CN110801964B - 一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备，实现对不同的偏航刹车片进行喷涂标示线喷涂，在整个喷涂机构要实现可调可控，在喷涂机构中要控制X、Y、Z三轴的运动，X轴运动模组主要确定偏航刹车片导向板的位置，Y轴运动模组主要确定喷头系统的位置；传动机构中X轴方向采用一对齿条，Y方向采用y轴同步带传输；在Z轴方向采用丝杆传输；控制好X、Y、Z轴之间的控制范围，通过对X、Y、Z三轴的控制，可以根据实际偏航刹车片的大小、厚度来调节喷头系统及偏航刹车片导轨，传输带上对偏航刹车片进行定位后，就可以实现对目前市场上使用的不同类型的偏航刹车片进行喷涂标示线。

Description

一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备。

背景技术

目前针对偏航刹车片的测量上存在测量繁琐，工作量大，测量精度低的现状，导致偏航刹车片磨损情况不清楚的情况；发明“一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备”，在偏航刹车片上喷涂标示线，解决偏航刹车片的磨损情况不清楚的问题。

目前与本发明最接近的技术方案有“一种成品砖标识线自动标识装置”、“一种路面标示制备设备及使用方法”。目前这两种最接近的技术方案与本发明有着很大的区别，在目标对象和实施方法都不一样。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中上述缺陷， 本发明具体技术方案如下：

一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备，包括导向板、传输带、传输带同步轮、转动轴、轴支架、底板、y轴同步轮、喷头、支撑架、支撑杆、电机座、单相电机、线性轴承导轨、线性轴承、齿条、z轴铝方轨、z轴滚轮、储料泵、y轴运动模组、z轴运动模组、x轴运动模组、喷嘴、电机齿轮、x轴运动电机、y轴同步带、y轴铝方轨、喷头滚轮、y轴运动电机、z轴丝杠螺母副、z轴运动滑板、丝杠、z轴运动电机；所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备是以底板作为支座，在底板的上方中间位置设置传输带，传输带的首尾两端分别设置一个传输带同步轮，传输带同步轮与传输带上的齿牙相互啮合；每个传输带同步轮的中间贯穿传动轴，传动轴的两端通过轴承与轴支架进行配合连接；轴支架安装固定在底板上方，在传输带的中间悬空位置设置若干个支撑杆，支撑杆的两端通过轴承与支撑架连接，支撑架安装固定在底板上方，传输带上的其中一个传动轴通过联轴器与单相电机的输出轴连接，单相电机的安装在电机座上，电机座固定安装底板上；在传输带的一端设置x轴运动模组，x轴运动模组采用齿轮齿条的传动方式，可以实现两部分同步运动， x轴运动模组设置上下交错的齿条，两条齿条中间与电机齿轮啮合，电机齿轮的中心孔与x轴运动电机的输出轴进行连接，齿条的水平末端下方与线性轴承的上表面连接，线性轴承的中间配合孔与线性轴承导轨进行配合连接，使得线性轴承可以在线性轴承导轨上进行轴向运动；在两条齿条的水平末端上方分别设置一个z轴运动模组，z轴运动模组上的z轴铝方轨竖直安装，一端安装在两条齿条的水平末端上方；z轴运动模组的z轴运动电机固定设置在齿条的水平末端上方，z轴运动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠的轴向与水平面垂直，并通过支座安装固定在z轴铝方轨的左侧，丝杠上的z轴丝杠螺母副与丝杠配合连接，z轴丝杠螺母副的安装面与z轴运动滑板进行连接，z轴运动滑板上安装固定z轴滚轮，使得z轴滚轮在z轴铝方轨上进行滑动导向； z轴运动滑板上安装板设置y轴运动模组，y轴的运动模组的y轴铝方轨的一端安装固定在z轴运动滑板上，y轴铝方轨的中心轴与水平面平行，并与z轴运动模组垂直；y轴铝方轨上下卷绕y轴同步带，y轴同步带的两端设置y轴同步轮，y轴同步轮都通过传动轴与y轴铝方轨进行轴承连接，其中一个y轴同步轮中心轴与y轴运动电机的输出轴进行连接，y轴同步带上设置喷头，喷头的支座设置喷头滚轮，使得喷头滚轮可以在y轴铝方轨上滚动导向；两个喷头相对面都设置喷嘴，两根y轴铝方轨的相对面都设置导向板，用于偏航刹车片的导向。

