CN115431295B - 用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，包括：底座、驱动组件、转动组件、机械手和支撑组件，所述机械手设置在所述转动组件的上端，所述机械手在所述驱动组件和所述转动组件的作用下，能够实现前后左右移动，以及上下移动和转动，所述机械手的端部设置有支撑组件，所述支撑组件用以放置轧辊在运输过程中出现滑脱；本发明通过操控手柄控制支撑组件中的推动杆移动，使得推动杆推动支撑板一移动至轴承座的下方，从而对轴承座形成一个“托底”效果，从而解决了现有技术中因为轴承座的存在，机械手夹持上辊两端长度有限，导致上辊在转运过程中容易出现滑脱的问题。

Description

用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手

技术领域

本发明属于轧辊更换技术领域，具体地说是一种用于更换轧辊机架上的轧辊，防止轧辊滑脱更换工具机械手。

背景技术

轧辊即是安装在轧机上，工作时对物体产生压力，使其产生塑性变形的工具；轧辊主要由辊身、辊颈和轴头三部分组成，辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊，从而实现轧辊的转动。

轧辊在使用一段时间后，表面会出现磨损，导致轧辊的轧制效果下降，此时便需要将磨损的轧辊从轧辊机架上拆卸进行更换，目前更换轧辊主要采用行车进行吊装，或者采用机械手进行夹持，以实现轧辊的安装；

其中机械手相对于行车吊装具有诸多优点，例如不用担心锁链断裂，危害人员安全；且不用担心吊装过程中，轧辊的两端不方便控制，从而影响安装效率等其他问题；但是现有机械手在使用过程中也存在缺点，目前的机械手主要通过对轧辊的两端进行锁紧，相对于吊装存在一定的使用局限性，因为现有的轧辊中存在两端需要安装轴承座，方便与轧辊机架上的液压缸进行连接，实现轧辊之间的距离调节，为了保证整体设备的协调性，轧辊的长度一般不会外漏轧辊机架过多，因此安装轴承座的轧辊端部往往漏出的部分较少，造成机械手无法有效夹持，容易出现轧辊滑脱的情况。

综上，因此本发明提出了一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，通过设计支撑装置提高对轧辊的支撑面积，以解决上述机械手在夹持轧辊含有轴承座的端部时容易出现滑脱的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，以解决现有技术中车载充电器存在遇水短路或者漏电的问题。

本发明用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，包括：

底座，所述底座用于对其他部件进行支撑，所述底座的内部设置有液压传动装置，且所述底座的底部安装有履带轮；

驱动组件，所述驱动组件滑动连接在所述底座的上方，所述驱动组件的上方通过螺栓安装有转动组件；

机械手，所述机械手设置在所述转动组件的上端，所述机械手在所述驱动组件和所述转动组件的作用下，能够实现前后左右移动，以及上下移动和转动；

所述机械手的端部设置有支撑组件，所述支撑组件用以放置轧辊在运输过程中出现滑脱。

优选的，所述机械手包括：

稳定座，所述稳定座与所述转动组件的上端固定连接；

锁紧筒，所述锁紧筒转动连接在所述稳定座的端部，所述锁紧筒的外壁上固连有推动环，所述推动环用以方便工作人员推动所述锁紧筒进行转动；

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述锁紧筒的内部，所述锁紧组件用以对轧辊的端部进行夹紧。

优选的，所述支撑组件的内部包括支撑板一和推动杆，所述支撑板一的侧面与所述推动杆的外壁固定连接，所述推动杆滑动连接在所述锁紧筒中，所述推动杆通过液压进行驱动；

所述支撑板一的表面均匀开设有多个通孔，所述通孔中转动连接有摩擦块，所述推动杆的端部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆用以推动摩擦块进行转动。

优选的，所述摩擦块的上下两侧分别固连有软胶体和配重块，其中所述配重块位于所述摩擦块的下侧且竖直向下，并与所述软胶体之间的夹角为140°～160°；所述软胶体可优选丁腈橡胶、天然橡胶等。

