CN207013221U - 一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机，一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头包括涂胶喷头以及驱动该涂胶喷头三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；三自由度喷头驱动装置包括驱动涂胶喷头前后横向运动的横向驱动单元、驱动涂胶喷头左右纵向运动的纵向驱动单元、驱动涂胶喷头上下升降运动的上下驱动单元以及支撑固定住涂胶喷头的涂胶喷头支架，涂胶喷头通过涂胶喷头支架固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台以及后支撑架台上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。本实用新型实现对涂胶喷头三个自由度方向上自由运动地切换操控，达到对设置在涂胶喷头下方的布料进行涂胶均匀且精准操控。

Description

一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机

技术领域

本实用新型涉及布料涂胶技术领域，具体涉及一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机。

背景技术

布料涂胶机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在布料表面覆盖一层材料，主要用于布料产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到布料产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机等。现在的布料涂胶机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。布料涂胶机未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，布料涂胶机在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。

现有技术的布料涂胶机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，操作复杂，适用范围狭小。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，包括涂胶喷头以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；

所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行上下升降运动的上下驱动单元以及支撑固定住涂胶喷头的涂胶喷头支架，涂胶喷头通过涂胶喷头支架固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台以及后支撑架台上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。

作为优选：所述横向驱动单元包括第四伺服电机、第三丝杠、第三滑轨、第三滑块和用于支撑固定第三滑轨的横向移动支撑板；第四伺服电机与第三丝杠同轴连接，第三滑块与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块两侧嵌套在第三滑轨上并与第三滑轨滑动配合连接，第三滑块上表面与涂胶喷头支架固定连接；第四伺服电机驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块以及固定在第三滑块上表面的涂胶喷头支架一起进行前后运动。

作为优选：所述纵向驱动单元包括第三伺服电机、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ、第二滑块Ⅰ、第二滑轨Ⅱ和第二滑块Ⅱ，其中：第三伺服电机与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第二滑轨Ⅱ固定安装在后支撑架台上，第二滑轨Ⅰ固定安装在前支撑架台上；第二滑块Ⅰ嵌套在第二滑轨Ⅰ上并与第二滑轨Ⅰ滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第三伺服电机驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ沿着第二滑轨Ⅱ、第二滑块Ⅰ沿着第二滑轨Ⅰ以及固定在第二滑块Ⅱ和第二滑块Ⅰ上表面的横向移动支撑板一起进行左右运动；

作为优选：所述上下驱动单元包括第五伺服电机、主动滚轮、传送皮带、从动滚轮、第四丝杠、第四滑轨、第四滑块和限位块；所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架上，第五伺服电机通过其同轴连接的主动滚轮以及传送皮带与从动滚轮传动连接；从动滚轮与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块嵌套在第四滑轨上并与第四滑轨滑动配合连接；第五伺服电机驱动主动滚轮进行自转，同时主动滚轮通过传送皮带带动从动滚轮以及与从动滚轮一体连接的第四丝杠一起进行自转运动；所述涂胶喷头固定在喷头座外侧面上，且第四滑块与喷头座固定连接成一体；涂胶喷头与涂胶原料存储筒连通，并通过涂胶量控制旋钮来调控从涂胶喷头喷出的涂胶量。

作为优选：本实用新型还提供一种布料涂胶机，包括上述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的技术方案，有效地实现对涂胶喷头在上下、左右以及前后三个自由度方向上自由运动地切换操控，从而达到对设置在涂胶喷头下方的布料进行涂胶均匀且精准的操控。

附图说明

图1为本实用新型中三自由度涂胶喷头及其在布料涂胶机中结构示意图。

图2～5为本实用新型中三自由度涂胶喷头在不同视角的结构示意图。

图6～8为本实用新型中三自由度喷头驱动装置中的上下驱动单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1～8所示，本实用新型提出一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头及布料涂胶机的具体实施例，如图1～5所示：本实用新型提出一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，包括涂胶喷头700以及驱动该涂胶喷头700进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；

所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头700进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头700进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头700进行上下升降运动的上下驱动单元以及支撑固定住涂胶喷头700的涂胶喷头支架50，涂胶喷头700通过涂胶喷头支架50固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台31以及后支撑架台32上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。

如图1～5所示：所述横向驱动单元包括第四伺服电机400、第三丝杠、第三滑轨401、第三滑块402和用于支撑固定第三滑轨401的横向移动支撑板403；第四伺服电机400与第三丝杠同轴连接，第三滑块402与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块402两侧嵌套在第三滑轨401上并与第三滑轨401滑动配合连接，第三滑块402上表面与涂胶喷头支架50固定连接；第四伺服电机400驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块402以及固定在第三滑块402上表面的涂胶喷头支架50一起进行前后运动。

