CN211310592U - 一种双向移动的轨道吊挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台、承重轨道组件和承托组件，承托组件包括承托台架和连接至承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元和动力牵引单元，承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动下通过支撑滚动单元在支撑平台上滚动，磁力拉力单元设置在承托台架和承重轨道组件之间，并通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。本装置以较小的传动零部件尺寸和较小的动力损耗，制作和带动大尺寸的行车和吊挂运行的轨道小车底盘，成本低；本装置可在激光雕刻机、3D打印机，娱乐游戏机等需要轨道运行的领域广泛应用。

Description

一种双向移动的轨道吊挂装置

技术领域

本实用新型涉及吊装天车、行车设备，尤其涉及一种双向移动的轨道吊挂装置。

背景技术

现有的天车、行车以及吊挂运行的小车底盘，一般都是运行轨道承重，并且运行轨道和动力传动轨道并行，为了解决重力对轨道的压力变形问题而产生的运行精度问题，需要加大轨道的体积或支撑构架，机械构造复杂而庞大。例如：丝杆滑台需要2根并行的高精度光杆作为轨道承重，才能保证传动丝杆不变形，确保运行的精准和平稳。并且这种运动是滑动式移动为主，比较消耗动力。为了克服动力的影响需要加大轨道并且加大丝杆的尺寸和体积，连带需要更大的动力驱动，因而生产成本较高

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双向移动的轨道吊挂装置，其能解决上述问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台、承重轨道组件和承托组件，所述承重轨道组件和承托组件被滑动支撑的安装在所述支撑平台上，所述承重轨道组件设置在所述承托组件的上方；所述承托组件包括承托台架和连接至所述承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元和动力牵引单元，所述承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动下通过所述支撑滚动单元在所述支撑平台上滚动，所述磁力拉力单元设置在所述承托台架和所述承重轨道组件之间，并通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。

优选的，所述支撑平台包括平台机架、承重轨道和承托轨道，所述承重轨道和承托轨道正交的设置在所述平台机架上，且所述承重轨道设置在所述承托轨道上方。

优选的，所述承重轨道组件包括铁磁性顶部承重轨道板、轨道移动焊接件和第一轨道移动轮，在所述铁磁性顶部承重轨道板的端部支撑连接所述轨道移动焊接件和第一轨道移动轮，在每个所述轨道移动焊接件设置两个第一轨道移动轮，所述第一轨道移动轮的轮面设置在承重轨道上形成滚动副，并且第一轨道移动轮的端面被所述承重轨道限位以至不会横向移动。

优选的，在所述铁磁性顶部承重轨道板的两侧边处的下表面上设置限位轨道。

优选的，所述承托组件的承托台架包括矩形的承托底板，在所述承托底板的四边向上垂直延伸形成承托立板，在所述承托立板的顶部设置承托顶板，在所述承托底板上设置两个电机固定位，在所述承托立板上设置承托孔。

优选的，所述动力牵引单元包括第一轨道传动组件和第二轨道传动组件，其中第一轨道传动组件包括第一轨道丝杆、第一轨道电机、

第一轨道转轴、第一轨道主动齿轮、第一轨道被动齿轮、第一轨道传动螺母套件、第一轨道止动螺丝和第一轨道止动副螺丝，所述第二轨道传动组件包括第二轨道丝杆、第二轨道电机、第二轨道转轴、第二轨道主动齿轮、第二轨道被动齿轮、第二轨道传动螺母套件、第二轨道止动螺丝、第二轨道止动副螺丝、第二轨道止动焊接件和第二轨道移动轮；其中，所述第一轨道电机和所述第二轨道电机输出轴线垂直的设置，且所述第一轨道电机靠向所述承托顶板的设置在一个承托立板上，所述第二轨道电机靠向所述承托底板的设置在临近的一个承托立板上，以此使得所述第一轨道电机高于所述第二轨道电机设置，相应的所述第一轨道主动齿轮高于所述第一轨道被动齿轮设置，所述第二轨道主动齿轮低于所述第二轨道被动齿轮设置；

