CN217806970U - 一种金属液压拆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属液压拆包装置，属于拆包机技术领域，包括工作台，工作台一端设置有固料机构，伸缩机构伸缩端固定连接有抓取机构，抓取机构包括活动底座以及两个夹持组件，两个所述夹持组件设置在活动底座一侧，活动底座包括活动梁以及底板，活动梁两侧底部两侧对称设置有连接板，活动梁底部固定连接有底板，底板下方设置有多个等距滑铜垫片，活动梁两侧通过连接板固定连接有行走装置，通过在活动梁下方两侧设置的行走装置以及导轮轨道，以及活动梁下部连接的底板下方设置的多个等距滑铜垫片，解决了活塞杆容易产生应力变形，活动梁与拆包平台的接触面伸缩过程中产生摩擦变形的问题。

Description

一种金属液压拆包装置

技术领域

本实用新型属于拆包机技术领域，具体是一种金属液压拆包装置。

背景技术

金属液压拆包装置是一种拆解废钢包块的检测设备，它具有检测用户包块内杂质的功能，以保证废钢含量和废钢的产品质量，以维护废钢市场的稳定，该产品通常应用于钢铁、冶炼、钢厂、码头等行业。

市面上现有的金属液压拆包设备工作时，由于活动梁与活塞杆之间进行拉拔往返运动对活动梁以及主油缸产生较大拉应力和弯曲应力，致使拆包设备主油缸动力参数不能设置过大，其次由于设备在传动过程中受到重载，存在活塞杆容易产生应力变形，活动梁与工作台的接触面伸缩过程中产生摩擦变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属液压拆包装置，以解决现有技术中活塞杆产生应力变形，活动梁与工作台的接触面伸缩过程中产生摩擦变形的问题。

提供一种金属液压拆包装置，包括工作台，所述工作台两侧开设有导轮轨道，所述工作台一端设置有固料机构，所述工作台远离固料机构的一端设置有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩端固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括活动梁以及两个夹持组件，两个所述夹持组件设置在活动底座一侧，所述活动底座包括活动梁以及底板，所述活动梁底部两侧设置有连接板，所述活动梁底部固定连接有底板，所述底板下方设置有多个等距滑铜垫片，所述活动梁通过连接板固定连接有行走装置，所述行走装置包括设置在工作台两侧的导向板以及导向机构，所述导向机构设置在导向板上，所述导向机构滑动连接在导轮轨道内，所述导向板通过两个定位销固定连接在活动梁两侧。

进一步地，所述夹持组件包括抓料油缸、多个耳轴板以及多个抓料爪，多个所述耳轴板设置在活动梁一侧，每个所述耳轴板均转动连接有抓料爪，所述抓料油缸通过定位板转动连接在活动梁两侧，所述抓料油缸伸缩端通过弧形定位板转动连接多个抓料爪。

进一步地，多个所述耳轴板通过纽端销轴与多个抓料爪转动连接，每个所述抓料爪与耳轴板之间设置有止动片。

进一步地，所述伸缩机构包括设置在工作台上端的主油缸、定位块以及锁紧螺母，所述主油缸活塞端穿过定位块通过锁紧螺母固定连接在活动梁中部。

进一步地，所述固料机构包括固定梁以及两个夹持组件，所述固定梁通过两侧定位板转动连接有夹持组件。

进一步地，所述导向轮包括设置在导向板的两个导向轮以及导向轮销轴，所述导向轮销轴穿贯穿导向板转动连接有导向轮，两个所述导向轮与导向板间设置有铜套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过在原有在活动梁下方两侧设置行走装置以及导轮轨道，并在活动梁底部连接的底板设置多个等距滑铜垫片，能够补偿拉拔拆包时产生的附加载荷，解决了活塞杆容易产生应力变形，活动梁与工作台的接触面伸缩过程中产生摩擦变形的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种金属液压拆包装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上视图；

图3为本实用新型实施例提供的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的活动底座结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的行走装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的导向机构结构示意图；