优选的，所述支撑组件中包括支撑板二，所述支撑板二滑动连接在所述锁紧筒的端部，所述支撑板二中结构与支撑板一中的结构相同，均能实现对轧辊的支撑。

优选的，所述支撑板一和所述支撑板二的横截面，且位于所述通孔的一面均为弧形曲面，增强轧辊的稳定性，防止轧辊出现滑动等情况，所述支撑板二的面积大于所述支撑板一的面积。

优选的，所述锁紧组件包括液压杆和咬合板，所述液压杆与所述咬合板之间通过螺纹连接，所述咬合板的材质可以选择金属材质，也可以选择橡胶等软性耐摩擦材质。

优选的，所述咬合板与轧辊贴合的一面开设有通槽，能够增加咬合板与轧辊之间的摩擦力。

优选的，所述机械手的端部安装有一对红外仪，所述红外仪用以两台所述机械手位置校准用。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过操控手柄控制支撑组件中的推动杆移动，使得推动杆推动支撑板一移动至轴承座的下方，从而对轴承座形成一个“托底”效果，从而解决了现有技术中因为轴承座的存在，机械手夹持上辊两端长度有限，导致上辊在转运过程中容易出现滑脱的问题。

2、本发明通过推动杆推动支撑板一移动时，推动杆端部的电磁铁同步启动，并产生磁力从而推动滑动杆移动，使得滑动杆推动摩擦块下侧的配重块，使得摩擦块转动并带动上方的软胶体与上辊的外壁接触，软胶体优选丁腈橡胶、天然橡胶等耐磨材料，从而有效增强轴承座与支撑板一之间的摩擦力，进一步增强上辊的稳定性，降低上辊出现滑脱的概率。

附图说明

图1是本发明轧辊机架局部立体图；

图2是本发明上辊局部立体图；

图3是本发明下辊局部立体图；

图4是本发明更换工具立体图；

图5是本发明实施例一机械手立体图；

图6是本发明咬合板与液压杆连接立体图；

图7是本发明支撑组件立体图；

图8是本发明支撑组件剖视图；

图9是本发明实施例二机械手立体图。

图中：

1、轧辊机架；11、上辊槽；12、下辊槽；13、液压缸；14、上辊；15、下辊；

2、底座；3、驱动组件；4、转动组件；

5、机械手；51、稳定座；52、锁紧筒；53、锁紧组件；531、液压杆；532、咬合板；54、红外仪；55、推动环；

6、支撑组件；61、支撑板一；62、推动杆；621、滑动杆；63、通孔；64、摩擦块；

7、支撑板二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明提供一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，包括：

底座2，所述底座2用于对其他部件进行支撑，所述底座2的内部设置有液压传动装置，且所述底座2的底部安装有履带轮；

驱动组件3，所述驱动组件3滑动连接在所述底座2的上方，所述驱动组件3的上方通过螺栓安装有转动组件4；

机械手5，所述机械手5设置在所述转动组件4的上端，所述机械手5在所述驱动组件3和所述转动组件4的作用下，能够实现前后左右移动，以及上下移动和转动；

所述机械手5的端部设置有支撑组件6，所述支撑组件6用以放置轧辊在运输过程中出现滑脱。

实施例一：

本实施例中，选用瓦楞纸轧辊作为示例，其他相同或相似的领域，本发明的机械手同样可以适用，以实现本发明能够应用在多种场景下；如图1所示为现有技术中的瓦楞纸轧辊装置，包括轧辊机架1、上辊槽11、下辊槽12，下辊槽12的上方转动安装有液压缸13，如图2-3所示，还包括上辊14和下辊15，上辊14和下辊15分别安装于上辊槽11和下辊槽12中，其中上辊14的两端转动安装有轴承座，液压缸13通过收缩伸长使得轴承座进行转动，从而调节上辊14与下辊15之间的间距，从而保证上下辊能够对瓦楞纸进行轧制，同时轴承座还能保证上辊14的正常转动，如图2所示，因此上辊14两端安装轴承座是必不可少的，从而会对上辊14的两端空间进行占用，增加了现有技术中更换工具的夹持难度；另外下辊15因为外端需要安装传动齿轮，因此下辊15的两端较长，且不用安装轴承座，因此不会增加夹持难度，但是下辊15的外侧因没有轴承座导向，在安装定位时较为麻烦。