第二轨道电机安装在承托台架的电机固定位，通过第二轨道转轴和第二轨道止动螺丝连接第二轨道电机和第二轨道主动齿轮，第二轨道主动齿轮和第二轨道被动齿轮通过齿轮面上下位置啮合；第二轨道被动齿轮和第二轨道传动螺母套件通过第二轨道止动螺丝固定连接，第二轨道传动螺母套件和第二轨道丝杆螺纹连接且第二轨道传动螺母套件包裹在第二轨道丝杆外侧；第二轨道止动焊接件安装在第二轨道丝杆的两端，并用第二轨道止动螺丝连接固定以防止第二轨道丝杆转动；第二轨道移动轮安装在第二轨道止动焊接件两端的丝孔上，每个第二轨道止动焊接件上安装两个第二轨道移动轮，并且第二轨道移动轮的轮面设置在承托轨道上形成滚动副，并且第二轨道移动轮的端面被所述承托轨道限位不会横向移动；

第一轨道组件的第一轨道丝杆两端安放在轨道移动焊接件中间开设的第一丝杠支撑孔内，且第一轨道丝杆通过第一轨道止动螺丝连接固定以防止自身转动。

优选的，所述支撑滚动单元包括多个支撑用的偏平轮，多个所述偏平轮通过轮轴连接件连接至所述承托台架上，并且使得所述偏平轮的上轮面处于所述铁磁性顶部承重轨道板下表面两侧的限位轨道内，以此辅助所述承托组件在铁磁性顶部承重轨道板上实现滚动式移动。

优选的，所述磁力拉力单元包括由磁块和调节丝杆，所述调节丝杆的顶端连接至所述磁块的底面中心，所述调节丝杆的底端螺纹连接至所述承托底板的上表面，所述磁块的上表面面向但不接触所述承重轨道组件的铁磁性顶部承重轨道板下表面，通过所述调节丝杆调节磁块与承托底板之间的距离，从而调节承托组件与承重轨道组件的磁力。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本装置可以以较小的传动零部件尺寸、传轨道尺寸，制作大尺寸的行车和吊挂运行的轨道小车底盘，制作成本低；以较小的动力损耗，带动较大尺寸的大尺寸的行车和吊挂运行的轨道小车底盘，并且挂载越重越节约功耗；可以以更低的成本生产较大尺寸的高精度行车和吊挂运行的轨道小车底盘装置，本装置可以在激光雕刻机、3D打印机，娱乐游戏机等各种需要轨道运行的领域得到广泛的应用。

附图说明

图1为本申请实施例一种双向移动的轨道吊挂装置的结构示意图；

图2为轨道吊挂装置的另一视角的示意图；

图3为轨道吊挂装置的仰视角度方向的轴测图；

图4为承重轨道组件的示意图；

图5为轨道吊挂装置的部分结构示意图；

图6为承托台架的结构示意图；

图7为轨道吊挂装置的部分爆炸示意图。

图中：

100、支撑平台；110、平台机架；120、承重轨道；130、承托轨道；

200、承重轨道组件；210、铁磁性顶部承重轨道板；220、轨道移动焊接件；230、第一轨道移动轮；240、限位轨道；

300、承托组件；

400、支撑滚动单元；410、偏平轮；

500、磁力拉力单元；510、磁块；520、调节丝杆；

600、动力牵引单元；

601、第一轨道丝杆；602、第一轨道电机；603、第一轨道转轴；604、第一轨道主动齿轮；605、第一轨道被动齿轮；606、第一轨道传动螺母套件；607、第一轨道止动螺丝；608、第一轨道止动副螺丝；

610、第二轨道丝杆；611、第二轨道电机；612、第二轨道转轴；613、第二轨道主动齿轮；614、第二轨道被动齿轮；615、第二轨道传动螺母套件；616、第二轨道止动螺丝；617、第二轨道止动副螺丝；618、第二轨道止动焊接件；619、第二轨道移动轮；