图7为图3中A区域局部放大图。

图中：1、工作台；2、固料机构；21、固定梁；3、伸缩机构；4、抓取机构；31、主油缸；32、定位块；33、锁紧螺母；41、活动底座；411、活动梁；412、连接板；413、底板；414、滑铜垫片；42、夹持组件；421、抓料油缸；422、耳轴板；423、抓料爪；424、定位板；425、弧形定位板；426、纽端销轴；427、止动片；5、行走装置；51、导向机构；511、导向轮；512、导向轮销轴；513、铜套；52、导向板；53、定位销；6、导轮轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型实施例中，一种金属液压拆包装置，包括工作台1，工作台1上部两侧开设有导轮轨道6，工作台1上部一端设置有固料机构2，工作台1远离固料机构2的一端设置有伸缩机构3，伸缩机构3伸缩端固定连接有抓取机构4，抓取机构4包括活动底座41以及两个夹持组件42，两个所述夹持组件42设置在活动底座41一侧，活动底座41包括活动梁411以及底板413，活动梁411底部两侧设置有连接板412，活动梁411底部固定连接有底板413，底板413下方设置有多个等距滑铜垫片414，活动梁411两侧通过连接板412固定连接有行走装置5，两侧连接板412内侧总宽度略宽于工作台1，给予活动梁411一定范围偏移量，同时又避免了活动梁411偏移量过多导致的主油缸31活塞杆受到较大剪切力造成设备损耗，拆包过程中，由于废钢包块外形尺寸和密度不均，导致活动梁411工作时间过久会出现上下方向位移，导致行走装置5在传动过程中会出现与导轮轨道6出现分离的情况，活动梁411底面直接与工作台1发生接触滑动，当底板413下部润滑铜垫片414直接与工作台1工作面发生接触摩擦时，减少了接触摩擦力，行走装置5包括设置在工作台1两侧的导向板52以及导向机构51，导向机构51设置在导向板52上，导向机构51滑动连接在导轮轨道6内，导向板52通过两个定位销53穿过连接板412固定连接在活动梁411两侧，两个行走装置5延伸至工作台1两侧，与活动梁411之间形成闭环方形框架，框架通过导向轮511在导轮轨道6行走，通过导轮轨道6的Z轴象限与导向轮511的轮缘，控制了活动梁411在拆包途中产生的左右上下偏移量，提高设备的稳定性，通过在活动梁411下方两侧设置的行走装置5以及导轮轨道6，以及活动梁411下部连接的底板413下方设置的多个等距滑铜垫片414，降低了活动梁411所受的摩擦力和活塞杆所受的应力，避免出现活塞杆弯曲、断裂等失效的情况。

具体的，请查阅图2和图3以及图7，夹持组件42包括抓料油缸421、多个耳轴板422以及多个抓料爪423，多个耳轴板422设置在活动梁411一侧，每个耳轴板422均转动连接有抓料爪423，抓料油缸421通过定位板424转动连接在活动梁411两侧，抓料油缸421伸缩端通过弧形定位板425转动连接多个抓料爪423，抓料爪423与固定梁21或者活动梁411采取可补偿活动结的方式接触，固定梁21或者活动梁411前端焊接有多个耳轴板422，并以活动梁411活塞杆中心线为基准线整体加工，保证高度方向间隙均布和孔同心，抓料爪423的设计中，爪尖采取圆弧过渡的形式，同时材料选用NM400，增大了抓料爪423的表面耐磨性；抓料爪423内部弧形板采取嵌入式结构，增大了与抓料爪423的接触面积，增强了其结构性，抓料油缸421两端分别连接的定位板424和弧形定位板425与销轴320成三角受力结构面，通过调整活动梁411宽度使得定位板424与弧形定位板425的相对位置发生改变，减小抓料油缸421与定位板424和纽端销轴426之间的角度，增大抓料油缸421所给予弧形定位板425的力臂，从而达到增大抓料油缸421给予抓料爪423产生的推应力，增大了抓包强度，提升了设备稳定性。

进一步地，请参阅图3和图7，多个耳轴板422通过纽端销轴426与多个抓料爪423转动连接，每个抓料爪423与耳轴板422之间设置有止动片427，活动梁411与纽端销轴426较小间隙配合便于安装，在每个耳轴板422直接放置尼龙止动片427，使抓料爪423与止动片427之间产生柔性摩擦，避免了抓料爪423直接与耳轴板422产生硬摩擦。止动片427为复合尼龙材料，可通过自身磨损形成可自动补偿活动结，使用了一定的时间后能自身调整抓料爪423与工作台1成同一平面。

更进一步地，请参阅图2和图4，伸缩机构3包括设置在工作台1上端的主油缸31、定位块32以及锁紧螺母33，主油缸31活塞端穿过定位块32通过锁紧螺母33固定连接在活动梁411中部，主油缸31的活塞杆端面设计了外螺纹，在螺纹处加入锁紧螺母33进行二次防松，在锁紧螺母33外部圆周方向加入紧定销，达到三重防松。在主油缸31活塞杆接近活动梁411背部的位置设置轴向台阶，再加入可拆式紧定套通过沿紧定套切线方向的斜螺母嵌入紧定套达到加强防松的作用。加强了活动梁411与主油缸31活塞杆之间的连接强度，增加了结构稳定性，提高了设备使用寿命和安全性。

