CN219689209U - 一种丝杆升降机 - Google Patents

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余福义
官招勤
黄振元
莫斯伦
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Abstract

本实用新型涉及一种丝杆升降机,包括机架、升降机构和承载台。所述机架包括两导轨;所述升降机构包括丝杆、驱动电机和与升降螺母;所述丝杆设置在所述两导轨之间,所述驱动电机设置在所述机架上并驱动所述丝杆的转动,所述升降螺母套设在所述丝杆上并由所述丝杆带动其升降。所述承载台包括一托板,所述托板固定在所述升降螺母上,并且卡设在所述导轨上,由所述升降螺母带动其沿着所述导轨进行垂直升降。还包括导向机构,所述导向机构包括第一导向座,所述第一导向座包括设置在所述托板上的第一座体和第一滚轴,所述第一滚轴固定在所述第一座体上并与一所述导轨抵接。本实用新型所述的丝杆升降机具有具有现场安装空间小,结构紧凑,升降稳定的优点。

Description

一种丝杆升降机
技术领域
本实用新型涉及升降机领域,特别是涉及丝杆升降机领域。
背景技术
目前,丝杆升降机是一种基础起重部件,能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度,可以用电动机或其它动力直接带动,也可以手动;由于其具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能,广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。
请参阅图1,现有的丝杆升降机包括机架10、升降机构20、和承载台30。所述机架10包括一下基座板11、两导轨12和一上基座板13,所述下基座板11固定在地面上,两个所述导轨12固定立设在所述下基座板11上,所述上基座板13固定在两个所述导轨12的顶端。所述升降机构20包括丝杆21、驱动电机22和升降螺母23;所述丝杆21设置在两导轨12之间并与其等间距平行,并且固定在上基座板13和下基座板11上;所述驱动电机22设置在所述机架10上并驱动所述丝杆21的转动;所述升降螺母23套设在所述丝杆21上并由所述丝杆21带动其升降。所述承载台30包括一托板31和一托物架32,所述托板31固定在所述螺母23上,所述托物架32固定在所述托板31上。待运送的物质放置在所述托物架32上,通过升降螺母23进行升降的运送。
由于现有丝杆升降机结构易收到环境、承载物等干扰,使得丝杆无法保持与升降螺母同轴的关系,进而影响正常的升降,因此,需要在上述丝杆升降机构上再设置固定结构。通常,会在所述机架10的左右两侧分别设置一固定座50。所述固定座50通常固定在上基座板和下基座板之间以对对升降机进行整体固定。这样,会导致现有技术丝杆升降机需要一个很大安装空间,无法在狭窄空间内安装使用。
实用新型内容
基于此,本实用新型提供了一种改进的丝杆升降机。
一种丝杆升降机,包括机架、升降机构、承载台和导向机构。所述机架包括两导轨;所述升降机构包括设置在丝杆、驱动电机和与升降螺母,所述丝杆设置在所述两导轨之间,所述驱动电机设置在所述机架上并驱动所述丝杆的转动,所述升降螺母套设在所述丝杆上并由所述丝杆带动其升降。所述承载台包括一托板,所述托板固定在所述升降螺母上,并且卡设在所述导轨上,由所述升降螺母带动其沿着所述导轨进行垂直升降。所述导向机构包括设置在所述托板上的第一导向座,所述第一导向座包括第一座体和第一滚轴,所述第一滚轴固定在所述第一座体上并与所述导轨抵接。
相对于现有技术,本实用新型所述的丝杆升降机在保证使用稳定性高的同时,现场安装空间小,结构紧凑,而且使用安全,能降低员工劳动强度,改善现场劳动环境。
进一步地,所述承载台还包括一托物架;所述导向机构还包括设置在所述托物架上的第二导向座,所述第二导向座包括设置在托物架上的第二座体和第二滚轴,所述第二滚轴固定在所述第二座体上并与一所述导轨抵接。
进一步地,所述机架还包括设置在导轨底部的下基座板和设置在导轨顶部的上基座板;所述升降机构还包括一设置在所述上基座板上并与丝杆轴接的第一向心球轴承,可以对丝杆进行径向定位,防止丝杆回转时偏移。
进一步地,所述升降机构还包括一设置在所述下基座板上并与丝杆轴接的第二向心球轴承,可以对丝杆进行径向定位,防止丝杆回转时偏移。
进一步地,所述升降机构还包括一设置在所述下基座板上并与丝杆轴接的推力球轴承,所述推力球轴承处于所述第二向心球轴承上方,可以对丝杆进行轴向定位,防止丝杆回转时偏移。