700、承托台架；710、承托底板；720、承托立板；730、承托顶板；740、承托孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图7，一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台100、承重轨道组件200和承托组件300，所述承重轨道组件200和承托组件300被滑动支撑的安装在所述支撑平台100上，所述承重轨道组件200设置在所述承托组件300的上方；所述承托组件300包括承托台架700和连接至所述承托台架700上的支撑滚动单元400、磁力拉力单元500和动力牵引单元600，所述承托组件300和承重轨道组件200在动力牵引单元600的驱动下通过所述支撑滚动单元400在所述支撑平台100上滚动，所述磁力拉力单元500设置在所述承托台架700和所述承重轨道组件200之间，并通过可调的磁吸力把承托组件300拉在承重轨道组件200的下表面，并调节支撑滚动单元400的承受的拉力和承担部分动力牵引单元600的重力。

支撑平台

支撑平台100包括平台机架110、承重轨道120和承托轨道130，所述承重轨道120和承托轨道130正交的设置在所述平台机架110上，且所述承重轨道120设置在所述承托轨道130上方。

承重轨道组件

承重轨道组件200包括铁磁性顶部承重轨道板210、轨道移动焊接件220和第一轨道移动轮230，在所述铁磁性顶部承重轨道板210的端部支撑连接所述轨道移动焊接件220和第一轨道移动轮230，在每个所述轨道移动焊接件220设置两个第一轨道移动轮230，所述第一轨道移动轮230的轮面设置在承重轨道120上形成滚动副，并且第一轨道移动轮230的端面被所述承重轨道120限位以至不会横向移动。

其中轨道移动焊接件220包括支架板和位于支架板中心处的丝杆套。

在所述铁磁性顶部承重轨道板210的两侧边处的下表面上设置限位轨道240。

铁磁性顶部承重轨道板210为装置轨道的移动提供支撑并承担磁力转移的重量，并且铁磁性顶部承重轨道板210可以通过第一轨道移动轮230在承重轨道120上移动。铁磁性顶部承重轨道板210承担装置的重量并通过第一轨道移动轮230转移给在承重轨道120。承重轨道120限制铁磁性顶部承重轨道板210的最大工作范围。

承托组件

承托组件300的承托台架700包括矩形的承托底板710，在所述承托底板710的四边向上垂直延伸形成承托立板720，在所述承托立板720的顶部设置承托顶板730，在所述承托底板710上设置两个电机固定位，在所述承托立板720上设置承托孔740。

动力牵引单元600包括第一轨道传动组件和第二轨道传动组件，其中第一轨道传动组件包括第一轨道丝杆601、第一轨道电机602、第一轨道转轴603、第一轨道主动齿轮604、第一轨道被动齿轮605、第一轨道传动螺母套件606、第一轨道止动螺丝607和第一轨道止动副螺丝608，所述第二轨道传动组件包括第二轨道丝杆610、第二轨道电机611、第二轨道转轴612、第二轨道主动齿轮613、第二轨道被动齿轮614、第二轨道传动螺母套件615、第二轨道止动螺丝616、第二轨道止动副螺丝617、第二轨道止动焊接件618和第二轨道移动轮619；其中，所述第一轨道电机602和所述第二轨道电机611输出轴线垂直的设置，且所述第一轨道电机602靠向所述承托顶板730的设置在一个承托立板720上，所述第二轨道电机611靠向所述承托底板710的设置在临近的一个承托立板720上，以此使得所述第一轨道电机602高于所述第二轨道电机611设置，相应的所述第一轨道主动齿轮604高于所述第一轨道被动齿轮605设置，所述第二轨道主动齿轮613低于所述第二轨道被动齿轮614设置；

