CN209416411U - 一种全自动在线钢网检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢网检查机技术领域，且公开了一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座，以及安装在大理石高精度安装底座上的夹紧机构和测量机构，夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的底端固定安装有至少两个第一支撑座，第一支撑座上滑动连接有导向杆，导向杆远离第一支撑座的一端滑动连接有第二支撑座，第二支撑座的顶部与第二安装板固定连接，第一支撑座和第二支撑座的底端固定连接在大理石高精度安装底座上。本实用新型可以实现对钢网的移动、夹紧和自动检测，大大提高了工作效率。

Description

一种全自动在线钢网检查机

技术领域

本实用新型涉及钢网检查机技术领域，尤其涉及一种全自动在线钢网检查机。

背景技术

钢网，也就是SMT模板，是一种SMT专用模具。其主要功能是帮助锡膏的沉积；目的是将准确数量的锡膏转移到空PCB上的准确位置。钢网最初是由丝网制成的，因此那时叫网板，开始是尼龙(聚脂) 网，后来由于耐用性的关系，就有铁丝网、铜丝网的出现，最后是不锈钢丝网。但不论是什么材质的丝网，均有成型不好、精度不高的缺点。随着SMT的发展，对网板要求的增高，钢网就随之产生。受材料成本及制作的难易程序影响，最初的钢网是由铁/铜板制成的，但也是因为易锈蚀，不锈钢钢网就取代了它们，也就是现在的钢网。

钢网在生产过程中需要对以下技术特征进行检测，钢网开孔面积、位置、偏移、尺寸大小、毛刺、异物、堵孔、少孔和张力数据等，现有技术中已有的钢网检测采用的方法皆离线(将钢网取出流水线至独立的检测工位)手动放置钢网检测，这种方法效率慢，在钢网智能仓储这一块完全不适用，随着机械手技术在工业中的应用越来越成熟，可以采用机械手对钢网进行抓取，并直接放置在检查机上，但是检查机对钢网的自动检测技术还不够成熟。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中检查机对钢网的自动检测技术不够成熟的问题，而提出的一种全自动在线钢网检查机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座，以及安装在大理石高精度安装底座上的夹紧机构和测量机构，所述夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，所述固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的底端固定安装有至少两个第一支撑座，所述第一支撑座上滑动连接有导向杆，所述导向杆远离第一支撑座的一端滑动连接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶部与第二安装板固定连接，所述第一支撑座和第二支撑座的底端固定连接在大理石高精度安装底座上，所述第一安装板和第二安装板的顶部均固定连接有上限位固定板，所述第一安装板和第二安装板的底端还固定连接有顶升夹紧机构，所述第一安装板和第二安装板相对的侧壁上均设置有输送带机构，所述输送带机构位于顶升夹紧机构和上限位固定板之间；所述测量机构包括平行设置的第一Y轴线性模组和第二Y轴线性模组，所述第一Y轴线性模组和第二Y轴线性模组均包括一个第一滑座，两个所述第一滑座之间共同固定连接有横梁线性模组，所述横梁线性模组包括第二滑座，所述第二滑座上固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组包括第三安装板，所述第三安装板上固定连接有CCD摄像模组和张力计模组。

优选的，所述顶升夹紧机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的一侧固定连接有气缸安装架，所述顶升气缸的活塞端固定连接有夹紧板，所述夹紧板上开设有至少一个安装槽，所述安装槽的相对内壁件通过转轴转动连接有缓冲轮，所述缓冲轮的顶端凸出夹紧板的上表面。

优选的，所述输送带机构包括两个导向轮和多个张紧机构，两个导向轮和多个张紧机构之间共同绕接有输送带，所述张紧机构包括两个张紧轮、一个同步轮和用来安装张紧轮、同步轮的第四安装板，所述第四安装板上固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端与同步轮固定连接。

优选的，所述第一安装板和第二安装板靠近上限位固定板的一端均固定连接有机械到位限位块，其中一个所述机械到位限位块上固定连接有第一光电开关，所述第二安装板远离机械到位限位块的一端固定连接有出口停板限位机构和第二光电开关，所述出口停板限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的活塞端固定连接有“L”形的出口限位块。