所述在传输带采用同步带和普通传输带互相粘合的方式。所述z轴铝方轨上设置支架，用于安装固定储料泵。 所述喷嘴采用空间错开的方式分布。

本发明实现对不同的偏航刹车片进行喷涂标示线喷涂，在整个喷涂机构要实现可调可控，在喷涂机构中要控制X、Y、Z三轴的运动，X轴运动模组主要确定偏航刹车片导向板的位置，Y轴运动模组主要确定喷头系统的位置；传动机构中X轴方向采用一对齿条，X轴控制范围在213mm-430mm之间，Y方向采用y轴同步带传输，Y轴控制范围在0-200mm之间；在Z轴方向采用丝杆传输，Z轴的控制范围在13mm-30mm之间；控制好X、Y、Z轴之间的控制范围，通过对X、Y、Z三轴的控制，可以根据实际偏航刹车片的大小、厚度来调节喷头系统及偏航刹车片导轨，传输带上对偏航刹车片进行定位后，就可以实现对目前市场上使用的不同类型的偏航刹车片进行喷涂标示线；

本发明的有益效果：

1、喷头的设计中，完成一次喷涂多条喷涂标示线，且线宽小，喷头较大，在喷嘴的排列上，采用空间错开的方式，能够很好的解决喷嘴与喷嘴之间的干涉，又能满足喷涂要求，如果需要喷涂多条线，只需按照此方法加装喷头即可，如图3所示。

2、X轴运动设计，选用步进电机，可以实现精准可控制，采用齿条的传动方式，可以实现两部分同步运动，方便控制偏航刹车片导轨的位置，可以满足不同类型的偏航刹车片的宽度要求，如图4所示。

3、Y轴的运动设计中，选用步进电机，传动方式采用y轴同步带，可以很好的控制喷头在Y轴上的运动，如图5所示。

4、Z轴的运动控制上采用丝杆步进电机方式，可以很好的控制喷头及偏航刹车片导轨在Z轴上的运动，以满足不同类型偏航刹车片的高度要求。如图6所示。

7、在传输带的设计上，采用同步带和普通传输带互相粘合的方式，实现了精确的控制传输速度同时也避免了传统传输带上的打滑现象

附图说明

图1为偏航刹车片标示线自动喷涂设备的整体结构图；

图2为X、Y、Z三轴坐标示意图；

图3喷头结构细节图；

图4 X轴运动模组结构细节图；

图5 y轴运动模组结构细节图；

图6 z轴运动模组结构细节图；

图7偏航刹车片结构示意图。

附图标记说明

导向板1、传输带2、传输带同步轮3、转动轴4、轴支架5、底板6、y轴同步轮7、喷头8、支撑架9、支撑杆10、电机座11、单相电机12、线性轴承导轨13、线性轴承14、齿条15、z轴铝方轨16、z轴滚轮17、储料泵18、y轴运动模组19、z轴运动模组20、x轴运动模组21、喷嘴22、电机齿轮23、x轴运动电机24、y轴同步带25、y轴铝方轨26、喷头滚轮27、y轴运动电机28、z轴丝杠螺母副29、z轴运动滑板30、丝杠31、z轴运动电机32、偏航刹车片33、喷涂示标线34。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施例进一步说明本发明。