第二轨道电机611安装在承托台架700的电机固定位，通过第二轨道转轴612和第二轨道止动螺丝616连接第二轨道电机611和第二轨道主动齿轮613，第二轨道主动齿轮613和第二轨道被动齿轮614通过齿轮面上下位置啮合；第二轨道被动齿轮614和第二轨道传动螺母套件615通过第二轨道止动螺丝616固定连接，第二轨道传动螺母套件615和第二轨道丝杆610螺纹连接且第二轨道传动螺母套件615包裹在第二轨道丝杆610外侧；第二轨道止动焊接件618安装在第二轨道丝杆610的两端，并用第二轨道止动螺丝616连接固定以防止第二轨道丝杆610转动；第二轨道移动轮619安装在第二轨道止动焊接件618两端的丝孔上，每个第二轨道止动焊接件618上安装两个第二轨道移动轮619，并且第二轨道移动轮619的轮面设置在承托轨道130上形成滚动副，并且第二轨道移动轮619的端面被所述承托轨道130限位不会横向移动；

第一轨道组件的第一轨道丝杆601两端安放在轨道移动焊接件220中间开设的第一丝杠支撑孔内，且第一轨道丝杆601通过第一轨道止动螺丝607连接固定以防止自身转动。

支撑滚动单元400包括多个支撑用的偏平轮410，多个所述偏平轮410通过轮轴连接件连接至所述承托台架700上，并且使得所述偏平轮410的上轮面处于所述铁磁性顶部承重轨道板210下表面两侧的限位轨道240内，以此辅助所述承托组件300在铁磁性顶部承重轨道板210上实现滚动式移动。

至少由2个或2个以上的偏平轮410组成支撑点。2个或2个以上的偏平轮410组成中心对称图形，或直线对称的规则图形，或者其他对称关系的规则图形(本例4个偏平轮410组成矩形支撑面)。

磁力拉力单元500包括由磁块510和调节丝杆520，所述调节丝杆520的顶端连接至所述磁块510的底面中心，所述调节丝杆520的底端螺纹连接至所述承托底板710的上表面，所述磁块510的上表面面向但不接触所述承重轨道组件200的铁磁性顶部承重轨道板210下表面，通过所述调节丝杆520调节磁块510与承托底板710之间的距离，从而调节承托组件300与承重轨道组件200的磁力。

磁力拉力单元500位于支撑滚动单元400的支撑面中心位置。调整调节丝杆520可以控制磁块510和铁磁性顶部承重轨道板210之间的距离，加强或者减少磁吸力的大小。通过调节支撑滚动单元400承受的拉力，获得最好移动效果，节约功耗。降低动力牵引单元600的核心部件，(本例是传动轨道丝杆)不承受其他零件的重力或压力的干扰，甚至可以为0干扰并且承担部分动力牵引组件的核心部件的重力，获得最佳传动效果。

动力牵引单元600为承托组件300和承重组件200的移动提供动力，通过螺母和丝杆的相对运动提供与丝杆方向平行的直线运动推力。限制移动方向为第一轨道丝杆601和第二轨道丝杆610的平行方向，正向和反向；第一轨道传动螺母套件606和第二轨道传动螺母套件615的动力传动方式的细分可以为运动提供更高的精度。第一轨道电机602和第二轨道电机611安装在承托台架700上，这样安装电机跟随承托台架700移动为主动传动方式，不需要通过较长的丝杆或中间转动轴传递动力，因而可以更好的控制传动的精准。

装置特点说明：

①装置的承托组件300通过磁力拉力单元500可以悬挂在于铁磁性顶部承重轨道板210下方不需要额外的功耗，制作过程中，磁力拉力单元500提供的磁吸力是数倍于磁块510的重量和需要运载的负载的总重量，以确保安全。需要改变总负重时，相应的可以先行调整调节丝杆520改变磁块510和铁磁性顶部承重轨道板210之间的距离，进而改变磁吸力大小，调整支撑滚动单元400的受拉力大小，让承托组件300获得最佳的移动效果。

②磁力拉力单元500是吊挂装置，自身加挂载总重力越大，支撑滚动单元400的压力越小，因此在允许的重量数值内，挂重越大，移动效果也会越好，消耗的动能也就越小。挂载加重不会成为功耗提高的因素，反而会减少功耗。

