CN215479536U - 一种新型升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型升降平台，包括升降台、连接座、导向机构和驱动机构，所述导向机构和驱动机构均分别与连接座和升降台连接，所述升降台固定连接有沿升降台运动方向延伸的导向杆，所述连接座固定安装有安装座，所述安装座转动连接有滚轮，所述滚轮外周面设有供导向杆卡入的导向槽，所述导向槽呈以滚轮轴心为中心的圆环形，所述滚轮与导向杆抵接。本实用新型取得的有益效果：保证导向机构不会受到过大的力矩，有效防止升降台在运动过程中导向机构卡死，也能起到保护导向机构的作用，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。

Description

一种新型升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台的技术领域，具体涉及一种新型升降平台。

背景技术

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，常见的如工厂、仓库等设施中进行垂直输送的设备，可以采用液压驱动，采用了液压驱动的升降平台也可称为液压升降平台。采用导向轴导向的升降平台，包括升降台和导向机构，国内厂家常用导向机构采用4个导向轴进行导向定位，导向轴竖向设置，升降台与导向轴滑动连接，通过导向轴引导升降台的运动方向，再通过驱动装置给升降台提供动力，实现升降台的竖向运动。但这种方式设置的导向机构需要保证每个导向轴要和水平面垂直，若液压缸工作稍有不同步，则很容易因为升降台出现倾斜而导致升降台与导向轴卡死。因此，急需一种改进的液压升降装置。

如公告号为CN206854869U的中国实用新型公开了一种激光切割机升降台，包括升降台，所述升降台正表面的右侧和背面的左侧均固定连接有第一支架，所述升降台正表面的左侧固定连接有第二支架，所述升降台背面的右侧固定连接有第三支架。本实用新型通过设置升降台、第一支架、第二支架、第三支架、底座、垂直导向机构、第一卡块、第二卡块、导向轴、导向轴套、导向座、轴承外套、轴承、导向底盖、旋转导向轴承组件、导向槽、轴承安装支架、圆柱滚子轴承和挡圈的配合使用，通过第一卡块、第二卡块之间活动连接的导向轴，实现了对升降台的导向功能。但为了满足使用需要，升降台的宽度往往较大，当升降台发生倾斜时，会在导向轴处产生较大的扭矩，造成升降台在运动过程中容易卡死的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种新型升降平台，其包括升降台、连接座、导向机构和驱动机构，该新型升降平台具有升降台在运动过程中不容易被卡死的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种新型升降平台，包括升降台、连接座、导向机构和驱动机构，所述导向机构和驱动机构均分别与连接座和升降台连接，所述升降台固定连接有沿升降台运动方向延伸的导向杆，所述连接座固定安装有安装座，所述安装座转动连接有滚轮，所述滚轮外周面设有供导向杆卡入的导向槽，所述导向槽呈以滚轮轴心为中心的圆环形，所述滚轮与导向杆抵接。通过这样的设置：保证导向机构不会受到过大的力矩，有效防止升降台在运动过程中导向机构卡死，也能起到保护导向机构的作用，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。即使升降台发生倾斜，滚轮也不容易被卡死，使滚轮保持可活动的状态，并能够承受扭矩载荷，使导向机构的摩擦力减小，达到防止导向机构和升降台卡死的作用，进而更有利于升降台的平稳运动。

作为优选，所述导向杆横截面整体呈正六边形。通过这样的设置：进一步防止升降台在运动过程中导向机构卡死，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。

作为优选，所述导向槽两侧壁的夹角为60°且分别与导向杆的两侧壁贴合，所述导向槽底部与导向杆之间设有避位间隙。通过这样的设置：使导向杆和滚轮在受力时更为稳定，起到提高稳定性的作用。防止导向杆被导向槽底部卡住而导致导向杆无法与导向槽侧壁贴合，从而保证导向杆和滚轮在受力时保持稳定，起到提高稳定性的作用。

作为优选，所述滚轮与安装座之间设有轴承，所述轴承的内圈和外圈分别与安装座和滚轮连接。通过这样的设置：减小滚轮在转动过程中受到的阻力，并能提高滚轮在转动过程中的稳定性。

