CN217708505U - 支撑机构、同步机构及起吊机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装架技术领域，提供一种支撑机构、同步机构及起吊机械，其中，支撑机构包括支撑架，支撑架上设置有限位槽和滚动体；限位槽的开口向上设置，限位槽设置为能够供同步轴伸入；滚动体可转动地设置在限位槽的周侧，且能够与同步轴滚动接触，限位槽的内壁与同步轴的外壁之间具有间隙。如此设置，相对于现有技术中利用轴承座对同步轴进行支撑而言，利用本实用新型提供的支撑机构对同步轴进行支撑时，保证同步轴能够与滚动体接触即可，降低了对同步轴的加工精度的要求，降低了成本。

Description

支撑机构、同步机构及起吊机械

技术领域

本实用新型涉及吊装架技术领域，尤其涉及一种支撑机构、同步机构及起吊机械。

背景技术

吊装设备是将物料在竖直方向上进行提升运输的设备，一般将卷扬机或液压缸作为升降驱动。对于吊装较大物料的吊装设备，会通过两组升降驱动共同对同一物料进行提升。为确保物料的两端能够同步稳定提升，会在吊装设备上设置同步机构。

现有技术中的同步机构包括同步支架、两组齿轮齿条传动组件和同步轴。同步轴的两端连接两组齿轮，使两个齿轮同步转动。为减小同步轴在转动时的变形和晃动，会通过设置轴承座的方式对同步轴的中间位置进行支撑和限位。对于同步轴上与轴承座相配合的位置，具有较高的加工精度要求，需要对同步轴进行机加工，在一定程度上增加了成本。

因此，如何解决现有技术中的同步机构对同步轴的加工精度要求高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种支撑机构、同步机构及起吊机械，用以解决现有技术中的同步机构对同步轴的加工精度要求高的缺陷。

本实用新型提供一种支撑机构，包括支撑架，所述支撑架上设置有限位槽和滚动体；

所述限位槽的开口向上设置，所述限位槽设置为能够供同步轴伸入；

所述滚动体可转动地设置在所述限位槽的周侧，且能够与所述同步轴滚动接触，所述限位槽的内壁与所述同步轴的外壁之间具有间隙。

根据本实用新型提供的一种支撑机构，所述滚动体为滚轮和轴承中的一种，所述滚轮和所述轴承的回转轴线沿所述同步轴的轴线方向设置。

本实用新型提供一种同步机构，包括固定支架、升降支架、同步轴和至少两组同步传动组件，两组所述同步传动组件分别设置在所述升降支架水平方向的两侧，且位于所述升降支架与所述固定支架之间，所述升降支架上设置有所述同步轴及上述的支撑机构，所述同步传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置在所述固定支架上，所述齿轮固定设置在所述同步轴的两端。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述升降支架与所述固定支架之间还设置有导向结构，所述导向结构设置为对所述升降支架的升降动作导向。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述升降支架上设置有与所述转动部或所述同步轴相连接的调节座，所述调节座包括固定部、活动部和限位件；

所述固定部与所述升降支架固定连接，所述活动部与所述固定部滑动连接，滑动方向与所述齿条的延伸方向垂直，且与所述齿轮的回转轴线垂直，所述同步轴转动连接于所述活动部；

所述限位件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的距离。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述限位件的轴线方向平行于所述活动部相对于所述固定部的滑动方向，且所述限位件与所述固定部螺纹连接，所述限位件的一端能够抵在所述活动部上。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述限位件的轴线方向平行于所述活动部相对于所述固定部的滑动方向，所述限位件的两端均与所述固定部转动连接，所述限位件上设置有外螺纹，所述活动部与所述限位件螺纹连接。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架相靠近的一端通过调整组件相连接；

所述调整组件设置为能够沿与所述齿条的延伸方向和所述齿轮的回转轴线均垂直的方向调整所述第一支架与所述第二支架的相对位置。

根据本实用新型提供的一种同步机构，所述调整组件包括设置在所述第一支架上的第一连接孔、设置在所述第二支架上的第二连接孔和紧固件，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一者为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述目标方向一致，所述紧固件设置为同时贯穿所述第一连接孔与所述第二连接孔。

本实用新型还提供一种起吊机械，包括吊装架和同步机构，所述同步机构为如上述的同步机构。

本实用新型提供的支撑机构，包括支撑架，支撑架上设置有限位槽和滚动体，限位槽的开口向上设置，能够供同步轴伸入。滚动体设置在限位槽的周侧，且能够与同步轴滚动接触，同时限位槽的内壁与同步轴的外壁之间具有间隙，利用滚动体对同步轴进行支撑、限位，以减小同步轴的变形和晃动。相对于现有技术中利用轴承座对同步轴进行支撑、限位而言，利用本实用新型提供的支撑机构对同步轴进行支撑时，保证同步轴能够与滚动体接触即可，降低了对同步轴的加工精度的要求，有利于降低同步机构的成本。