③第一轨道电机602和第二轨道电机611转动带动第一轨道转轴603和第二轨道转轴612，第一轨道转轴603或第二轨道转轴612带动第一轨道主动齿轮604和第二轨道主动齿轮613转动，第一轨道主动齿轮604和第二轨道主动齿轮613通过和第一轨道被动齿轮605和第二轨道被动齿轮614的齿轮咬合，带动第一轨道被动齿轮605和第二轨道被动齿轮614转动，第一轨道被动齿轮605和第二轨道被动齿轮614再带动第一轨道传动螺母套件606和第二轨道传动螺母套件615转动，第一轨道传动螺母套件606和第二轨道传动螺母套件615转动时通过和第一轨道丝杆601及第二轨道丝杆610之间的螺纹相对运动，而第一轨道丝杆601和第二轨道丝杆610不动，回传给承托组件300的是直线方向的移动。第一轨道电机602或第二轨道电机611的正转和反转分别传递给承托组件300正向和反向移动的变化。

④第一轨道丝杆601及第二轨道丝杆610是不转动的，通过螺纹提供的是反向推动，这也是主动式称呼的来源。

⑤第一轨道电机602的转动可以细分为角度控制，这样磁力拉力单元500的移动距离就可以精准的得到控制。

⑥第一轨道被动齿轮605或第二轨道被动齿轮614以及第一轨道丝杆601或第二轨道丝杆610除了齿轮传递的转动力外几乎不受重力的干扰，第一轨道移动轮230或第二轨道移动轮619和铁磁性顶部承重轨道板210的接触基本没有重力下压，整个第一轨道丝杆601和第二轨道电机611的中心重量是由承托组件300上的磁块510的拉力承托反向抵消，这样确保了第一轨道丝杆601及第二轨道丝杆610的平直，从而确保了传递的稳定和高效。

⑦第一轨道电机602和第二轨道电机611是在承托组件300上的部件，传动距离很短，运动的零部件带来的功耗较低，移动距离的长短几乎不会影响装置所需的能耗。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台(100)、承重轨道组件(200)和承托组件(300)，其特征在于：所述承重轨道组件(200)和承托组件(300)被滑动支撑的安装在所述支撑平台(100)上，所述承重轨道组件(200)设置在所述承托组件(300)的上方；所述承托组件(300)包括承托台架(700)和连接至所述承托台架(700)上的支撑滚动单元(400)、磁力拉力单元(500)和动力牵引单元(600)，所述承托组件(300)和承重轨道组件(200)在动力牵引单元(600)的驱动下通过所述支撑滚动单元(400)在所述支撑平台(100)上滚动，所述磁力拉力单元(500)设置在所述承托台架(700)和所述承重轨道组件(200)之间，并通过可调的磁吸力把承托组件(300)拉在承重轨道组件(200)的下表面，并调节支撑滚动单元(400)的承受的拉力和承担部分动力牵引单元(600)的重力。

2.根据权利要求1所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述支撑平台(100)包括平台机架(110)、承重轨道(120)和承托轨道(130)，所述承重轨道(120)和承托轨道(130)正交的设置在所述平台机架(110)上，且所述承重轨道(120)设置在所述承托轨道(130)上方。

3.根据权利要求2所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述承重轨道组件(200)包括铁磁性顶部承重轨道板(210)、轨道移动焊接件(220)和第一轨道移动轮(230)，在所述铁磁性顶部承重轨道板(210)的端部支撑连接所述轨道移动焊接件(220)和第一轨道移动轮(230)，在每个所述轨道移动焊接件(220)设置两个第一轨道移动轮(230)，所述第一轨道移动轮(230)的轮面设置在承重轨道(120)上形成滚动副，并且第一轨道移动轮(230)的端面被所述承重轨道(120)限位以至不会横向移动。

4.根据权利要求3所述的轨道吊挂装置，其特征在于：在所述铁磁性顶部承重轨道板(210)的两侧边处的下表面上设置限位轨道(240)。

5.根据权利要求3所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述承托组件(300)的承托台架(700)包括矩形的承托底板(710)，在所述承托底板(710)的四边向上垂直延伸形成承托立板(720)，在所述承托立板(720)的顶部设置承托顶板(730)，在所述承托底板(710)上设置两个电机固定位，在所述承托立板(720)上设置承托孔(740)。