进一步地,所述承载台还包括一设置在所述托板底部的限位螺套,可以防止托板过限到底时发生歪斜。
进一步地,所述托物架包括底板和立设在底板至少三个侧边的侧板,所述侧板固定在所述托板上并与之垂直,所述底板处于所述托板的下方。
进一步地,所述第一座体包括第一连接台和设置在第一连接台端部的第一滚轴座。所述第一滚轴座上中间设有一凹槽,所述第一滚轴嵌在所述凹槽上并可绕轴转动。所述第一连接台固定在所述托板上并使所述第一滚轴与其中一导轨抵接,可以提供更好的局部固定效果。
进一步地,所述第二导向座贯穿所述侧板与所述底板连接,所述第二导向座处在所述第一导向座下方。
进一步地,所述第一导向座设置有8个,分别与两根所述导轨的前后左右四个面抵接。所述第二导向座设置有2个,分别固定在所述托物架的底板上,穿过侧板并分别与一导轨抵接;所述第二导向座处在所述第一导向座下方,能充分发挥固定座的固定效果。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为现有技术丝杆升降机的主视图。
图2为本实用新型丝杆升降机的立体图。
图3为图2所示的承载台结构示意图。
图4为本丝杆升降机的机架上基座结构示意图。
图5为本丝杆升降机的机架下基座结构示意图。
图6为本丝杆升降机的导向座结构示意图。
具体实施方式
本申请在解决现有技术的问题时,考虑将对升降机进行整体固定的固定座转换为对关键部位的局部固定。
请同时参阅图2-5,本丝杆升降机包括机架10、升降机构20、承载台30和导向座40;其中,所述升降机构20设置在所述机架10上;所述承载台30设置在所述升降机构20上并由其带动沿所述机架10进行垂直升降;所述导向座40对所述升降机构20和承载台30进行局部固定。
具体地,所述机架10包括一下基座板11、二导轨12和一上基座板13。在本实施例中,所述下基座板11通过膨胀螺栓固定在地面上;所述导轨12为槽钢,两个导轨12分别立设在所述下基座板11上并使两个所述槽钢的凹槽保持相对,所述上基座板13固定在两个导轨12的顶端。
所述升降机构20包括丝杆21、驱动电机22和升降螺母23。所述丝杆21设置在两导轨12之间并与其平行,两端分别穿过所述下基座板11和上基座板13并与其固定。所述驱动电机22设置在所述上基座板13或所述下基座板11上并驱动所述丝杆21的转动。所述升降螺母23套设在所述丝杆21上并由所述丝杆21带动其升降。在本实施例中,所述丝杆21与所述两导轨12距离相等,所述驱动电机22为齿轮减速机,其通过平键驱动所述丝杆21。
所述承载台30包括托板31、托物架32和限位螺套(图未示)。所述托板31固定在所述升降螺母23上,并且卡设在所述导轨12上,由所述螺母23带动其沿着所述导轨12进行垂直升降。所述螺母23被限制在两个所述导轨12凹槽之间,即使所述螺母23螺纹发生磨损,也能限制在所述导轨12凹槽范围内,保证安全。所述托物架32用以承载物品,其包括底板324和立设在底板324至少三个侧边的侧板322,所述侧板322固定在所述托板31上并与之垂直,所述底板324处于所述托板31的下方。所述限位螺套设置在所述托板31底部,在所述承载台30下降时能提前抵接所述下基座板11,防止所述托物架32过限到底时发生歪斜。
请参阅图6,所述导向机构40包括设置在所述托板31上的第一导向座41和设置在所述托物架32上的第二导向座42。所述第一导向座41包括第一座体411和第一滚轴412,其中,所述第一座体411包括第一连接台411a和设置在第一连接台411a端部的第一滚轴座411b。所述第一滚轴座411b上中间设有一凹槽,所述第一滚轴412嵌在所述凹槽上并可绕轴转动。所述第一连接台411a固定在所述托板31上并使所述第一滚轴412与其中一导轨12抵接。在本实施例中,所述第一导向座41设置有8个,分别与两根所述导轨12的前后左右四个面抵接,从而让所述升降螺母23与所述丝杆21始终保持同轴,约束所述托板31在固定的空间内运行,起到很好安全保护作用。所述第二导向座42包括第二座体421和第二滚轴422,其中,所述第二座体421包括第二连接台421a和设置在第二连接台421a端部的第二滚轴座421b,所述第二滚轴座421b设有一凹槽,所述第二滚轴422嵌在所述凹槽上并可绕轴转动。所述第二连接台421a固定在所述托板32上并使所述第二滚轴422与一导轨12抵接。在本实施例中,所述第二导向座42设置有2个,分别固定在所述托物架32的底板324上,穿过侧板322并分别与一导轨12抵接;所述第二导向座42处在所述第一导向座41下方。