作为优选，所述轴承为双列角接触球轴承。通过这样的设置：给滚轮和导向杆提供不同方向的支撑力的作用，使滚轮和导向杆能够承受不同方向的扭矩载荷。

作为优选，所述导向机构包括固定座、导柱和导套，所述固定座固定安装于连接座，所述导柱固定安装于固定座，所述导套滑动连接于导柱且固定安装于升降台。通过这样的设置：导柱和导套也能够承受一定的扭矩载荷，起到抑制升降台倾斜的作用，达到防止升降台卡死的效果。

作为优选，所述导柱和导向杆均竖向设置。通过这样的设置：使升降台能够沿导柱和导向杆的延伸方向竖向移动。

作为优选，所述连接座共设置有4个，4个所述连接座均设有安装座，所述升降台共设置有4个位置分别与连接座相对应的导向杆。通过这样的设置：能够在不同位置上给升降台提供不同方向的支撑力，进一步提高升降台的稳定性。

作为优选，所述驱动机构包括液压油缸、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座固定安装于连接座，所述第二转动座固定安装于升降台，所述液压油缸两端分别与第一转动座和第二转动座转动连接。通过这样的设置：实现驱动升降台运动的功能。

作为优选，所述驱动机构共设置多个，所述液压油缸包括缸体和顶杆，所述第一转动座转动连接于顶杆，所述第二转动座转动连接于缸体，所述升降台安装2个第一油管，多个所述缸体分别连通于第一油管，所述升降台安装有第二油管，所述第二油管两端分别与2个第一油管连通，所述第一油管连通有油管接口。通过这样的设置：保证多个液压油缸能够同步运动，从而使升降台能够平稳运动，起到防止升降台倾斜的作用，达到防止升降台卡死的效果。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、保证导向机构不会受到过大的力矩，有效防止升降台在运动过程中导向机构卡死，也能起到保护导向机构的作用，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。

2、即使升降台发生倾斜，滚轮也不容易被卡死，使滚轮保持可活动的状态，能持续驱使升降台改出倾斜的状态，并能够承受扭矩载荷，使导向机构的摩擦力减小，达到防止导向机构和升降台卡死的作用，进而更有利于升降台的平稳运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例连接座、升降台、导向机构、驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例导向杆、滚轮和避位间隙的结构示意图；

图3是本实用新型实施例第一油管、第二油管和油管接口的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

11、升降台；12、导向杆；13、滚轮；14、导向槽；15、避位间隙；16、双列角接触球轴承；17、安装座；21、连接座；22、固定座；23、导柱；24、导套；31、第一转动座；32、第二转动座；33、液压油缸；34、缸体；35、顶杆；36、第一油管；37、第二油管；38、油管接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例：

参考图1、图2和图3，一种新型升降平台，包括升降台11、连接座21、导向机构和驱动机构。连接座21固定在地基上，导向机构和驱动机构均分别与连接座21和升降台11连接，驱动机构用于驱动升降台11沿导向杆12的延伸方向移动。

参考图1，导向机构包括固定座22、导柱23和导套24，固定座22固定安装于连接座21，导柱23固定安装于固定座22且竖向设置，导套24滑动连接于导柱23且固定安装于升降台11。

参考图1和图2，升降台11固定连接有沿升降台11运动方向延伸的导向杆12，导向杆12竖向设置，导向杆12横截面整体呈正六边形。连接座21固定安装有安装座17，安装座17转动连接有滚轮13，滚轮13外周面设有供导向杆12卡入的导向槽14，导向槽14呈以滚轮13轴心为中心的圆环形，滚轮13与导向杆12抵接。导向槽14两侧壁的夹角为60°且分别与导向杆12的两侧壁贴合，导向槽14底部与导向杆12之间设有避位间隙15。滚轮13与安装座17之间设有轴承，滚轮13与安装座17通过轴承实现转动连接，轴承采用双列角接触球轴承16，轴承的内圈和外圈分别连接于安装座17和滚轮13。连接座21共设置有4个，4个连接座21均设有安装座17，4个安装座17上均设置有辊轮，升降台11共设置有4个分别与4个连接座21位置对应的导向杆12，4个导向杆12分别与不同辊轮抵接的导向杆12。