优选的，所述张力计模组包括丝杆电机的输出端螺纹连接有移动座，所述移动座上固定连接有张力计。

优选的，所述大理石高精度安装底座的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有底板，所述底板的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述底板的上表面固定连接有控制机构，所述控制机构包括工控机和PLC单片机，所述PLC单片机与工控机通过串行通讯连接，所述步进电机、第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组、横梁线性模组、CCD摄像模组、第一光电开关、第二光电开关、顶升气缸、限位气缸、丝杆电机和张力计均通过信号线与PLC单片机信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动在线钢网检查机，具备以下有益效果：

1、该全自动在线钢网检查机，通过设置带有固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置的夹紧机构，可以利用其上的步进电机和同步轮带动钢网移动，并利用其上的顶升夹紧机构和上限位固定板来对钢网进行夹紧固定，然后利用测量机构中的CCD摄像模组和张力计模组来对钢网进行测量，其中测量机构上的第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组和横梁线性模组来移动调整Z轴模组的位置，通过以上结构实现对钢网的移动、夹紧和自动检测，可以大大提高工作效率，实现钢网的在线检测，有利于钢网智能仓储的实现。

2、该全自动在线钢网检查机，通过机械到位限位块、第一光电开关、出口停板限位机构和第二光电开关，可以对钢网的移动范围进行限制，可以防止钢网从检测装置上掉落。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以实现对钢网的移动、夹紧和自动检测，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机中固定侧运输夹紧轨道装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机中活动侧运输夹紧轨道装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机中顶升夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机中出口停板限位机构的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种全自动在线钢网检查机中Z轴模组的结构示意图。

图中：1大理石高精度安装底座、2第一安装板、3第二安装板、 4第一支撑座、5导向杆、6第二支撑座、7上限位固定板、8顶升气缸、9气缸安装架、10夹紧板、11缓冲轮、12第一Y轴线性模组、 13第二Y轴线性模组、14第一滑座、15横梁线性模组、16第二滑座、 17第三安装板、18 CCD摄像模组、19导向轮、20输送带、21张紧轮、22同步轮、23第四安装板、24步进电机、25机械到位限位块、 26第一光电开关、27第二光电开关、28限位气缸、29出口限位块、30丝杆电机、31移动座、32张力计、33支撑架、34底板、35工控机、36 PLC单片机、37钢网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图7，一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座1，以及安装在大理石高精度安装底座1上的夹紧机构和测量机构，夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板2和第二安装板3，第一安装板2的底端固定安装有至少两个第一支撑座4，第一支撑座4上滑动连接有导向杆5，导向杆 5远离第一支撑座4的一端滑动连接有第二支撑座6，第二支撑座6 的顶部与第二安装板3固定连接，第一支撑座4和第二支撑座6的底端固定连接在大理石高精度安装底座1上，其中大理石高精度安装底座1上开设有多组与第二支撑座6相对应的螺纹孔，以便根据不同规格的钢网来调整活动侧运输夹紧轨道装置与固定侧运输夹紧轨道装置之间的距离，这种技术手段较为常见，如一些快速互换夹治具上开设的一列列螺纹孔，因此本文不做赘述，第一安装板2和第二安装板 3的顶部均固定连接有上限位固定板7，第一安装板2和第二安装板 3的底端还固定连接有顶升夹紧机构，第一安装板2和第二安装板3 相对的侧壁上均设置有输送带机构，输送带机构位于顶升夹紧机构和上限位固定板7之间，在这里上限位固定板7的长度小于第一安装板 2和第二安装板3的长度，因为要预留一定的空间来放置钢网37，在使用本检查机时，先将钢网37运到检查机的上方，然后放置在输送带机构上，并由输送带机构来移动钢网37；测量机构包括平行设置的第一Y轴线性模组12和第二Y轴线性模组13，第一Y轴线性模组 12和第二Y轴线性模组13均固定安装在大理石高精度安装底座1上，第一Y轴线性模组12和第二Y轴线性模组13均包括一个第一滑座 14，两个第一滑座14之间共同固定连接有横梁线性模组15，在这里第一Y轴线性模组12、第二Y轴线性模组13和横梁线性模组15均为现有技术中的直线滑台模组，可以往复的直线运动，且能够通过其上的伺服电机进行精准的运动控制，横梁线性模组15包括第二滑座 16，第二滑座16上固定连接有Z轴模组，Z轴模组包括第三安装板 17，第三安装板17上固定连接有CCD摄像模组18和张力计模组,其中CCD摄像模组18为现有技术，其上包括CCD相机、远心镜头和同轴光源，CCD摄像模组18。

