CN203031143U - 圆管轴向和周向运动支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管轴向和周向运动支撑机构，该支撑机构包括托板、第一、二基座和底座，托板能够沿Z轴做升降定位于底座上，第一、二基座均定位于托板上，所述第一基座上有能够绕Y向轴自转的枕形滚轮，第二基座上有一对均能绕X向轴自转的支撑滚轮它们对称分设于所述待加工管材两侧，两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节；第一、二基座能分别相对托板沿Z轴做升降运动，且枕形滚轮和两支撑滚轮的外圆周面均分别能够支承所述待加工管材的外圆周面，本实用新型实现了管材沿其中心轴线做直线运动和绕管材中心轴线做旋转运动两个方向的滚动支撑，该支撑结构稳定、摩擦力小、不易产生噪音和切割时管材跳动，操作方便，驱动系统的使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于支撑圆管并能够带动圆管做双向运动给的结构，尤其涉及一种圆管轴向和周向运动支撑机构。
背景技术
圆管形管材在进行激光切割时通常需要做两个方向的运动，即沿管材中心轴线做直线运动和绕管材中心轴线做旋转运动。由于通常进行激光切割的管材重量比较大，当滑动该被加工管材时，常会出现支撑不稳定、摩擦力大、易产生噪音和切割时管材跳动等情况，且当摩擦阻力过大会导致高能耗甚至会缩短驱动系统的寿命。传统类似于车床中心架支撑机构只做到了沿管材一个方向运动的滚动支撑，不能实现两个方向的滚动支撑。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种圆管轴向和周向运动支撑机构，该支撑机构能够提供沿待加工管材中心轴线直线运动和绕管材中心轴线旋转的运动，且上述两运动之间可快速切换。
本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种圆管轴向和周向运动支撑机构，设X轴、Y轴和Z轴为朝向互相垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向，该支撑机构包括托板、第一基座、第二基座和底座，托板定位设于底座上且能够沿Z轴做升降运动，第一、二基座均定位设于托板上，待加工管材沿X轴放置，所述第一基座上固设有一能够自转的枕形滚轮，且该枕形滚轮的中心轴线与Y轴平行；所述第二基座上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮，该两支撑滚轮的中心轴线均与X轴平行且对称分设于所述待加工管材两侧，两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节；所述第一、二基座能够分别相对托板沿Z轴做升降运动，且所述枕形滚轮和两支撑滚轮的外圆周面均分别能够支承所述待加工管材的外圆周面。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二基座上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮且该两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节的结构是：设有两轴，轴均沿X轴设置，两支撑滚轮分别活动套设于轴上且能够绕轴自转，且轴两端形成扁方；第二基座上以待加工管材中心轴线为对称轴对称开设有若干组卡槽，所述若干组卡槽沿Y轴依次排列且卡槽形状与扁方形状相对应，所述轴两端的扁方卡设于该卡槽中
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二基座能够分别相对托板沿Z轴做升降运动的结构是：托板的下表面上固设有第一、二驱动部件，该第一、二驱动部件均包括能够沿Z轴运动的驱动杆，所述第一驱动部件的驱动杆固接于第一基座下表面，所述第二驱动部件的驱动杆固接于第二基座下表面。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二驱动部件均 为气缸和油缸中的一种。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二驱动部件均为气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述托板定位设于底座上且能够沿Z轴做升降运动的结构是：设有一蜗轮、一蜗杆和一导向机构，所述蜗轮铰设于底座上，所述蜗杆铰接支撑于托板下表面，所述导向机构沿Z轴方向定位设于托板下表面，蜗轮与蜗杆啮合传动且能够驱动托板沿导向机构运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括中心轴线均与Z轴平行的一导杆和一导套，所述导杆一端固设于托板下表面，所述导套固设于底座上，导杆插设于导套中且该导杆能够沿导套轴向滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一基座上固设有一能够自转的枕形滚轮的结构是：所述第一基座上固设有两轴承座，该枕形滚轮的中心轴的两端定位安装于所述两轴承座上。
