CN221026168U - 一种储料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车车身工件上料技术领域，具体公开了一种储料台，通过在上料板上设有上料区间，且上料区间包括若干左上料工位和若干右上料工位，这样使得能够同时对不同种工件进行储料上料，并且还设有分别与左上料工位和右上料工位上下对应的左顶升机构和右顶升机构，这样能够使得对位于左上料工位和右上料工位上的工件进行顶升自动上料，从而提高上料效率以及降低人力成本。

Description

一种储料台

技术领域

本实用新型涉及汽车车身工件上料技术领域，特别涉及了一种储料台。

背景技术

在汽车车身工件生产过程中一般都需要经过多次加工工序，而更换加工工序时就需要将工件进行转运，在转运时需要将工件放置到中转储料台上，当再次需要对工件进行加工时，此时再利用人工从储料台上进行人工手动将工件上料，这样就导致在每次需要对储料台上的工件进行加工时，都必须派用人工进行手动上料，这样就导致工作效率较低，且人力成本也较高。

本申请所要解决的技术问题为：设计一款提高工作效率且降低人力成本的能够自动进行顶升上料的储料台。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率且降低人力成本的能够自动进行顶升上料的储料台。

本实用新型所采用的技术方案为：一种储料台，包括底座，底座上设有与之滑动配合的上料板，上料板设有上料区间，上料区间包括若干位于上料板左侧用于对工件进行储料上料的左上料工位和若干位于上料板右侧用于对工件进行储料上料的右上料工位，底座设有与之固定安装用于将工件顶升上料的左顶升机构，左顶升机构与左上料工位对应，底座设有与之固定安装用于将工件顶升上料的右顶升机构，右顶升机构与右上料工位对应，上料板还设有与之传动连接并用于带动上料板在底座上滑动的驱动装置。

在一些实施方式中，左上料工位和右上料工位均至少设有两个，每个左上料工位还设有至少两个左储料位，每个右上料工位还设有至少两个右储料位，左储料位和右储料位均包括若干与上料板固定安装用于对工件定位的定位柱。

在一些实施方式中，左储料位还包括开设在上料板上的左避让槽，右上料工位中的两个右储料位之间还设有开设在上料板上的右避让槽，左顶升机构设有两个，左顶升机构与至少两个左避让槽上下对应，右顶升机构与至少一个右避让槽上下对应。

在一些实施方式中，上料板设有与之固定安装的连接座，连接座上设有与之固定安装的连接法兰，定位柱与连接法兰固定连接。

在一些实施方式中，上料板还设有与之固定安装用于支撑工件在定位柱上安装的支撑块，上料板还设有与之固定安装用于防止工件反放或错放的防呆块，防呆块与支撑块对应。

在一些实施方式中，左顶升机构包括与底座固定安装的第一安装板、与第一安装板固定连接的第一顶升电机以及与第一顶升电机传动连接的第一升降板，第一升降板分别设有与之固定连接的第一滑轨和第一齿条，第一安装板设有与之固定连接的第一滑块，第一滑块与第一滑轨限位滑动配合，第一顶升电机驱动端设有与之固定连接的第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿条啮合传动，第一升降板顶部还设有与之固定安装用于将工件顶升上料的顶升块，顶升块还设有与之固定安装用于感应工件是否被取料完的第一光电开关。

在一些实施方式中，右顶升机构包括与底座固定安装的第二安装板、与第二安装板固定安装的第二顶升电机以及与第二顶升电机传动连接的第二升降板，第二升降板分别设有与之固定安装的第二滑轨和第二齿条，第二安装板设有与之固定连接的第二滑块，第二滑块与第二滑轨限位滑动配合，第二顶升电机驱动端设有与之传动连接的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条啮合传动，第二升降板顶部还设有与之固定安装用于将工件顶升上料的顶升板，顶升板设有与之固定连接用于支撑工件的顶升柱，顶升板还设有与之固定连接用于感应工件是否被取料完的第二光电开关。