顶升夹紧机构包括顶升气缸8，顶升气缸8的一侧固定连接有气缸安装架9，气缸安装架9上开设有螺栓过孔，顶升夹紧机构通过气缸支架9和螺栓固定安装在第一安装板2和第二安装板3的下方，顶升气缸8的活塞端固定连接有夹紧板10，夹紧板10上开设有至少一个安装槽，安装槽的相对内壁件通过转轴转动连接有缓冲轮11，缓冲轮11的顶端凸出夹紧板10的上表面，在使用时顶升气缸8的活塞端上升，带动夹紧板10上的缓冲轮11顶到钢网37上，并配合上限位固定板7将钢网37夹紧。

输送带机构包括两个导向轮19和多个张紧机构，两个导向轮19 和多个张紧机构之间共同绕接有输送带20，两个导向轮19分别位于第一安装板2或第二安装板3的两端，用来对输送带20进行导向，张紧机构包括两个张紧轮21、一个同步轮22和用来安装张紧轮21、同步轮22的第四安装板23，相应的输送带20为同步带，多个张紧机构的设置可以避免传动距离过长时造成支撑性能及稳定性能下降的问题，第四安装板23上固定连接有步进电机24，步进电机24的输出端与同步轮22固定连接，在本实施例中，多个张紧机构中，只有一个同步轮22与步进电机24相连接，步进电机24的型号为 SS2304A42A。

第一安装板2和第二安装板3靠近上限位固定板7的一端均固定连接有机械到位限位块25，其中一个机械到位限位块25上固定连接有第一光电开关26，在使用时，当钢网37移动至第一光电开关26 上方时，通过PLC单片机36和工控机35来控制输送机构停止移动，第二安装板3远离机械到位限位块25的一端固定连接有出口停板限位机构和第二光电开关27，当钢网37移动至第二光电开关27上方时，通过PLC单片机36和工控机35来控制输送机构停止移动，出口停板限位机构包括限位气缸28，限位气缸28的活塞端固定连接有“L”形的出口限位块29，机械到位限位块25和出口限位块29可以防止钢网37移出检查机，第一光电开关26和第二光电开关的型号均为 CX-424，在本实施例中，出口停板限位机构同样是通过气缸安装架9 固定安装在第二安装板3上的，其中气缸安装架9与限位气缸28固定连接。

张力计模组包括丝杆电机30的输出端螺纹连接有移动座31，移动座31上固定连接有张力计32，丝杆电机30受PLC单片机36和工控机35的控制来调整张力计32的下放和提起。

大理石高精度安装底座1的底部固定连接有支撑架33，支撑架 33的底部固定安装有底板34，底板34的底部四角处均固定连接有支撑脚，底板34的上表面固定连接有控制机构，控制机构包括工控机 35和PLC单片机36，PLC单片机36与工控机35通过串行通讯连接，步进电机24、第一Y轴线性模组12、第二Y轴线性模组13、横梁线性模组15、CCD摄像模组18、第一光电开关26、第二光电开关27、顶升气缸8、限位气缸28、丝杆电机30和张力计32均通过信号线与 PLC单片机36信号连接，在这里工控机35的型号为研华610，PLC 单片机36的型号为A1SY18AEU。