本实用新型的有益技术效果为：本实用新型通过直线运动滚动支撑系统和旋转运动滚动支撑系统实现了管材沿其中心轴线做直线运动和绕管材中心轴线做旋转运动两个方向的滚动支撑，且通过支撑快速切换系统和升降系统实现了直线运动滚动支撑和旋转滚动支撑的快速切换，该支撑结构稳定、摩擦力小、不易产生噪音和切割时管材跳动，操作方便，驱动系统的使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
其中：1-托板；2-第一基座；3-枕形滚轮；4-待加工管材；5-轴； 6-支撑滚轮；7-第二基座； 8-第一驱动部件；9-第二驱动部件；10-底座；11-导轨滑块。
具体实施方式
结合图1和图2对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明，以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不限制本实用新型的范围。
一种圆管轴向和周向运动支撑机构，设X轴、Y轴和Z轴为朝向互相垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向，该支撑机构包括托板1、第一基座2、第二基座7和底座10，托板1定位设于底座10上且能够沿Z轴做升降运动，第一、二基座2、7均定位设于托板1上，待加工管材4沿X轴放置，所述第一基座2上固设有一能够自转的枕形滚轮3，且该枕形滚轮3的中心轴线与Y轴平行；所述第二基座7上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮6，该两支撑滚轮6的中心轴线均与X轴平行且对称分设于所述待加工管材4两侧，两支撑滚轮6中心轴线的间距能够调节；所述第一、二基座2、7能够分别相对托板1沿Z轴做升降运动，且所述枕形滚轮3和两支撑滚轮6的外圆周面均分别能够支承所述待加工管材4的外圆周面。
所述第二基座7上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮6且该两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节的结构是：设有两轴 5，轴5均沿X轴设置，两支撑滚轮6分别活动套设于轴5上且能够绕轴5自转，且轴两端形成扁方；第二基座7上以待加工管材4中心轴线为对称轴对称开设有若干组卡槽，所述若干组卡槽沿Y轴依次排列且卡槽形状与扁方形状相对应，所述轴5两端的扁方卡设于该卡槽中，所述轴5两端也可形成为其他不易使轴5随支撑滚轮6的转动而转动的形状（如非正圆的各种块形状）；轴5也可用其他快拆方式定位于第二基座7上，以便于改变两轴5之间距离。
所述第一、二基座2、7能够分别相对托板1沿Z轴做升降运动的结构是：托板1的下表面上固设有第一、二驱动部件8、9，该第一、二驱动部件8、9均包括能够沿Z轴运动的驱动杆，所述第一驱动部件8的驱动杆固接于第一基座2下表面，所述第二驱动部件9的驱动杆固接于第二基座7下表面。
所述第一、二驱动部件8、9均为气缸和油缸中的一种。
所述第一、二驱动部件8、9均为气缸，其中与第一基座2固连的第一驱动部件8，及与第二基座7固连的第二驱动部件9均可为一个或两个，当为一个时可增设一导向杆。通过控制第一、二驱动部件8、9的驱动杆沿Z轴方向的运动，来实现第一基座2和第二基座7相对托板1的升降运动，从而实现待加工管材4沿其中心轴线直线运动和待加工管材4绕其中心轴线转动运动之间的快速切换。本实施例中固连于每个基座下方的驱动部件均为两个，且均使用气缸。
所述托板1定位设于底座10上且能够沿Z轴做升降运动的结构是：设有一蜗轮、一蜗杆和一导向机构，所述蜗轮铰设 于底座10上，所述蜗杆铰接支撑于托板1下表面，所述导向机构沿Z轴方向定位设于托板下表面，蜗轮与蜗杆啮合传动且能够驱动托板1沿导向机构运动，其中蜗轮和蜗杆组成驱动托板1进行升降运动的驱动机构，其也可以采用目前市场上常见的升降机构，使用时将升降机构的平台与托板1下表面固连在一起即可。