如图4-8所示，当需要更换轧辊机架1上的上辊14和下辊15时，首先通过行车将现有的上辊14和下辊15两根轧辊直接吊装转运，因为轧辊在拆卸时无需考虑安装定位等事项，所以采用行车吊装是最快的处理方案；现存使用后的轧辊吊装转移过程中，工作人员可提前将轴承座和轴承分别安装在新的上辊14和下辊15上，实现一边更换旧的轧辊，一遍准备新的轧辊，从而提高工作效率；安装完成后，首先工作人员通过操控手柄控制底座2的内部设置有液压传动装置运行，使得转动组件4运行，转动组件4由伸缩液压杆和转盘构成，从而转动组件4的伸缩液压杆运行，使得机械手5中锁紧筒52的圆心能够对准上辊14的轴线，然后工作人员操控驱动组件3运行，使得驱动组件3在底座2上移动，进而让锁紧筒52套在上辊14的端部；

进一步的，工作人员通过操控手柄控制锁紧筒52中的锁紧组件53运行将上辊14的端部夹紧，锁紧组件53中包括液压杆531和咬合板532，咬合板532为金属材质，并且锁紧组件53在锁紧筒52内环形分布，运行过程中，液压杆531伸长并带动咬合板532与上辊14的外壁贴合，从而将上辊14夹紧，并且咬合板532与上辊14接触的一面开设有通槽，能够有效增强咬合板532与上辊14之间的摩擦力，增强上辊14的夹持稳定性。

同时因为上辊14的两端安装有轴承座，此时工作人员通过操控手柄控制支撑组件6中的推动杆62移动，如图5所示，使得推动杆62推动支撑板一61移动至轴承座的下方，从而对轴承座形成一个“托底”效果，从而解决了现有技术中因为轴承座的存在，机械手5夹持上辊14两端长度有限，导致上辊14在转运过程中容易出现滑脱的问题，在支撑板一61进行托底过程中，需要避免轴承座两端的锁环落在支撑板一61上；

进一步的，如图7-8所示，推动杆62推动支撑板一61移动时，推动杆62端部的电磁铁同步启动，并产生磁力从而推动滑动杆621移动，使得滑动杆621推动摩擦块64下侧的配重块，并且配重块与软胶体之间的夹角为140°～160°，使得配重块被推动转动时，能够让摩擦块64上侧的软胶体与上辊14的外壁接触，其中软胶体优选丁腈橡胶、天然橡胶等耐磨材料，从而有效增强轴承座与支撑板一61之间的摩擦力，进一步增强上辊14的稳定性，降低上辊14出现滑脱的概率，同时软胶体还不会对轴承座的表面造成损伤；摩擦块64的下侧固连的配重块在机械手5不工作时，能够带动摩擦块64转动复位。

同理，下辊15的夹持方式与上辊14的夹持方式相同，但是下辊15因为两端较长，不用担心出现滑脱的情况，从而无需支撑组件6对下辊15进行单独支撑；上辊14和下辊15转运过程中，工作人员通过操控手柄控制底座2底部的履带轮运行，履带轮相对于普通橡胶滚轮，能够承载更大的重量。同时机械手5的端部且在锁紧筒52上安装有红外仪54，用于上辊14和下辊15在安装过程中，两端能够进行快速定位，从而防止上辊14和下辊15偏斜，在安装过程中较为麻烦；另外锁紧筒52与稳定座51转动连接，工作人员能够通过推动环55推动锁紧筒52转动，从而实现对上辊14和下辊15进行微调，保证上辊14和下辊15能与上辊槽11和下辊槽12中的槽孔等位置快速对准。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，如图9所示，支撑组件6中的支撑板一61更换为支撑板二7，支撑板二7相对于支撑板一61的面积更大，并且支撑板二7与锁紧筒52之间的连杆更多，相对于支撑板一61具有更高的支撑力，从而能够对重量更大的上辊14进行支撑，有效提高机械手5的适用范围；支撑板二7中设有相同的通孔63、滑动杆621、摩擦块64等部件，能够实现与支撑板一61相同的功能，有效防止上辊14在转运过程中出现滑脱的情况；但是对应的支撑板二7造价也会更高，因此实际生产过程中，工厂可以根据自己的实际情况选择合适的机械手5。