此外，同步轴转动过程中，与支撑架之间为滚动摩擦，能够降低对同步轴和滚动体的磨损。

进一步，在本实用新型提供的同步机构中，由于具备如上所述的支撑机构，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的起吊机械中，由于具备如上所述的同步机构，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的起吊机械的结构示意图；

图2是图1中I的放大图；

图3是图1中X的放大图；

图4是本实用新型提供的起吊机械的侧视图。

附图标记：

1：同步轴；2：支撑架；3：滚动体；4：固定支架；5：升降支架；6：同步传动组件；7：导向结构；8：齿轮；9：齿条；10：固定部；11：活动部；12：限位件；13：第一支架；14：第二支架；15：紧固件；16：吊装架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的支撑机构。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的支撑机构能够对同步轴1进行支撑，同步轴1升降过程中，同时绕自身轴线转动。本实施例中的支撑机构对同步轴1产生支撑、限位作用的同时，能够允许同步轴1转动。

具体来说，支撑机构包括支撑架2，在支撑架2上设置有限位槽和滚动体3。

如图2所示，限位槽的开口向上设置，能够伸入限位槽内。上述滚动体3设置有多个，可转动地在限位槽的周侧间隔分布。将同步轴1伸入至限位槽内后，限位槽的内壁与同步轴1的外壁之间具有间隙，各个滚动体3位于同步轴1的周侧，并与同步轴1接触，对同步轴1进行支撑、限位，从而减小同步轴1的变形与晃动。

相对于现有技术中利用轴承座对同步轴1进行支撑、限位而言，利用本实施例中的支撑机构对同步轴1进行支撑时，保证同步轴1能够与滚动体3接触即可，降低了对同步轴1的加工精度的要求，有利于降低同步机构的成本。

此外，同步轴1绕自身轴线转动过程中，同步轴1能够带动滚动体3滚动，同步轴1与支撑架2之间为滚动摩擦，能够降低对同步轴1和滚动体3的磨损。

上述滚动体3可以设置为滚珠，将滚珠嵌置在限位槽的内壁上，使滚珠能够任意滚动。

在本实用新型实施例中，将上述滚动体3设置为滚轮和轴承中的一者，使滚轮的回转轴线和轴承的回转轴线沿同步轴1的轴线方向设置。

将上述滚动体3设置为滚轮时，滚轮包括滚轮本体和轮轴，滚轮本体能够绕轮轴自由转动，轮轴的轴线与同步轴1的轴线相平行，并与支撑架2相连接。同步轴1与各个滚轮本体的圆周面相接触，同步轴1转动时，同步轴1与滚轮本体之间的摩擦力使滚轮本体相对于轮轴转动。

将上述滚动体3设置为轴承的形式时，将轴承的内圈与支撑架2固定连接，轴承内圈的轴线与同步轴1的轴线平行。同步轴1与各个轴承的外圈的圆周面相接触，同步轴1转动时，同步轴1与轴承外圈之间的摩擦力使轴承外圈相对于轴承内圈转动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种同步机构，包括固定支架4、升降支架5、同步轴1和至少两组同步传动组件6，如图1和图4所示，需要说明的是，图1中未示出起吊机械的升降驱动的完整结构。

固定支架4包括两个竖向支架，竖向支架沿竖直方向设置。两个竖向支架沿水平方向间隔分布，分别固定在吊装架水平方向的两端。

升降支架5位于两个竖向支架之间，且升降支架5水平方向的两端分别与两个竖向支架滑动连接，滑动方向沿竖直方向设置。起吊机械的升降执行端与升降支架5相连接，在升降支架5上设置有吊钩等吊取部，用于吊取物料。

当起吊机械的升降驱动为卷扬机或液压缸时，上述升降执行端指卷扬机的钢丝绳或液压缸的活塞杆。起吊机械设置两个升降驱动，两个升降驱动分别位于起吊机械水平方向的两端。相应地，起吊机械具有两个升降执行端，升降支架5水平方向的两端分别与两个升降执行端相连接。

上述两组同步传动组件6分别设置在升降支架5水平方向的两侧，且位于升降支架5与固定支架4之间。

同步传动组件6包括齿轮8和齿条9，齿条9沿竖直方向固定在固定支架4上，两个齿轮8通过同步轴1相连接。同步轴1通过上述任一实施例中的支撑机构可转动地设置在升降支架5上。