实施例

如图1-7，一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备，包括导向板1、传输带2、传输带同步轮3、转动轴4、轴支架5、底板6、y轴同步轮7、喷头8、支撑架9、支撑杆10、电机座11、单相电机12、线性轴承导轨13、线性轴承14、齿条15、z轴铝方轨16、z轴滚轮17、储料泵18、y轴运动模组19、z轴运动模组20、x轴运动模组21、喷嘴22、电机齿轮23、x轴运动电机24、y轴同步带25、y轴铝方轨26、喷头滚轮27、y轴运动电机28、z轴丝杠螺母副29、z轴运动滑板30、丝杠31、z轴运动电机32；所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备是以底板6作为支座，在底板6的上方中间位置设置传输带2，传输带2的首尾两端分别设置一个传输带同步轮3，传输带同步轮3与传输带2上的齿牙相互啮合；每个传输带同步轮3的中间贯穿传动轴4，传动轴4的两端通过轴承与轴支架5进行配合连接；轴支架5安装固定在底板6上方，在传输带2的中间悬空位置设置若干个支撑杆10，支撑杆10的两端通过轴承与支撑架9连接，支撑架9安装固定在底板6上方，传输带2上的其中一个传动轴4通过联轴器与单相电机12的输出轴连接，单相电机12的安装在电机座11上，电机座11固定安装底板6上；在传输带2的一端设置x轴运动模组21，x轴运动模组采用齿轮齿条的传动方式，可以实现两部分同步运动， x轴运动模组设置上下交错的齿条15，两条齿条15中间与电机齿轮23啮合，电机齿轮23的中心孔与x轴运动电机24的输出轴进行连接，齿条15的水平末端下方与线性轴承14的上表面连接，线性轴承14的中间配合孔与线性轴承导轨13进行配合连接，使得线性轴承14可以在线性轴承导轨13上进行轴向运动；在两条齿条15的水平末端上方分别设置一个z轴运动模组20，z轴运动模组20上的z轴铝方轨16竖直安装，一端安装在两条齿条15的水平末端上方；z轴运动模组20的z轴运动电机32固定设置在齿条15的水平末端上方，z轴运动电机32的输出轴通过联轴器与丝杠31连接，丝杠31的轴向与水平面垂直，并通过支座安装固定在z轴铝方轨16的左侧，丝杠31上的z轴丝杠螺母副29与丝杠31配合连接，z轴丝杠螺母副29的安装面与z轴运动滑板30进行连接，z轴运动滑板30上安装固定z轴滚轮17，使得z轴滚轮17在z轴铝方轨16上进行滑动导向； z轴运动滑板30上安装板设置y轴运动模组19，y轴的运动模组19的y轴铝方轨26的一端安装固定在z轴运动滑板30上，y轴铝方轨26的中心轴与水平面平行，并与z轴运动模组20垂直；y轴铝方轨26上下卷绕y轴同步带25，y轴同步带25的两端设置y轴同步轮7，y轴同步轮7都通过传动轴与y轴铝方轨26进行轴承连接，其中一个y轴同步轮7中心轴与y轴运动电机28的输出轴进行连接，y轴同步带25上设置喷头8，喷头8的支座设置喷头滚轮27，使得喷头滚轮27可以在y轴铝方轨26上滚动导向；两个喷头8相对面都设置喷嘴22，两根y轴铝方轨26的相对面都设置导向板1，用于偏航刹车片的导向。

所述在传输带2采用同步带和普通传输带互相粘合的方式。所述z轴铝方轨16上设置支架，用于安装固定储料泵18。 所述喷嘴22采用空间错开的方式分布。

本发明实现对不同的偏航刹车片33进行喷涂标示线34喷涂，在整个喷涂机构要实现可调可控，在喷涂机构中要控制X、Y、Z三轴的运动，X轴运动模组21主要确定偏航刹车片导向板的位置，Y轴运动模组19主要确定喷头系统的位置；传动机构中X轴方向采用一对齿条15，X轴控制范围在213mm-430mm之间，Y方向采用y轴同步带25传输，Y轴控制范围在0-200mm之间；在Z轴方向采用丝杆31传输，Z轴的控制范围在13mm-30mm之间；控制好X、Y、Z轴之间的控制范围，通过对X、Y、Z三轴的控制，可以根据实际偏航刹车片的大小、厚度来调节喷头系统及偏航刹车片导轨，传输带2上对偏航刹车片进行定位后，就可以实现对目前市场上使用的不同类型的偏航刹车片33进行喷涂标示线34；