本实用新型的丝杆升降机在驱动电机通电工作时,带动丝杆在原地回转。当丝杆进行原地回转时会将螺纹传动升力传递给升降螺母,带动升降螺母使其做上、下直线运动,进而带动固定在升降螺母上的承载台垂直升降,达到运送产品目的。本实用新型通过在托板上设置第一导向座对两根导轨进行局部固定,使托板在固定的空间内运行。但想要达到最好的固定效果就需要提高导向座的精度,确保导向座与导轨之间的距离不会太近影响丝杆的正常升降,也不会太远影响固定的效果。为此,本方案通过在导向座连接台的端部设置一带有凹槽的滚轴座,并设置一滚轴嵌在凹槽上并可绕轴转动。这样一来,只需使滚轴与导轨抵接,就可以实现高精度条件下的固定效果,并且通过设置8个第一导向座分别与两根导轨的前后左右四个面抵接,让升降螺母与丝杆始终保持同轴,达到最好的固定效果。同时由于托物架与托板固定连接,如果托物架发生歪斜,托板会跟着发生变化,破坏正常的升降环境。所以在托物架底板上设置2个左右对称的第二导向座,对抵接的导轨还有托物架底板进行固定,防止托物架出现歪斜影响托板的正常升降。并且当托物架承载的重量增加时,第二导向座还能发挥承载作用。
此外,本申请的技术人员还发现现有技术的丝杆升降机还会出现丝杆21在原地回转时经常出现偏移的现象,进一步影响了其运行的稳定性。为解决这一问题,进一步对本实用新型的丝杆升降机的丝杆进行多方定位从而使其保持原地回转的状态不会发生偏移。具体的,所述升降机构还包括第一向心球轴承24、第二向心球轴承25和推力球轴承26,所述第一向心球轴承24固定在所述上基座板13上并与所述丝杆21轴接,能对所述丝杆21径向定位。所述第二向心球轴承25固定在所述下基座板11并与所述丝杆21轴接,也能对所述丝杆21径向定位。所述推力球轴承26固定在所述下基座板上并处在所述第二向心球轴承25上方,所述推力球轴承26与所述丝杆21轴接并能对所述丝杆21轴向定位,还能承载所述丝杆21,起一定的承载作用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种丝杆升降机,包括机架、升降机构和承载台;所述机架包括两导轨;所述升降机构包括丝杆、驱动电机和与升降螺母;所述丝杆设置在所述两导轨之间,所述驱动电机设置在所述机架上并驱动所述丝杆的转动,所述升降螺母套设在所述丝杆上并由所述丝杆带动其升降;所述承载台包括一托板,所述托板固定在所述升降螺母上,并且卡设在所述导轨上,由所述升降螺母带动其沿着所述导轨进行垂直升降;其特征在于:还包括导向机构,所述导向机构包括第一导向座,所述第一导向座包括设置在所述托板上的第一座体和第一滚轴,所述第一滚轴固定在所述第一座体上并与一所述导轨抵接。
2.根据权利要求1所述的丝杆升降机,其特征在于:所述承载台还包括一托物架;所述导向机构还包括设置在所述托物架上的第二导向座,所述第二导向座包括设置在托物架上的第二座体和第二滚轴,所述第二滚轴固定在所述第二座体上并与一所述导轨抵接。
3.根据权利要求2所述的丝杆升降机,其特征在于:所述机架还包括设置在导轨底部的下基座板和设置在导轨顶部的上基座板;所述升降机构还包括一设置在所述上基座板上并与丝杆轴接的第一向心球轴承。
4.根据权利要求3所述的丝杆升降机,其特征在于:所述升降机构还包括一设置在所述下基座板上并与丝杆轴接的第二向心球轴承。
5.根据权利要求4所述的丝杆升降机,其特征在于:所述升降机构还包括一设置在所述下基座板上并与丝杆轴接的推力球轴承,所述推力球轴承处于所述第二向心球轴承上方。
6.根据权利要求5所述的丝杆升降机,其特征在于:所述承载台还包括一设置在所述托板底部的限位螺套。
7.根据权利要求6所述的丝杆升降机,其特征在于:所述托物架包括底板和立设在底板至少三个侧边的侧板;所述侧板固定在所述托板上并与之垂直,所述底板处于所述托板的下方。
8.根据权利要求7所述的丝杆升降机,其特征在于:所述第一座体包括第一连接台和设置在第一连接台端部的第一滚轴座;所述第一滚轴座上中间设有一凹槽,所述第一滚轴嵌在所述凹槽上并可绕轴转动;所述第一连接台固定在所述托板上并使所述第一滚轴与其中一导轨抵接。
9.根据权利要求8所述的丝杆升降机,其特征在于:所述第二导向座贯穿所述侧板与所述底板连接,所述第二导向座处在所述第一导向座下方。
10.根据权利要求2-9中任一所述的丝杆升降机,其特征在于:所述第一导向座设置有8个,分别与两根所述导轨的前后左右四个面抵接;所述第二导向座设置有2个,分别固定在所述托物架的底板上,穿过侧板并分别与一导轨抵接;所述第二导向座处在所述第一导向座下方。
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