在一些实施方式中，驱动装置包括与底座固定安装的传动电机、一端与传动电机传动连接的丝杆，丝杆另一端设有与之螺纹传动配合的传动块，上料板与传动块固定连接。

在一些实施方式中，上料板设有与之固定连接的滑板，底座上设有与之固定连接的导轨，滑板与导轨限位滑动配合。

在一些实施方式中，底座侧边还设有与之固定安装的支撑杆，支撑杆顶部还设有与之固定安装的用于检测工件是否顶升到位的第三光电开关。

本实用新型具有如下技术效果：通过在上料板上设有上料区间，且上料区间包括若干左上料工位和若干右上料工位，这样使得能够同时对不同种类的工件进行储料上料，并且还设有分别与左上料工位和右上料工位上下对应的左顶升机构和右顶升机构，这样能够使得对位于左上料工位和右上料工位上的工件进行顶升自动上料，且上料板还设有与之传动连接的驱动装置，当与左顶升机构和右顶升机构上下对应的其中某一个左上料工位或右上料工位上的工件被顶升上料完后，此时再利用驱动装置带动上料板进行移动，从而可以使还放有工件的左上料工位或右上料工位再次移动至左顶升机构或右顶升机构上方继续上料，从而提高上料效率以及降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型储料台的结构示意图；

图2为本实用新型储料台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型储料台的上料板上的结构示意图；

图4为本实用新型储料台的左顶升机构结构示意图；

图5为本实用新型储料台的右顶升机构结构示意图；

图6为本实用新型储料台的驱动装置结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、底座；2、上料板；3、上料区间；30、左上料工位；31、右上料工位；4、左顶升机构；5、右顶升机构；6、驱动装置；300、左储料位；310、右储料位；32、定位柱；301、左避让槽；311、右避让槽；320、连接座；321、连接法兰；322、支撑块；323、防呆块；410、第一安装板；411、第一顶升电机；412、第一升降板；413、第一滑轨；414、第一齿条；415、第一滑块；416、顶升块；417、第一光电开关；510、第二安装板；511、第二顶升电机；512、第二升降板；513、第二滑轨；514、第二齿条；515、第二滑块；516、顶升板；517、顶升柱；518、第二光电开关；60、传动电机；61、丝杆；62、传动块；63、滑板；64、导轨；65、支撑杆；66、第三光电开关；7、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种储料台，包括底座1，在底座1上设有与之滑动配合的上料板2，上料板2设有上料区间3，上料区间3包括若干位于上料板2左侧用于对工件7进行储料上料的左上料工位30和若干位于上料板2右侧用于对工件7进行储料上料的右上料工位31，并且左上料工位30和右上料工位31可对两种不同的工件7进行储料上料，从而增加整个储料台的通用性，底座1设有与之固定安装与左上料工位30对应用于将工件7顶升上料的左顶升机构4，底座1还设有与之固定安装与右上料工位31对应用于将工件7顶升上料的右顶升机构5，左顶升机构4和右顶升机构5可分别将位于左上料工位30和右上料工位31的工件7进行顶升上料，从而实现整个储料台的自动上料，进而提供上料效率以及降低相应的人力成本，上料板2还设有与之传动连接用于带动上料板2在底座1上滑动的驱动装置6。

左上料工位30和右上料工位31均至少设有两个，每个左上料工位30还设有至少两个左储料位300，每个右上料工位31还设有至少两个右储料位310，左储料位300和右储料位310都用于对工件7进行储料上料，左储料位300和右储料位310均包括若干与上料板2固定安装用于对工件7定位的定位柱32，通过设有将工件7穿插在定位柱32上从而能够对工件7进行定位，左储料位300还包括开设在上料板2上的左避让槽301，右上料工位31中的两个右储料位310之间还设有开设在上料板2上的右避让槽311，通过设有左避让槽301和右避让槽311主要是为了能够方便让左顶升机构4和右顶升机构5能够上升对工件7进行顶升上料，因每个左储料位300都对应设有一个左避让槽301，所以左顶升机构4设有两个，左顶升机构4与至少两个左避让槽301上下对应，右顶升机构5与至少一个右避让槽311上下对应，因右避让槽311是设置在同一个右上料工位31中的两个右储料位310之间，所以右顶升机构5只需设置一个即可。

上料板2设有与之固定安装的连接座320，连接座320上设有与之固定安装的连接法兰321，定位柱32与连接法兰321固定连接，通过将法兰固定安装在连接座320上，从而实现将定位柱32固定安装在上料板2上，上料板2还设有与之固定安装用于支撑工件7在定位柱32上安装的支撑块322，支撑块322用于支撑穿插在定位柱32上的工件7，上料板2还设有与之固定安装用于防止工件7反放或错放的防呆块323，防呆块323与支撑块322对应，通过在支撑块322的背侧设有防呆块323，这样能够有效防止工件7反放或者错放。