在一个具体实施例中，请查阅图2和图3以及图7，固料机构2包括固定梁21以及两个夹持组件42，固定梁21通过两侧定位板424转动连接有夹持组件42，夹持组件42中的抓料爪423与固定梁21采取均布耳轴板422间隙的纽端销轴426转动连接，抓料爪423相对于纽端销轴426转动，产生的轴向力通过卡板和螺栓抵消。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，导向机构51包括设置在导向板52上的两个导向轮511以及导向轮销轴512，两个导向轮销轴512穿贯穿导向板52转动连接有导向轮511，导向轮511与导向轮销轴512间设置有铜套513，导向轮511表面进行了淬火，导向轮销轴512轴端设置外螺纹与导向板52之间通过双圆螺母加止动垫片固定，导向轮511内设置铜套513，工作时导向轮销轴512与导向板52连接固定，铜套513采取内圈紧外圈松的形式与导向轮511辊面产生相对转动，同时在导向轮销轴512轴端开设加油孔，给予铜套513补油。

工作原理：金属液压拆包设备是通过液压柱塞泵向集成油路供油，通过分配自动阀向液压缸传送油压，从而达到提供动力。可以根据不同型号的废钢包块来调整所需的额定值，额定值的大小通过操作柜上压力表显示。先是使伸缩机构3内主油缸31运作，推动活动梁411到达相应拆包位置，再通过固料机构2中两侧夹持组件42抓紧包块，然后利用主油缸31再做回拉的动作，回拉过程中，通过在活动梁411下方两侧设置的行走装置5以及导轮轨道6，以及活动梁411下部连接的底板413下方设置的多个等距滑铜垫片414，降低了活动梁411所受的摩擦力以及主油缸31活塞杆所受的应力，避免出现活塞杆弯曲、断裂等失效的情况。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种金属液压拆包装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)两侧开设有导轮轨道(6)，所述工作台(1)一端设置有固料机构(2)，所述工作台(1)远离固料机构(2)的一端设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)伸缩端固定连接有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括活动底座(41)以及两个夹持组件(42)，两个所述夹持组件(42)设置在活动底座(41)一侧，所述活动底座(41)包括活动梁(411)以及底板(413)，所述活动梁(411)底部两侧设置有连接板(412)，所述活动梁(411)底部固定连接有底板(413)，所述底板(413)下方设置有多个等距滑铜垫片(414)，所述活动梁(411)两侧通过连接板(412)固定连接有行走装置(5)，所述行走装置(5)包括设置在工作台(1)两侧的导向板(52)以及导向机构(51)，所述导向机构(51)设置在导向板(52)上，所述导向机构(51)滑动连接在导轮轨道(6)内，所述导向板(52)通过两个定位销(53)穿过连接板(412)固定连接在活动梁(411)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属液压拆包装置，其特征在于，所述夹持组件(42)包括抓料油缸(421)、多个耳轴板(422)以及多个抓料爪(423)，多个所述耳轴板(422)设置在活动梁(411)一侧，每个所述耳轴板(422)均转动连接有抓料爪(423)，所述抓料油缸(421)通过定位板(424)转动连接在活动梁(411)两侧，所述抓料油缸(421)伸缩端通过弧形定位板(425)转动连接多个抓料爪(423)。

3.根据权利要求2所述的一种金属液压拆包装置，其特征在于，多个耳轴板(422)通过纽端销轴(426)与多个抓料爪(423)转动连接，每个所述抓料爪(423)与耳轴板(422)之间设置有止动片(427)。

4.根据权利要求1所述的一种金属液压拆包装置，其特征在于，伸缩机构(3)包括设置在工作台(1)上端的主油缸(31)、定位块(32)以及锁紧螺母(33)，所述主油缸(31)活塞端穿过定位块(32)通过锁紧螺母(33)固定连接在活动梁(411)中部。

5.根据权利要求1所述的一种金属液压拆包装置，其特征在于，所述固料机构(2)包括固定梁(21)以及两个夹持组件(42)，所述固定梁(21)通过两侧定位板(424)转动连接有夹持组件(42)。

6.根据权利要求1所述的一种金属液压拆包装置，其特征在于，所述导向机构(51)包括设置在导向板(52)上的两个导向轮(511)以及导向轮销轴(512)，所述导向轮销轴(512)穿贯穿导向板(52)转动连接有导向轮(511)，两个所述导向轮(511)与导向轮销轴(512)间设置有铜套(513)。

Images