6.根据权利要求5所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述动力牵引单元(600)包括第一轨道传动组件和第二轨道传动组件，其中第一轨道传动组件包括第一轨道丝杆(601)、第一轨道电机(602)、第一轨道转轴(603)、第一轨道主动齿轮(604)、第一轨道被动齿轮(605)、第一轨道传动螺母套件(606)、第一轨道止动螺丝(607)和第一轨道止动副螺丝(608)，所述第二轨道传动组件包括第二轨道丝杆(610)、第二轨道电机(611)、第二轨道转轴(612)、第二轨道主动齿轮(613)、第二轨道被动齿轮(614)、第二轨道传动螺母套件(615)、第二轨道止动螺丝(616)、第二轨道止动副螺丝(617)、第二轨道止动焊接件(618)和第二轨道移动轮(619)；其中，所述第一轨道电机(602)和所述第二轨道电机(611)输出轴线垂直的设置，且所述第一轨道电机(602)靠向所述承托顶板(730)的设置在一个承托立板(720)上，所述第二轨道电机(611)靠向所述承托底板(710)的设置在临近的一个承托立板(720)上，以此使得所述第一轨道电机(602)高于所述第二轨道电机(611)设置，相应的所述第一轨道主动齿轮(604)高于所述第一轨道被动齿轮(605)设置，所述第二轨道主动齿轮(613)低于所述第二轨道被动齿轮(614)设置；

第二轨道电机(611)安装在承托台架(700)的电机固定位，通过第二轨道转轴(612)和第二轨道止动螺丝(616)连接第二轨道电机(611)和第二轨道主动齿轮(613)，第二轨道主动齿轮(613)和第二轨道被动齿轮(614)通过齿轮面上下位置啮合；第二轨道被动齿轮(614)和第二轨道传动螺母套件(615)通过第二轨道止动螺丝(616)固定连接，第二轨道传动螺母套件(615)和第二轨道丝杆(610)螺纹连接且第二轨道传动螺母套件(615)包裹在第二轨道丝杆(610)外侧；第二轨道止动焊接件(618)安装在第二轨道丝杆(610)的两端，并用第二轨道止动螺丝(616)连接固定以防止第二轨道丝杆(610)转动；第二轨道移动轮(619)安装在第二轨道止动焊接件(618)两端的丝孔上，每个第二轨道止动焊接件(618)上安装两个第二轨道移动轮(619)，并且第二轨道移动轮(619)的轮面设置在承托轨道(130)上形成滚动副，并且第二轨道移动轮(619)的端面被所述承托轨道(130)限位不会横向移动；

第一轨道组件的第一轨道丝杆(601)两端安放在轨道移动焊接件(220)中间开设的第一丝杠支撑孔内，且第一轨道丝杆(601)通过第一轨道止动螺丝(607)连接固定以防止自身转动。

7.根据权利要求6所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述支撑滚动单元(400)包括多个支撑用的偏平轮(410)，多个所述偏平轮(410)通过轮轴连接件连接至所述承托台架(700)上，并且使得所述偏平轮(410)的上轮面处于所述铁磁性顶部承重轨道板(210)下表面两侧的限位轨道(240)内，以此辅助所述承托组件(300)在铁磁性顶部承重轨道板(210)上实现滚动式移动。

8.根据权利要求6所述的轨道吊挂装置，其特征在于：所述磁力拉力单元(500)包括由磁块(510)和调节丝杆(520)，所述调节丝杆(520)的顶端连接至所述磁块(510)的底面中心，所述调节丝杆(520)的底端螺纹连接至所述承托底板(710)的上表面，所述磁块(510)的上表面面向但不接触所述承重轨道组件(200)的铁磁性顶部承重轨道板(210)下表面，通过所述调节丝杆(520)调节磁块(510)与承托底板(710)之间的距离，从而调节承托组件(300)与承重轨道组件(200)的磁力。

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