问题:目前,现有的传统半自动点胶设备的工作流程是点胶机放入待点胶工件。然后,对工件进行点胶。最后,设备输出已点胶的工件。设备在点胶时,操作员需要对设备进行检测,无法进行其他工作。这种方式的产能低,企业生产成本高。同时,对产品的点胶量需要提前进行检测,调试时间长,步骤繁琐。因此,点胶设备的点胶效率低,点胶质量难以把控,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的实施例所要解决的技术问题是,如何提高点胶设备的点胶效率和点胶质量。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例采用了以下的技术方案:
一种双工位点胶机,包括:工作台、第一传输组件、第二传输组件、龙门举、第三传输模组、点胶组件、第一检测相机和第二检测相机;
所述第一传输组件和所述第二传输组件平行装设在所述工作台的中部;
所述龙门举装设在所述工作台上,且横跨所述第一传输组件和所述第二传输组件;
所述龙门举上装设有所述第三传输模组;
所述点胶组件装设在所述第三传输模组上;
所述第一检测相机和所述第二检测相机并排安装在所述龙门举上,所述第一检测相机位于所述第一传输组件的上方,所述第二检测相机位于所述第二传输组件的上方。
进一步,所述双工位点胶机还包括照明装置;所述照明装置位于所述第一传输组件和所述第二传输组件的上方,且位于所述第一检测相机和所述第二检测相机的下方。
进一步,所述第一传输组件包括:第一传输模组、第一载具和真空清洗装置;其中,所述第一载具装设在所述第一传输模组上,所述第一传输模组驱动所述第一载具往返运动;所述第一载具上安装有所述真空清洗装置。
进一步,所述第二传输组件包括:第二传输模组、第二载具和排胶装置;其中,所述第二载具安装在所述第二传输模组上,所述第二传输模组驱动所述第二载具往返运动;所述第二载具上安装有所述排胶装置。
进一步,所述点胶组件包括:点胶控制器、驱动电机、激光位移传感器、喷射阀、点胶组件安装架和滑动架;其中,所述点胶组件安装架装设在所述第三传输模组上;所述点胶组件安装架上装设有所述点胶控制器;所述滑动架上装设所述激光位移传感器和所述喷射阀;所述滑动架与所述驱动电机的驱动轴相连;所述驱动电机固定在所述点胶组件安装架上。
进一步,所述点胶控制器、驱动电机以及激光位移传感器以电路形式相连。
进一步,所述双工位点胶机还包括电子秤组件;所述电子秤组件装设在所述工作台上,位于所述点胶组件的下方。当胶水路径检测完成后,根据检测的结果对第一工件和/或第二工件的胶路进行判断,根据判断结果确定是否满足点胶要求。
与现有技术相比,本实用新型实施例具有以下有益效果:
本实用新型实施例所述的双工位点胶机,包括:工作台、第一传输组件、第二传输组件、龙门举、第三传输模组、点胶组件、第一检测相机和第二检测相机;所述第一传输组件和所述第二传输组件平行装设在所述工作台的中部;所述龙门举装设在所述工作台上,且横跨所述第一传输组件和所述第二传输组件;所述龙门举上装设有所述第三传输模组;所述点胶组件装设在所述第三传输模组上;所述第一检测相机和所述第二检测相机并排安装在所述龙门举上。综上所述,本实用新型实施例所述的双工位点胶机实现了点胶质量的监控,以及提高了点胶的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案,下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中的双工位点胶机的示意图;
图2为本实用新型实施例中的双工位点胶机的安装示意图;
图3为本实用新型实施例中的第一传输组件和第二传输组件的示意图;
图4为本实用新型实施例中的点胶组件的示意图。
附图标记说明:1-工作台、2-第一传输组件、3-第二传输组件、4-龙门举、5-第三传输模组、6-点胶组件、7-第一检测相机、8-第二检测相机、10-照明装置、11-电子秤组件、21-第一传输模组、22-第一载具、23-真空清洗装置、31-第二传输模组、32-第二载具、33-排胶装置、61-点胶控制器、62-驱动电机、63-激光位移传感器、64-喷射阀、65-点胶组件安装架、66-滑动架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反的,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