同时支撑板二7和支撑板一61的横截面，且位于通孔63的一面均为弧形曲面，从而能够更好的贴合轴承座的外表面，进而为上辊14提供更好的支撑性，防止上辊14出现滑脱等情况。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的咬合板532为橡胶材质，橡胶材质和金属材质的咬合板532，均能为轧辊提供相同的夹紧作用，但是橡胶材质的咬合板532造价更低，但是耐磨性不如金属材质好，因此适用于不需要对轧辊经常更换的场合，并能有效降低机械手5的运维成本，并且轧辊在使用过程中轴承中的润滑油难免会落到轧辊表面，而橡胶相对于金属，在接触到油面时摩擦力更大，从而在这些场合下使用橡胶更为合适；并且咬合板532与液压杆531通过螺纹连接，因此可根据实际需要进行灵活调节，保证咬合板532能够应用在各种场合，从而提高机械手5的适用范围。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。

Claims (4)

1.一种用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，其特征在于，包括：

底座（2），所述底座（2）用于对其他部件进行支撑，所述底座（2）的内部设置有液压传动装置，且所述底座（2）的底部安装有履带轮；

驱动组件（3），所述驱动组件（3）滑动连接在所述底座（2）的上方，所述驱动组件（3）的上方通过螺栓安装有转动组件（4）；

机械手（5），所述机械手（5）设置在所述转动组件（4）的上端，所述机械手（5）在所述驱动组件（3）和所述转动组件（4）的作用下，能够实现前后左右移动，以及上下移动和转动；

所述机械手（5）的端部设置有支撑组件（6），所述支撑组件（6）用以放置轧辊在运输过程中出现滑脱；所述机械手（5）包括：稳定座（51）、锁紧筒（52）和锁紧组件（53），所述稳定座（51）与所述转动组件（4）的上端固定连接，所述锁紧筒（52）转动连接在所述稳定座（51）的端部，所述锁紧筒（52）的外壁上固连有推动环（55），所述推动环（55）用于工作人员推动所述锁紧筒（52）进行转动，所述锁紧组件（53）设置在所述锁紧筒（52）的内部，并环形分布，所述锁紧组件（53）用以对轧辊的端部进行夹紧；

所述支撑组件（6）的内部包括支撑板一（61）和推动杆（62），所述支撑板一（61）的侧面与所述推动杆（62）的外壁固定连接，所述推动杆（62）滑动连接在所述锁紧筒（52）中，所述推动杆（62）通过液压进行驱动；

所述支撑板一（61）的表面均匀开设有多个通孔（63），所述通孔（63）中转动连接有摩擦块（64），所述推动杆（62）的端部滑动连接有滑动杆（621），所述滑动杆（621）用以推动摩擦块（64）进行转动；

所述摩擦块（64）的上下两侧分别固连有软胶体和配重块，其中所述配重块位于所述摩擦块（64）的下侧且竖直向下，并与所述软胶体之间的夹角为140°～160°。

2.如权利要求1所述用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，其特征在于：所述支撑板一（61）和所述支撑板二（7）的横截面，且位于所述通孔（63）的一面均为弧形曲面，所述支撑板二（7）的面积大于所述支撑板一（61）的面积。

3.如权利要求1所述用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，其特征在于：所述锁紧组件（53）包括液压杆（531）和咬合板（532），所述液压杆（531）与所述咬合板（532）之间通过螺纹连接。

4.如权利要求3所述用于更换轧辊机架的轧辊更换工具机械手，其特征在于：所述咬合板（532）与轧辊贴合的一面开设有通槽。

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