本发明喷头的设计中，完成一次喷涂多条喷涂标示线34，且线宽小，喷头较大，在喷嘴22的排列上，采用空间错开的方式，能够很好的解决喷嘴22与喷嘴22之间的干涉，又能满足喷涂要求，如果需要喷涂多条线，只需按照此方法加装喷头即可，如图3所示。X轴运动设计，选用步进电机，可以实现精准可控制，采用齿条15的传动方式，可以实现两部分同步运动，方便控制偏航刹车片导轨的位置，可以满足不同类型的偏航刹车片的宽度要求，如图4所示。Y轴的运动设计中，选用步进电机，传动方式采用y轴同步带25，可以很好的控制喷头在Y轴上的运动，如图5所示。Z轴的运动控制上采用丝杆步进电机方式，可以很好的控制喷头及偏航刹车片导轨在Z轴上的运动，以满足不同类型偏航刹车片的高度要求。如图6所示。在传输带2的设计上，采用同步带和普通传输带互相粘合的方式，实现了精确的控制传输速度同时也避免了传统传输带上的打滑现象。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：包括导向板、传输带、传输带同步轮、转动轴、轴支架、底板、喷头、支撑架、支撑杆、电机座、单相电机、储料泵、y轴运动模组、z轴运动模组、x轴运动模组、喷嘴、喷头滚轮；

所述x轴运动模组包括线性轴承导轨、线性轴承、齿条、电机齿轮、x轴运动电机；

所述y轴运动模组包括y轴同步轮、y轴同步带、y轴铝方轨、y轴运动电机；

所述z轴运动模组包括z轴铝方轨、z轴滚轮、z轴丝杠螺母副、z轴运动滑板、丝杠、z轴运动电机；

所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备是以底板作为支座，在底板的上方中间位置设置传输带，传输带的首尾两端分别设置一个传输带同步轮，传输带同步轮与传输带上的齿牙相互啮合；每个传输带同步轮的中间贯穿转动轴，转动轴的两端通过轴承与轴支架进行配合连接；轴支架安装固定在底板上方，在传输带的中间悬空位置设置若干个支撑杆，支撑杆的两端通过轴承与支撑架连接，支撑架安装固定在底板上方，传输带上的其中一个转动轴通过联轴器与单相电机的输出轴连接，单相电机安装在电机座上，电机座固定安装底板上；在传输带的一端设置x轴运动模组，x轴运动模组采用齿轮齿条的传动方式，可以实现两部分同步运动，x轴运动模组设置上下交错的齿条，两条齿条中间与电机齿轮啮合，电机齿轮的中心孔与x轴运动电机的输出轴进行连接，齿条的水平末端下方与线性轴承的上表面连接，线性轴承的中间配合孔与线性轴承导轨进行配合连接，使得线性轴承可以在线性轴承导轨上进行轴向运动；在两条齿条的水平末端上方分别设置一个z轴运动模组，z轴运动模组上的z轴铝方轨竖直安装，一端安装在两条齿条的水平末端上方；z轴运动模组的z轴运动电机固定设置在齿条的水平末端上方，z轴运动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠的轴向与水平面垂直，并通过支座安装固定在z轴铝方轨的左侧，丝杠上的z轴丝杠螺母副与丝杠配合连接，z轴丝杠螺母副的安装面与z轴运动滑板进行连接，z轴运动滑板上安装固定z轴滚轮，使得z轴滚轮在z轴铝方轨上进行滑动导向；z轴运动滑板上安装板设置y轴运动模组，y轴运动模组的y轴铝方轨的一端安装固定在z轴运动滑板上，y轴铝方轨的中心轴与水平面平行，并与z轴运动模组垂直；y轴铝方轨上下卷绕y轴同步带，y轴同步带的两端设置y轴同步轮，y轴同步轮都通过转动轴与y轴铝方轨进行轴承连接，其中一个y轴同步轮中心轴与y轴运动电机的输出轴进行连接，y轴同步带上设置喷头，喷头的支座设置喷头滚轮，使得喷头滚轮可以在y轴铝方轨上滚动导向；两个喷头相对面都设置喷嘴，两根y轴铝方轨的相对面都设置导向板，用于偏航刹车片的导向。

2.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：所述传输带采用同步带和普通传输带互相粘合的方式。

3.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于，所述z轴铝方轨上设置支架，用于安装固定储料泵。

4.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：所述喷嘴采用空间错开的方式分布。

5.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：

所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备的X轴方向采用一对齿条，X轴控制范围在213mm-430mm之间。

6.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备的Y方向采用y轴同步带传输，Y轴控制范围在0-200mm之间。

7.根据权利要求1所述的偏航刹车片标示线自动喷涂设备，其特征在于：所述偏航刹车片标示线自动喷涂设备的Z轴方向采用丝杆传输，Z轴的控制范围在13mm-30mm之间。

Images