本实用新型中，在使用时，先通过机械手将钢网37移动至检查机的上方，并对着夹紧机构上预留的钢网37取放的空间，将钢网放置在输送带机构上，通过步进电机24和同步轮22带动输送带20移动，进而带动钢网37移动，当钢网37移动至第一光电开关26上方时，通过PLC单片机36和工控机35来控制输送机构停止移动，并由顶升夹紧机构中的顶升气缸8带动夹紧板10上的缓冲轮11顶到钢网 37上，并配合上限位固定板7将钢网37夹紧，然后PLC单片机36 和工控机35控制第一Y轴线性模组12、第二Y轴线性模组13和横梁线性模组15带动Z轴模组移动至相应的位置，并由其上的CCD摄像模组18和张力计模组对钢网进行相应的检测，检测结束后，PLC 单片机36和工控机35控制顶升夹紧机构中的顶升气缸8带动夹紧板10下降，使得钢网37落在输送带20上，再由输送带机构带动钢网 37移至上限位固定板7的外部，当钢网37移动至第二光电开关27 上方时，通过PLC单片机36和工控机35来控制输送机构停止移动，并控制限位气缸28带动出口限位块29上升，防止钢网37移出检查机，然后由机械手将钢网37取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座(1)，以及安装在大理石高精度安装底座(1)上的夹紧机构和测量机构，其特征在于，所述夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，所述固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板(2)和第二安装板(3)，所述第一安装板(2)的底端固定安装有至少两个第一支撑座(4)，所述第一支撑座(4)上滑动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离第一支撑座(4)的一端滑动连接有第二支撑座(6)，所述第二支撑座(6)的顶部与第二安装板(3)固定连接，所述第一支撑座(4)和第二支撑座(6)的底端固定连接在大理石高精度安装底座(1)上，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)的顶部均固定连接有上限位固定板(7)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)的底端还固定连接有顶升夹紧机构，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)相对的侧壁上均设置有输送带机构，所述输送带机构位于顶升夹紧机构和上限位固定板(7)之间；所述测量机构包括平行设置的第一Y轴线性模组(12)和第二Y轴线性模组(13)，所述第一Y轴线性模组(12)和第二Y轴线性模组(13)均包括一个第一滑座(14)，两个所述第一滑座(14)之间共同固定连接有横梁线性模组(15)，所述横梁线性模组(15)包括第二滑座(16)，所述第二滑座(16)上固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组包括第三安装板(17)，所述第三安装板(17)上固定连接有CCD摄像模组(18)和张力计模组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线钢网检查机，其特征在于，所述顶升夹紧机构包括顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)的一侧固定连接有气缸安装架(9)，所述顶升气缸(8)的活塞端固定连接有夹紧板(10)，所述夹紧板(10)上开设有至少一个安装槽，所述安装槽的相对内壁件通过转轴转动连接有缓冲轮(11)，所述缓冲轮(11)的顶端凸出夹紧板(10)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动在线钢网检查机，其特征在于，所述输送带机构包括两个导向轮(19)和多个张紧机构，两个导向轮(19)和多个张紧机构之间共同绕接有输送带(20)，所述张紧机构包括两个张紧轮(21)、一个同步轮(22)和用来安装张紧轮(21)、同步轮(22)的第四安装板(23)，所述第四安装板(23)上固定连接有步进电机(24)，所述步进电机(24)的输出端与同步轮(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动在线钢网检查机，其特征在于，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)靠近上限位固定板(7)的一端均固定连接有机械到位限位块(25)，其中一个所述机械到位限位块(25)上固定连接有第一光电开关(26)，所述第二安装板(3)远离机械到位限位块(25)的一端固定连接有出口停板限位机构和第二光电开关(27)，所述出口停板限位机构包括限位气缸(28)，所述限位气缸(28)的活塞端固定连接有“L”形的出口限位块(29)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动在线钢网检查机，其特征在于，所述张力计模组包括丝杆电机(30)的输出端螺纹连接有移动座(31)，所述移动座(31)上固定连接有张力计(32)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动在线钢网检查机，其特征在于，所述大理石高精度安装底座(1)的底部固定连接有支撑架(33)，所述支撑架(33)的底部固定安装有底板(34)，所述底板(34)的底部四角处均固定连接有支撑脚，所述底板(34)的上表面固定连接有控制机构，所述控制机构包括工控机(35)和PLC单片机(36)，所述PLC单片机(36)与工控机(35)通过串行通讯连接，所述步进电机(24)、第一Y轴线性模组(12)、第二Y轴线性模组(13)、横梁线性模组(15)、CCD摄像模组(18)、第一光电开关(26)、第二光电开关(27)、顶升气缸(8)、限位气缸(28)、丝杆电机(30)和张力计(32)均通过信号线与PLC单片机(36)信号连接。