升降支架5升降过程中，齿轮8与齿条9相啮合，齿轮8随升降支架5同步升降，同时齿轮8相对于升降支架5转动。同步轴1的设置能够使两组同步传动组件6的齿轮8同步转动，从而确保两组同步传动组件6同步运转，进而使升降支架5的两端同步升降，解决了因两个升降驱动的不同步运转或传动精度不同导致的升降支架5的两端不同步升降的问题。

支撑机构用于对同步轴1进行支撑、限位，能够降低对同步轴1的加工精度要求，降低同步机构的成本。

本实用新型实施例中的同步机构的有益效果的推导过程与上述支撑机构的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

本实施例中，在升降支架5与固定支架4之间还设置有导向结构7，用于对升降支架5的升降动作导向，确保升降支架5能够顺利升降。

上述导向结构7包括导轨和导向轮组件，导轨沿竖直方向设置在固定支架4的两个竖向支架上，导向轮组件设置在升降支架5的两个竖向支架上。本实施例中，导向轮组件的数量为四个，即每个竖向支架上设置2个导向轮组件，两个导向轮组件分别位于导轨相对的两侧，导向轮组件包括导向轮，导向轮与导轨配合，实现对升降支架5的导向。两个导向轮组件分别位于导轨的两侧，还可以在一定程度上限制升降支架5沿水平方向偏离固定支架4，提高了同步机构的稳定性。

当然，在其它的实施例中，每个竖向支架上也可以只设置1个导向轮组件。

本实施例中，在升降支架5上设置有调节座，调节座与齿轮8相连接，用于调节齿轮8与齿条9之间的间隙。

在起吊机械吊装物料时，可能出现因升降支架5承受偏载导致齿轮8与齿条9之间产生间隙或间隙过大的问题，造成齿轮8与齿条9无法平稳啮合，甚至造成同步机构失效的问题。本实施例中，在吊装时，可以通过调整座调整齿轮8与齿条9之间的间隙，确保齿轮8与齿条9平稳的啮合传动，确保同步机构的有效性。

具体实施例中，上述调节座包括固定部10、活动部11和限位件12，参照图3，固定部10与升降支架5固定连接，活动部11与固定部10滑动连接，滑动方向与齿条9的延伸方向垂直，且与齿轮8的回转轴线垂直。同步轴1转动连接于活动部11。通过使活动部11相对于固定部10滑动，可以调整齿轮8与齿条9之间的间隙。

上述限位件12则用于在调整好活动部11与固定部10的相对位置后，限制活动部11沿使齿轮8远离齿条9的方向滑动，确保齿轮8与齿条9的平稳啮合，保证同步机构的有效性。

具体地，上述活动部11可以为轴承座，同步轴1通过轴承与轴承座相连接。可以在固定部10上设置腰型孔，腰型孔的延伸方向与齿条9的延伸方向垂直，且与齿轮8的回转轴线垂直。利用连接螺栓穿过腰型孔和轴承座后与螺母旋紧连接。

连接螺栓能够沿腰型孔的延伸方向相对于固定部10滑动，从而实现轴承座相对于固定部10的滑动。

上述限位件12的轴线方向平行于活动部11相对于固定部10的滑动方向。

本实施例中，可以使限位件12的一端与固定部10螺纹连接，限位件12的另一端能够抵在活动部11上，正向旋拧限位件12，可以使限位件12的端部推动轴承座相对于固定部10滑动，以使齿轮8靠近齿条9。反向旋拧限位件12，可以使限位件12的端部远离轴承座，此时可以允许齿轮8远离齿条9。

可以选用锁紧螺栓作为上述限位件12。锁紧螺栓具有自锁性，有利于提高限位件12的可靠性。

可选实施例中，可以使限位件12的两端均与固定部10转动连接。限位件12的外表面设置有外螺纹，使活动部11与固定部10滑动连接的同时，使活动部11与限位件12螺纹连接，即，将限位件12、活动部11和固定部10设置为丝杠螺母传动机构的结构形式。通过转动限位件12，可以使活动部11相对于固定部10往复滑动，从而使齿轮8靠近或远离齿条9。

在调整齿轮8与齿条9之间的间隙时，同步轴1与升降支架5之间的相对位置会随之发生变化，故本实施例中，将上述支撑架2设置为可以调节的形式。

上述支撑架2包括第一支架13和第二支架14，第一支架13与第二支架14相靠近的一端通过调整组件相连接。调整组件用于沿与齿条9的延伸方向和齿轮8的回转轴线均垂直的方向调整第一支架13与第二支架14的相对位置，以使位于第一支架13上的限位槽和滚动体3能够与同步轴1相适配。