参考图1和图2。本实用新型所述的双工位点胶机,包括:工作台1、第一传输组件2、第二传输组件3、龙门举4、第三传输模组5、点胶组件6、第一检测相机7和第二检测相机8。
所述第一传输组件2和所述第二传输组件3平行装设在所述工作台1的中部。所述龙门举4装设在所述工作台1上,且横跨所述第一传输组件2和所述第二传输组件3。所述龙门举4上装设有所述第三传输模组5。所述点胶组件6装设在所述第三传输模组5上。所述第一检测相机7和所述第二检测相机8并排安装在所述龙门举4上,所述第一检测相机7位于所述第一传输组件2的上方,所述第二检测相机8位于所述第二传输组件3的上方。
其中,所述工作台1用于本实用新型所述的双工位点胶机的其他零部件的安装。所述第一传输组件2和所述第二传输组件3用于待点胶工件的固定和传输。所述龙门举4用于所述第三传输模组5、所述第一检测相机7和所述第二检测相机8的安装。所述第三传输模组5用于所述点胶组件6的滑动。所述第一检测相机7和所述第二检测相机8用于检测工件的胶水路径扫描。
本实用新型的其中一个实施例中,所述双工位点胶机还包括电子秤组件11。所述电子秤组件11装设在所述工作台1上,位于所述点胶组件6的下方。当所述点胶组件6工作过程中,所述电子秤组件11对所述点胶组件6上的胶水存储罐进行称重。
本实用新型的实施例所述的双工位点胶机,主要有以下技术效果:
本实用新型的实施例所述的双工位点胶机,包括:工作台1、第一传输组件2、第二传输组件3、龙门举4、第三传输模组5、点胶组件6、第一检测相机7和第二检测相机8;所述第一传输组件2和所述第二传输组件3平行装设在所述工作台1的中部;所述龙门举4装设在所述工作台1上,且横跨所述第一传输组件2和所述第二传输组件3;所述龙门举4上装设有所述第三传输模组5;所述点胶组件6装设在所述第三传输模组5上;所述第一检测相机7和所述第二检测相机8并排安装在所述龙门举4上。综上所述,本实用新型实施例所述的双工位点胶机实现了点胶质量的监控,以及提高了点胶的效率。
参考图2,为本实用新型实施例中的双工位点胶机的安装示意图。所述双工位点胶机还包括照明装置10。所述照明装置10位于所述第一传输组件2和所述第二传输组件3的上方,且位于所述第一检测相机7和所述第二检测相机8的下方。所述照明装置10用于增强照明效果,使所述第一检测相机7和所述第二检测相机8更容易进行胶路的检测。
参考图3,为本实用新型实施例中的第一传输组件2和第二传输组件3的示意图。所述第一传输组件2包括:第一传输模组21、第一载具22和真空清洗装置23。其中,所述第一载具22装设在所述第一传输模组21上,所述第一传输模组21驱动所述第一载具22往返运动,所述第一载具22上安装有所述真空清洗装置23。
所述第二传输组件3包括:第二传输模组31、第二载具32和排胶装置33。其中,所述第二载具32安装在所述第二传输模组31上,所述第二传输模组31驱动所述第二载具32往返运动,所述第二载具32上安装有所述排胶装置33。
所述第一传输模组21用于所述第一载具22的移动。所述第一载具22用于待点胶工件的固定。所述排胶装置33用于胶水的排出。所述第二传输模组31用于所述第二载具32的移动。所述第二载具32用于待点胶工件的固定。所述真空清洗装置23用于工件的真空清洗。
参考图1和图4。所述点胶组件6包括:点胶控制器61、驱动电机62、激光位移传感器63、喷射阀64、点胶组件安装架65和滑动架66。
其中,所述点胶组件安装架65装设在所述第三传输模组5上。所述点胶组件安装架65上装设有所述点胶控制器61。所述滑动架66上装设所述激光位移传感器63和所述喷射阀64。所述滑动架66与所述驱动电机62的驱动轴相连。所述驱动电机62固定在所述点胶组件安装架65上。所述点胶控制器61、驱动电机62以及激光位移传感器63以电路形式相连。
所述点胶控制器61用于控制所述喷射阀64的点胶。所述驱动电机62用于驱动所述滑动架66的竖向滑动。所述激光位移传感器63用于感应工件与所述喷射阀64的竖向距离。所述喷射阀64用于胶水的输出。所述点胶组件安装架65用于所述点胶组件6的安装。所述滑动架66用于实现所述喷射阀64的竖向移动。
以下述实施例详细说明本发明所述的双工位点胶机的工作流程。