如图2～4所示：所述纵向驱动单元包括第三伺服电机300、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ3011、第二滑块Ⅰ3021、第二滑轨Ⅱ3022和第二滑块Ⅱ3012，其中：第三伺服电机300与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ3012与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ3012上表面固定安装在横向移动支撑板403底面上；第二滑轨Ⅱ3022固定安装在后支撑架台32上，第二滑轨Ⅰ3011固定安装在前支撑架台31上；第二滑块Ⅰ3021嵌套在第二滑轨Ⅰ3011上并与第二滑轨Ⅰ3011滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ3021上表面固定安装在横向移动支撑板403底面上；第三伺服电机300驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ3012沿着第二滑轨Ⅱ3022、第二滑块Ⅰ3021沿着第二滑轨Ⅰ3011以及固定在第二滑块Ⅱ3012和第二滑块Ⅰ3021上表面的横向移动支撑板403一起进行左右运动；

如图6～8所示：所述上下驱动单元包括第五伺服电机601、主动滚轮602、传送皮带603、从动滚轮604、第四丝杠、第四滑轨605、第四滑块606和限位块607；所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架50上，第五伺服电机601通过其同轴连接的主动滚轮602以及传送皮带603与从动滚轮604传动连接；从动滚轮604与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块606与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块606嵌套在第四滑轨605上并与第四滑轨605滑动配合连接；第五伺服电机601驱动主动滚轮602进行自转，同时主动滚轮602通过传送皮带603带动从动滚轮604以及与从动滚轮604一体连接的第四丝杠一起进行自转运动；所述涂胶喷头700固定在喷头座701外侧面上，且第四滑块606与喷头座701固定连接成一体；涂胶喷头700与涂胶原料存储筒702连通，并通过涂胶量控制旋钮703来调控从涂胶喷头700喷出的涂胶量。

本实用新型还提供一种布料涂胶机，包括上述实施例中的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头。

采用本实用新型的技术方案，有效地实现对涂胶喷头700在上下、左右以及前后三个自由度方向上自由运动地切换操控，从而达到对设置在涂胶喷头700下方的布料进行涂胶均匀且精准的操控。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，包括涂胶喷头(700)以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头(700)进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行上下升降运动的上下驱动单元和涂胶喷头支架(50)，涂胶喷头(700)通过涂胶喷头支架(50)固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台(31)以及后支撑架台(32)上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述横向驱动单元包括第四伺服电机(400)、第三丝杠、第三滑轨(401)、第三滑块(402)和用于支撑固定第三滑轨(401)的横向移动支撑板(403)；

第四伺服电机(400)与第三丝杠同轴连接，第三滑块(402)与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块(402)两侧嵌套在第三滑轨(401)上并与第三滑轨(401)滑动配合连接，第三滑块(402)上表面与涂胶喷头支架(50)固定连接；

第四伺服电机(400)驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块(402)以及固定在第三滑块(402)上表面的涂胶喷头支架(50)一起进行前后运动。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述纵向驱动单元包括第三伺服电机(300)、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ(3011)、第二滑块Ⅰ(3021)、第二滑轨Ⅱ(3022)和第二滑块Ⅱ(3012)，其中：第三伺服电机(300)与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ(3012)与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ(3012)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第二滑轨Ⅱ(3022)固定安装在后支撑架台(32)上，第二滑轨Ⅰ(3011)固定安装在前支撑架台(31)上；第二滑块Ⅰ(3021)嵌套在第二滑轨Ⅰ(3011)上并与第二滑轨Ⅰ(3011)滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ(3021)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第三伺服电机(300)驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ(3012)以及固定在第二滑块Ⅱ(3012)上表面的横向移动支撑板(403)一起进行左右运动。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头，其特征在于，所述上下驱动单元包括第五伺服电机(601)、主动滚轮(602)、传送皮带(603)、从动滚轮(604)、第四丝杠、第四滑轨(605)、第四滑块(606)和限位块(607)；

所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架(50)上，第五伺服电机(601)通过其同轴连接的主动滚轮(602)以及传送皮带(603)与从动滚轮(604)传动连接；从动滚轮(604)与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块(606)与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块(606)嵌套在第四滑轨(605)上并与第四滑轨(605)滑动配合连接；

第五伺服电机(601)驱动主动滚轮(602)进行自转，同时主动滚轮(602)通过传送皮带(603)带动从动滚轮(604)以及与从动滚轮(604)一体连接的第四丝杠一起进行自转运动；

所述涂胶喷头(700)固定在喷头座(701)外侧面上，且第四滑块(606)与喷头座(701)固定连接成一体；涂胶喷头(700)与涂胶原料存储筒(702)连通，并通过涂胶量控制旋钮(703)来调控从涂胶喷头(700)喷出的涂胶量。

5.一种布料涂胶机，其特征在于，包括如权利要求1、2、3或4中所述的一种应用于布料涂胶机的三自由度涂胶喷头。