左顶升机构4包括与底座1固定安装的第一安装板410、与第一安装板410固定连接的第一顶升电机411以及与第一顶升电机411传动连接的第一升降板412，第一升降板412分别设有与之固定连接的第一滑轨413和第一齿条414，第一安装板410设有与之固定连接的第一滑块415，第一滑块415与第一滑轨413限位滑动配合，第一顶升电机411驱动端设有与之固定连接的第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿条414啮合传动，第一升降板412顶部还设有与之固定安装用于将工件7顶升上料的顶升块416，顶升块416还设有与之固定安装用于感应工件7是否被取料完的第一光电开关417，当需要将左上料工位30上的工件7进行上料时，此时利用第一顶升电机411驱动第一传动齿轮转动，利用第一传动齿轮与齿条啮合传动从而带动整个第一升降板412通过第一滑轨413沿第一安装板410向上滑动，进而通过利用顶升块416将工件7顶起上料，在顶升块416上还设有第一光电开关417，通过设有第一光电开关417从而能够实时感应被顶升块416顶起的工件7是否被取料完，如果被顶起的工件7被取料完，那么第一顶升电机411反转带动第一升降板412再下降复位。

右顶升机构5包括与底座1固定安装的第二安装板510、与第二安装板510固定安装的第二顶升电机511以及与第二顶升电机511传动连接的第二升降板512，第二升降板512分别设有与之固定安装的第二滑轨513和第二齿条514，第二安装板510设有与之固定连接的第二滑块515，第二滑块515与第二滑轨513限位滑动配合，第二顶升电机511驱动端设有与之传动连接的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条514啮合传动，第二升降板512顶部还设有与之固定安装用于将工件7顶升上料的顶升板516，顶升板516设有与之固定连接用于支撑工件7的顶升柱517，顶升板516还设有与之固定连接用于感应工件7是否被取料完的第二光电开关518，当需要将位于右上料工位31的工件7进行顶升上料时，利用第二顶升电机511带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮从而与第二齿条514啮合传动，进而带动第二升降板512通过第二滑轨513沿第二滑块515上下向上升起，从而利用顶升板516将位于右上料工位31上的工件7向上顶起方便机器人取料，通过设有第二光电开关518这样能够使得利用第二光电开关518实时感应顶升板516上的工件7是否被取料完，如果被取料完，那么第二顶升电机511再反转带动第二升降板512下降复位。

驱动装置6包括与底座1固定安装的传动电机60、一端与传动电机60传动连接的丝杆61，丝杆61另一端设有与之螺纹传动配合的传动块62，上料板2与传动块62固定连接，当与左顶升机构4或右顶升机构5对应的左上料工位30或右上料工位31上的工件7被取料完后，此时可利用传动电机60带动丝杆61转动，从而带动传动块62沿丝杆61滑动，进而带动上料板2在底座1上滑动，使得其他还放有工件7的左上料工位30或右上料工位31再移动至左顶升机构4或右顶升机构5上方，使得左顶升机构4或右顶升机构5能够继续对左上料工位30和右上料工位31上的工件7进行顶升上料。

上料板2设有与之固定连接的滑板63，底座1上设有与之固定连接的导轨64，滑板63与导轨64限位滑动配合，底座1侧边还设有与之固定安装的支撑杆65，支撑杆65顶部还设有与之固定安装的用于检测工件7是否顶升到位的第三光电开关66，通过使导轨64与滑板63限位滑动配合，这样能够使得上料板2在底座1上滑动，并且在支撑杆65上设有与之固定安装的第三光电开关66，第三光电开关66能够检测工件7是否被顶升到能够被机器人夹取上料的指定高度。