参考图1和图3，驱动机构包括液压油缸33、第一转动座31和第二转动座32，第一转动座31固定安装于连接座21，第二转动座32固定安装于升降台11，液压油缸33两端分别与第一转动座31和第二转动座32转动连接。驱动机构共设置8个，每个连接座21处设置2个驱动机构。液压油缸33包括缸体34和与缸体34滑动连接的顶杆35，通过在缸体34内注入液压油和排出液压油以驱使顶杆35运动，实现液压油缸33的伸长和缩短。第一转动座31转动连接于顶杆35，第二转动座32转动连接于缸体34。升降台11安装2个第一油管36，多个缸体34分别连通于第一油管36，升降台11安装有第二油管37，第二油管37两端分别与2个第一油管36连通，第一油管36连通有油管接口38，油管接口38用于给第一油管36和缸体34注入液压油，也能通过油管接口38和第一油管36将缸体34内的液压油排出。

具体工作过程：通过油管接口38给第一油管36注入液压油，液压油通过第一油管36和第二油管37同时流动到多个液压油缸33内，使多个液压油缸33同时工作并驱动升降台11平稳运动。升降台11运动过程中，导柱23和导套24能够引导升降台11沿竖直方向移动。当升降台11出现倾斜的趋势时，通过导向杆12和滚轮13提供支撑力，阻止升降台11继续倾斜，并能起到使升降台11改出倾斜状态的作用，从而防止升降台11因倾斜而出现卡死的现象。

本实施例具有以下优点：

升降台11在移动过程中带动导向杆12移动，导向杆12在移动过程中，滚轮13能随导向杆12的移动而转动，从而防止滚轮13将导向杆12卡住，保证驱动机构能够驱动升降台11和导向杆12运动。当升降台11具有倾斜的趋势时，滚轮13能够在卡入导向槽14的导向杆12上施加支撑力，从而能够有效阻止升降台11的倾斜，通过滚轮13和导向杆12承受升降台11出现倾斜的趋势时产生的力矩，进而保证导向机构不会受到过大的力矩，有效防止升降台11在运动过程中导向机构卡死，也能起到保护导向机构的作用，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。

当升降台11具有倾斜的趋势时，滚动的滚轮13相比滑动的结构会更有利于给升降台11提供稳定的支撑力，即使升降台11发生倾斜，滚轮13也不容易被卡死，使滚轮13在和导向杆12在给升降台11提供支撑力的同时，保持可活动的状态，并能够承受扭矩载荷，有效减小了导向机构受到的压力，从而使导向机构的摩擦力减小，达到防止导向机构和升降台11卡死的作用，进而更有利于升降台11的平稳运动。

通过横截面呈正六边形的导向杆12卡入导向槽14内，从而使滚轮13能够在导向杆12侧壁上施加不同方向的支撑力，从而使滚轮13和导向杆12能够承受不同方向的力矩，进一步提高升降台11在运动过程中的稳定性，防止升降台11在运动过程中导向机构卡死，具备不容易卡死和使用寿命较高的优点。

导向槽14两侧壁的夹角成60°，使导向槽14的侧壁能够与导向杆12的侧壁贴合，使导向杆12和滚轮13在受力时更为稳定，起到提高稳定性的作用。通过在导向槽14底部与导向杆12之间设置避位间隙15，防止导向杆12被导向槽14底部卡住而导致导向杆12无法与导向槽14侧壁贴合，从而保证导向杆12和滚轮13在受力时保持稳定，起到提高稳定性的作用。

通过在滚轮13和安装座17之间设置轴承，减小滚轮13在转动过程中受到的阻力，并能提高滚轮13在转动过程中的稳定性。

通过双列角接触球轴承16的设置，使安装座17能够通过双列角接触球轴承16给滚轮13传递轴向和径向的支撑力，起到给滚轮13和导向杆12提供不同方向的支撑力的作用，使滚轮13和导向杆12能够承受不同方向的扭矩载荷。