所述导向机构包括中心轴线均与Z轴平行的一导杆和一导套，所述导杆一端固设于托板1下表面，所述导套固设于底座上，导杆插设于导套中且该导杆能够沿导套轴向滑动，通过蜗轮与蜗杆之间的相互作用驱动托板1进行升降运动，升降过程中通过导向机构进行导向。
所述第一基座2上固设有一能够自转的枕形滚轮3的结构是：所述第一基座2上固设有两轴承座，该枕形滚轮3的中心轴的两端定位安装于所述两轴承座上，也可在第一基座2上开设一对轴孔，将枕形滚轮3的中心轴两端插设于该对轴孔中，枕形滚轮3中心轴两端可在轴孔中转动。本实用新型中的底座1可固接于地基上，也可固接于导轨滑块11上。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以列举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型保护范围之列。
Claims (8)
1.一种圆管轴向和周向运动支撑机构，设X轴、Y轴和Z轴为朝向互相垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向，该支撑机构包括托板（1）、第一基座（2）、第二基座（7）和底座（10），托板（1）定位设于底座（10）上且能够沿Z轴做升降运动，第一、二基座（2、7）均定位设于托板（1）上，待加工管材（4）沿X轴放置，其特征在于：所述第一基座（2）上固设有一能够自转的枕形滚轮（3），且该枕形滚轮（3）的中心轴线与Y轴平行；所述第二基座（7）上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮（6），该两支撑滚轮（6）的中心轴线均与X轴平行且对称分设于所述待加工管材（4）两侧，两支撑滚轮（6）中心轴线的间距能够调节；所述第一、二基座（2、7）能够分别相对托板（1）沿Z轴做升降运动，且所述枕形滚轮（3）和两支撑滚轮（6）的外圆周面均分别能够支承所述待加工管材（4）的外圆周面。
2.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第二基座（7）上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮（6）且该两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节的结构是：设有两轴（5），轴（5）均沿X轴设置，两支撑滚轮（6）分别活动套设于轴（5）上且能够绕轴（5）自转，且轴两端形成扁方；第二基座（7）上以待加工管材（4）中心轴线为对称轴对称开设有若干组卡槽，所述若干组卡槽沿Y轴依次排列且卡槽形状与扁方形状相对应，所述轴（5）两端的扁方卡设于该卡槽中。
3.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二基座（2、7）能够分别相对托板（1）沿Z轴做升降运动的结构是：托板（1）的下表面上固设有第一、二驱动部件（8、9），该第一、二驱动部件（8、9）均包括能够沿Z轴运动的驱动杆，所述第一驱动部件（8）的驱动杆固接于第一基座（2）下表面，所述第二驱动部件（9）的驱动杆固接于第二基座（7）下表面。
4.根据权利要求3所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二驱动部件（8、9）均为气缸和油缸中的一种。
5.根据权利要求4所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二驱动部件（8、9）均为气缸。
6.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述托板（1）定位设于底座（10）上且能够沿Z轴做升降运动的结构是：设有一蜗轮、一蜗杆和一导向机构，所述蜗轮铰设于底座（10）上，所述蜗杆铰接支撑于托板（1）下表面，所述导向机构沿Z轴方向定位设于托板下表面，蜗轮与蜗杆啮合传动且能够驱动托板（1）沿导向机构运动。
7.根据权利要求6所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述导向机构包括中心轴线均与Z轴平行的一导杆和一导套，所述导杆一端固设于托板（1）下表面，所述导套固设于底座上，导杆插设于导套中且该导杆能够沿导套轴向滑动。
8.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一基座（2）上固设有一能够自转的枕形滚轮（3）的结构是：所述第一基座（2）上固设有两轴承座，该枕形滚轮（3）的中心轴的两端定位安装于所述两轴承座上。
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