本实用新型的工作原理：

通过将工件7分别放置到左上料工位30和右上料工位31上进行储料，并且左上料工位30和右上料工位31可放置不同种类的工件7，从而使得大大提高该储料台的通用性，当需要对工件7进行上料转运时，此时可利用左顶升机构4或右顶升机构5向上顶起从而将工件7进行顶升自动上料，从而能够大大提高上料效率以及大大降低相应的人力成本，且上料板还设有与之传动连接的驱动装置，当与左顶升机构和右顶升机构上下对应的其中某一个左上料工位或右上料工位上的工件被顶升上料完后，此时再利用驱动装置带动上料板进行移动，从而可以使还放有工件的左上料工位或右上料工位再次移动至左顶升机构或右顶升机构上方继续上料，从而提高上料效率以及降低人力成本。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储料台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有与之滑动配合的上料板(2)，所述上料板(2)设有上料区间(3)，所述上料区间(3)包括若干位于上料板(2)左侧用于对工件(7)进行储料上料的左上料工位(30)和若干位于上料板(2)右侧用于对工件(7)进行储料上料的右上料工位(31)，所述底座(1)设有与之固定安装用于将工件(7)顶升上料的左顶升机构(4)，所述左顶升机构(4)与左上料工位(30)对应，所述底座(1)设有与之固定安装用于将工件(7)顶升上料的右顶升机构(5)，所述右顶升机构(5)与右上料工位(31)对应，所述上料板(2)还设有与之传动连接并用于带动上料板(2)在底座(1)上滑动的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述左上料工位(30)和右上料工位(31)均至少设有两个，每个所述左上料工位(30)还设有至少两个左储料位(300)，每个所述右上料工位(31)还设有至少两个右储料位(310)，所述左储料位(300)和右储料位(310)均包括若干与上料板(2)固定安装用于对工件(7)定位的定位柱(32)。

3.根据权利要求2所述的储料台，其特征在于，所述左储料位(300)还包括开设在上料板(2)上的左避让槽(301)，所述右上料工位(31)中的两个右储料位(310)之间还设有开设在上料板(2)上的右避让槽(311)，所述左顶升机构(4)设有两个，所述左顶升机构(4)与至少两个左避让槽(301)上下对应，所述右顶升机构(5)与至少一个右避让槽(311)上下对应。

4.根据权利要求2所述的储料台，其特征在于，所述上料板(2)设有与之固定安装的连接座(320)，所述连接座(320)上设有与之固定安装的连接法兰(321)，所述定位柱(32)与连接法兰(321)固定连接。

5.根据权利要求2所述的储料台，其特征在于，所述上料板(2)还设有与之固定安装用于支撑工件(7)在定位柱(32)上安装的支撑块(322)，所述上料板(2)还设有与之固定安装用于防止工件(7)反放或错放的防呆块(323)，所述防呆块(323)与支撑块(322)对应。

6.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述左顶升机构(4)包括与底座(1)固定安装的第一安装板(410)、与第一安装板(410)固定连接的第一顶升电机(411)以及与第一顶升电机(411)传动连接的第一升降板(412)，所述第一升降板(412)分别设有与之固定连接的第一滑轨(413)和第一齿条(414)，所述第一安装板(410)设有与之固定连接的第一滑块(415)，所述第一滑块(415)与第一滑轨(413)限位滑动配合，所述第一顶升电机(411)驱动端设有与之固定连接的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿条(414)啮合传动，所述第一升降板(412)顶部还设有与之固定安装用于将工件(7)顶升上料的顶升块(416)，所述顶升块(416)还设有与之固定安装用于感应工件(7)是否被取料完的第一光电开关(417)。

7.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述右顶升机构(5)包括与底座(1)固定安装的第二安装板(510)、与第二安装板(510)固定安装的第二顶升电机(511)以及与第二顶升电机(511)传动连接的第二升降板(512)，所述第二升降板(512)分别设有与之固定安装的第二滑轨(513)和第二齿条(514)，所述第二安装板(510)设有与之固定连接的第二滑块(515)，所述第二滑块(515)与第二滑轨(513)限位滑动配合，所述第二顶升电机(511)驱动端设有与之传动连接的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二齿条(514)啮合传动，所述第二升降板(512)顶部还设有与之固定安装用于将工件(7)顶升上料的顶升板(516)，所述顶升板(516)设有与之固定连接用于支撑工件(7)的顶升柱(517)，所述顶升板(516)还设有与之固定连接用于感应工件(7)是否被取料完的第二光电开关(518)。

8.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述驱动装置(6)包括与底座(1)固定安装的传动电机(60)、一端与传动电机(60)传动连接的丝杆(61)，所述丝杆(61)另一端设有与之螺纹传动配合的传动块(62)，所述上料板(2)与传动块(62)固定连接。

9.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述上料板(2)设有与之固定连接的滑板(63)，所述底座(1)上设有与之固定连接的导轨(64)，所述滑板(63)与导轨(64)限位滑动配合。

10.根据权利要求1所述的储料台，其特征在于，所述底座(1)侧边还设有与之固定安装的支撑杆(65)，所述支撑杆(65)顶部还设有与之固定安装的用于检测工件(7)是否顶升到位的第三光电开关(66)。