升降台11在运动过程中，通过与连接座21保持固定的导柱23引导导套24和升降台11运动，使升降台11能够平稳运动，导柱23和导套24也能够承受一定的扭矩载荷，起到抑制升降台11倾斜的作用，达到防止升降台11卡死的效果。

导柱23和导向杆12竖向设置，从而使升降台11能够沿导柱23和导向杆12的延伸方向竖向移动。

通过将4个连接座21、安装座17和导向杆12分别设置在升降台11的不同位置和方向上，从而能够在不同位置上给升降台11提供不同方向的支撑力，进一步提高升降台11的稳定性。

通过液压油缸33的设置，驱使第一转动座31和第二转动座32相对运动，从而带动升降台11与连接座21相对运动，实现驱动升降台11运动的功能。

通过油管接口38和第二油管37同时给多个缸体34注入液压油，从而实现驱动液压油缸33工作的功能。通过第二油管37连通2个第一油管36，保证2个第一油管36能够同时给多个液压油缸33供油，保证多个液压油缸33能够同步运动，从而使升降台11能够平稳运动，起到防止升降台11倾斜的作用，达到防止升降台11卡死的效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种新型升降平台，包括升降台(11)、连接座(21)、导向机构和驱动机构，所述导向机构和驱动机构均分别与连接座(21)和升降台(11)连接，其特征在于：所述升降台(11)固定连接有沿升降台(11)运动方向延伸的导向杆(12)，所述连接座(21)固定安装有安装座(17)，所述安装座(17)转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)外周面设有供导向杆(12)卡入的导向槽(14)，所述导向槽(14)呈以滚轮(13)轴心为中心的圆环形，所述滚轮(13)与导向杆(12)抵接。

2.根据权利要求1所述的新型升降平台，其特征在于：所述导向杆(12)横截面整体呈正六边形。

3.根据权利要求2所述的新型升降平台，其特征在于：所述导向槽(14)两侧壁的夹角为60°且分别与导向杆(12)的两侧壁贴合，所述导向槽(14)底部与导向杆(12)之间设有避位间隙(15)。

4.根据权利要求1所述的新型升降平台，其特征在于：所述滚轮(13)与安装座(17)之间设有轴承，所述轴承的内圈和外圈分别与安装座(17)和滚轮(13)连接。

5.根据权利要求4所述的新型升降平台，其特征在于：所述轴承为双列角接触球轴承(16)。

6.根据权利要求1所述的新型升降平台，其特征在于：所述导向机构包括固定座(22)、导柱(23)和导套(24)，所述固定座(22)固定安装于连接座(21)，所述导柱(23)固定安装于固定座(22)，所述导套(24)滑动连接于导柱(23)且固定安装于升降台(11)。

7.根据权利要求6所述的新型升降平台，其特征在于：所述导柱(23)和导向杆(12)均竖向设置。

8.根据权利要求1所述的新型升降平台，其特征在于：所述连接座(21)共设置有4个，4个所述连接座(21)均设有安装座(17)，所述升降台(11)共设置有4个位置分别与连接座(21)相对应的导向杆(12)。

9.根据权利要求1所述的新型升降平台，其特征在于：所述驱动机构包括液压油缸(33)、第一转动座(31)和第二转动座(32)，所述第一转动座(31)固定安装于连接座(21)，所述第二转动座(32)固定安装于升降台(11)，所述液压油缸(33)两端分别与第一转动座(31)和第二转动座(32)转动连接。

10.根据权利要求9所述的新型升降平台，其特征在于：所述驱动机构共设置多个，所述液压油缸(33)包括缸体(34)和顶杆(35)，所述第一转动座(31)转动连接于顶杆(35)，所述第二转动座(32)转动连接于缸体(34)，所述升降台(11)安装2个第一油管(36)，多个所述缸体(34)分别连通于第一油管(36)，所述升降台(11)安装有第二油管(37)，所述第二油管(37)两端分别与2个第一油管(36)连通，所述第一油管(36)连通有油管接口(38)。

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