具体地，上述调整组件包括第一连接孔、第二连接孔和紧固件15。具体来说，第一连接孔设置在第一支架13上，第二连接孔设置在第二支架14上，且第一连接孔和第二连接孔中的至少一者为条形孔，条形孔的长度方向与齿条9的延伸方向和齿轮8的回转轴线均垂直。紧固件15同时贯穿第一连接孔与第二连接孔，将第一支架13与第二支架14锁紧连接，使第一支架13与第二支架14保持相对稳定。

具体地，上述紧固件15可以但不限于选用紧固螺栓。

限位槽和滚动体3设置在第一支架13上，第二支架14用于与升降支架5相连接。在升降支架5上设置有连接孔，在第二支架14上设置有条形孔，条形孔沿竖直方向延伸。利用紧固螺栓可以将第二支架14与升降支架5固定连接在一起。

上述条形孔的设置，降低了对孔位的精度要求，便于安装，而且，在一定程度上还能实现对第一支架13的高度的调节。

又一方面，本实用新型实施例还提供一种起吊机械，包括吊装架和上述任一实施例提供的同步机构。上述实施例中的同步机构不但能够降低对同步轴1的加工精度的要求，还能够根据升降支架5的承载情况调整齿轮8与齿条9之间的间隙，确保同步机构的有效性。故，本实施例中的起吊机械具有成本低、可靠性高的优点。本实用新型实施例中的起吊机械的有益效果的推导过程与上述同步机构的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支撑机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置有限位槽和滚动体；

所述限位槽的开口向上设置，所述限位槽设置为能够供同步轴伸入；

所述滚动体可转动地设置在所述限位槽的周侧，且能够与所述同步轴滚动接触，所述限位槽的内壁与所述同步轴的外壁之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述滚动体为滚轮和轴承中的一种，所述滚轮和所述轴承的回转轴线沿所述同步轴的轴线方向设置。

3.一种同步机构，其特征在于，包括固定支架、升降支架、同步轴和至少两组同步传动组件，两组所述同步传动组件分别设置在所述升降支架水平方向的两侧，且位于所述升降支架与所述固定支架之间，所述升降支架上设置有所述同步轴及如权利要求1-2任一项所述的支撑机构，所述同步传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置在所述固定支架上，所述齿轮固定设置在所述同步轴的两端。

4.根据权利要求3所述的同步机构，其特征在于，所述升降支架与所述固定支架之间还设置有导向结构，所述导向结构设置为对所述升降支架的升降动作导向。

5.根据权利要求3所述的同步机构，其特征在于，所述升降支架上设置有与所述同步轴相连接的调节座，所述调节座包括固定部、活动部和限位件；

所述固定部与所述升降支架固定连接，所述活动部与所述固定部滑动连接，滑动方向与所述齿条的延伸方向垂直，且与所述齿轮的回转轴线垂直，所述同步轴转动连接于所述活动部；

所述限位件用于调整所述齿轮和所述齿条之间的距离。

6.根据权利要求5所述的同步机构，其特征在于，所述限位件的轴线方向平行于所述活动部相对于所述固定部的滑动方向，且所述限位件与所述固定部螺纹连接，所述限位件的一端能够抵在所述活动部上。

7.根据权利要求5所述的同步机构，其特征在于，所述限位件的轴线方向平行于所述活动部相对于所述固定部的滑动方向，所述限位件的两端均与所述固定部转动连接，所述限位件上设置有外螺纹，所述活动部与所述限位件螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的同步机构，其特征在于，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架相靠近的一端通过调整组件相连接；

所述调整组件设置为能够沿与所述齿条的延伸方向和所述齿轮的回转轴线均垂直的方向调整所述第一支架与所述第二支架的相对位置。

9.根据权利要求8所述的同步机构，其特征在于，所述调整组件包括设置在所述第一支架上的第一连接孔、设置在所述第二支架上的第二连接孔和紧固件，所述第一连接孔和所述第二连接孔中的至少一者为条形孔，所述条形孔的长度方向垂直于所述齿条的延伸方向和所述齿轮的回转轴线，所述紧固件设置为同时贯穿所述第一连接孔与所述第二连接孔。

10.一种起吊机械，其特征在于，包括吊装架和同步机构，所述同步机构为如权利要求3至9任一项所述的同步机构。

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