当本发明所述的双工位点胶机对手机外壳进行点胶时。首先,操作员将第一手机外壳放入第一载具22中固定,按动与所述第一传输组件2相连接的启动按钮。所述第一传输组件2将第一手机外壳传送至点胶组件6处,所述点胶组件6上的激光位移传感器63检测第一手机外壳高度,调整点胶组件6的高度。然后,第一手机外壳的高度位置确定后,喷射阀64根据预设好的点胶路径数据对第一手机外壳进行点胶。最后,第一手机外壳点胶完成后,所述第一传输组件2将第一手机外壳送至第一检测相机7处,所述第一检测相机7对第一手机外壳的胶水路径进行扫描检测。当胶水路径检测完成后,所述第一传输组件2将第一手机外壳送出。
期间,当所述第一传输组件2将第一手机外壳传送至点胶组件6处后,操作员将第二手机外壳放入第二载具23,按动与所述第二传输组件3相连接启动按钮,所述第二传输组件3进行与第一传输组件2相同操作。
在本实用新型实施例中,当胶水路径检测完成后,根据检测的结果对第一工件和/或第二工件的胶路进行判断,根据判断结果确定是否满足点胶要求。
在本实用新型实施例中,当胶水路径检测完成后,使所述点胶组件6运动至电子秤组件11处,进行胶量的称重。根据称重的结果调整所述点胶组件6的胶水输出量。
本发明的实施例所述的双工位点胶机,主要有以下技术效果:
本发明的实施例所述的双工位点胶机,包括:工作台1、第一传输组件2、第二传输组件3、龙门举4、第三传输模组5、点胶组件6、第一检测相机7和第二检测相机8;所述第一传输组件2和所述第二传输组件3平行装设在所述工作台1的中部;所述龙门举4装设在所述工作台1上,且横跨所述第一传输组件2和所述第二传输组件3;所述龙门举4上装设有所述第三传输模组5;所述点胶组件6装设在所述第三传输模组5上;所述第一检测相机7和所述第二检测相机8并排安装在所述龙门举4上。综上所述,本发明实施例所述的双工位点胶机实现了点胶质量的监控,以及提高了点胶的效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双工位点胶机,其特征在于,包括:工作台(1)、第一传输组件(2)、第二传输组件(3)、龙门举(4)、第三传输模组(5)、点胶组件(6)、第一检测相机(7)和第二检测相机(8);
所述第一传输组件(2)和所述第二传输组件(3)平行装设在所述工作台(1)的中部;
所述龙门举(4)装设在所述工作台(1)上,且横跨所述第一传输组件(2)和所述第二传输组件(3);
所述龙门举(4)上装设有所述第三传输模组(5);
所述点胶组件(6)装设在所述第三传输模组(5)上;
所述第一检测相机(7)和所述第二检测相机(8)并排安装在所述龙门举(4)上,所述第一检测相机(7)位于所述第一传输组件(2)的上方,所述第二检测相机(8)位于所述第二传输组件(3)的上方。
2.根据权利要求1所述的双工位点胶机,其特征在于,所述双工位点胶机还包括照明装置(10);
所述照明装置(10)位于所述第一传输组件(2)和所述第二传输组件(3)的上方,且位于所述第一检测相机(7)和所述第二检测相机(8)的下方。
3.根据权利要求2或1所述双工位点胶机,其特征在于,所述第一传输组件(2)包括:第一传输模组(21)、第一载具(22)和真空清洗装置(23);
其中,所述第一载具(22)装设在所述第一传输模组(21)上,所述第一传输模组(21)驱动所述第一载具(22)往返运动;
所述第一载具(22)上安装有所述真空清洗装置(23)。
4.根据权利要求2所述双工位点胶机,其特征在于,所述第二传输组件(3)包括:第二传输模组(31)、第二载具(32)和排胶装置(33);
其中,所述第二载具(32)安装在所述第二传输模组(31)上,所述第二传输模组(31)驱动所述第二载具(32)往返运动;
所述第二载具(32)上安装有所述排胶装置(33)。
5.根据权利要求1所述的双工位点胶机,其特征在于,所述点胶组件(6)包括:点胶控制器(61)、驱动电机(62)、激光位移传感器(63)、喷射阀(64)、点胶组件安装架(65)和滑动架(66);
其中,所述点胶组件安装架(65)装设在所述第三传输模组(5)上;
所述点胶组件安装架(65)上装设有所述点胶控制器(61);
所述滑动架(66)上装设所述激光位移传感器(63)和所述喷射阀(64);
所述滑动架(66)与所述驱动电机(62)的驱动轴相连;
所述驱动电机(62)固定在所述点胶组件安装架(65)上。
6.根据权利要求1所述的双工位点胶机,其特征在于,所述双工位点胶机还包括电子秤组件(11);
所述电子秤组件(11)装设在所述工作台(1)上,位于所述点胶组件(6)的下方。
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