CN212666104U - 一种重载机械手伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重载机械手伸缩臂，包括大外臂，所述大外臂内套设导向臂，所述导向臂内套设夹具的拉杆，所述大外臂与导向臂之间设有滚柱导向机构，所述导向臂通过回转支撑与旋转电机相连，所述导向臂通过滚柱导向机构扭矩传递，带动大外臂转动，所述导向臂通过回转支撑与升降座相连，所述升降座套设有导向柱，所述导向柱与液压油缸相连，所述夹具的拉杆贯穿导向臂和升降基座与夹钳油缸相连，所述夹钳油缸位于远离导向臂的升降基座一端。具有实现夹具的导向和提高转动精度，减少转动磨损，提高支撑力臂强度的优点。

Description

一种重载机械手伸缩臂

技术领域

本实用新型属于机械制造和机械手伸缩臂领域，具体涉及一种重载机械手伸缩臂。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在热锻行业的多数物料加工过程中，往往涉及到多种不同的工艺步骤，每一个步骤都需要在专门的设备上进行加工；比如，在无缝环件热轧成型工艺过程中，物料首先要在加热炉上进行加热，然后加热后的物料进入压力机进行镦粗、冲孔，最后物料被送入碾环机，碾成环型。

发明人发现，机械臂受到力臂较大，容易弯曲，机械臂与夹具拉杆之间摩擦力较大，容易磨损。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种重载机械手伸缩臂，本实用新型为了解决夹具转动容易磨损、摩擦力较大，精度低，力臂大容易弯曲的技术问题。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种重载机械手伸缩臂，包括大外臂，所述大外臂内套设导向臂，所述导向臂内套设夹具的拉杆，所述大外臂与导向臂之间设有滚柱导向机构，所述导向臂通过回转支撑与旋转电机相连，所述导向臂通过滚柱导向机构扭矩传递，带动大外臂转动，所述导向臂通过回转支撑与升降座相连，所述升降座套设有导向柱，所述导向柱与液压油缸相连，所述夹具的拉杆贯穿导向臂和升降基座与夹钳油缸相连，所述夹钳油缸位于远离导向臂的升降基座一端。

另外，根据本实用新型实施例的重载机械手伸缩臂还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述导向柱数量为两根，所述两根导向柱分别对称设置在升降基座上。

优选的，所述夹具包括夹钳头，所述夹钳头与拉杆相连，所述拉杆与夹钳油缸相连。

优选的，所述夹钳油缸位于配重块上，所述配重块位于远离导向臂的升降基座一端。

优选的，所述液压油缸采用带位置传感器的液压油缸。

优选的，所述滚柱导向机构布置在大外臂的四个面上，每个面上前后布置两个。

优选的，所述滚柱导向机构滚柱采用轴承钢，设有储油腔，不间断润滑。

优选的，所述滚柱导向机构包括滚柱，所述滚柱与导向臂外表面接触。

优选的，所述大外臂通过滚柱导向机构，相对于导向臂相对转动和相对滑动。

优选的，所述导向柱为伸缩缩导向柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置伸缩臂的大外臂套设导向臂，导向臂套设夹具的拉杆，实现增强抗弯强度的技术效果，同时在大外臂与导向臂之间设置滚柱导向机构，具有减少摩擦力，减小磨损的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的重载机械手伸缩臂的结构示意图；

图2是本实用新型的重载机械手伸缩臂的正视图；

图3是本实用新型的重载机械手伸缩臂的左视图；

图4是本实用新型的重载机械手伸缩臂的俯视图。

附图标记说明：

在图1-图4中，拉杆1；滚柱导向机构2；大外臂3；第二导回转支撑4；第二导向柱5；固定底座6；第一回转支撑7；旋转基座8；夹钳头9；导向臂10；升降基座11；伸缩油缸12；第一导向柱13；夹钳油缸14；C型钢15；配重块16。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如图1-4所示，一种重载机械手伸缩臂，包括大外臂3，所述大外臂3内套设导向臂10，所述导向臂10内套设夹具的拉杆1，所述大外臂3与导向臂10之间设有滚柱导向机构2，所述导向臂10通过回转支撑与旋转电机相连，所述导向臂10通过滚柱导向机构2扭矩传递，带动大外臂3转动，所述导向臂10通过回转支撑与升降座相连，所述升降座套设有导向柱，所述导向柱与液压油缸相连，所述夹具的拉杆1贯穿导向臂10和升降基座11与夹钳油缸14相连，所述夹钳油缸14位于远离导向臂10的升降基座11一端。

导向柱数量为两根，所述两根导向柱分别对称设置在升降基座11上。夹具包括夹钳头9，所述夹钳头9与拉杆1相连，所述拉杆1与夹钳油缸14相连。夹钳油缸14位于配重块16上，所述配重块16位于远离导向臂10的升降基座11一端。液压油缸采用带位置传感器的液压油缸。

滚柱导向机构2布置在大外臂3的四个面上，每个面上前后布置两个。滚柱导向机构2滚柱采用轴承钢，设有储油腔，不间断润滑。滚柱导向机构2包括滚柱，所述滚柱与导向臂10外表面接触。大外臂3通过滚柱导向机构2，相对于导向臂10相对转动和相对滑动。导向柱为伸缩缩导向柱。

伸缩臂通过第二回转支承与升降基座11连接，通过第二旋转驱动机构驱动回转支承转动，带动伸缩臂转动。伸缩臂包括：括大外臂3、滚柱导向机构2、第一导向柱13、导向臂10。大外臂3经第一导向柱13、滚柱导向机构2四面辅助导向，可以在导向臂10上前后滑动。

伸缩臂由大外臂3、滚柱导向机构2、导向臂10构成，滚柱导向机构2布置在大外臂3的四个面上，每个面上前后布置两个，共有八组，滚柱导向机构2滚柱采用轴承钢，设有储油腔，不间断润滑。滚柱导向机构2即实现的导向作用，又可以传递导向臂10与大外臂3之间的扭矩。

大外臂3经第一导向柱13、滚柱导向机构2四面辅助导向，可以在导向臂10上前后滑动。伸缩臂通过带位置传感器的液压油缸驱动。第一导向柱13为两根，分布在升降基座11的两端，第一导向柱13的往复运动与夹具的旋转运动以及升降基座11的升降运动互不干涉。

夹具包括夹钳头9、拉杆1、夹钳油缸14组成。所述夹具与伸缩臂相连接。夹钳头9部通过隐藏在导向臂10内部的拉杆1与夹钳油缸14相连接，拉杆1贯穿导向臂10、升降基座11。伸缩臂与配重块16通过外侧的两C型钢15连接，前后结构连为一体，增加机构刚性。

夹具通过带外齿圈的回转支承与升降基座11连接，通过液压马达驱动回转支承旋转带动导向臂10旋转，导向臂10又经过滚柱导向机构2的扭矩传递，带动大外臂3的旋转，从而实现夹具相对于升降基座11的旋转，翻转角度为0°-360°第一导向柱13通过带位置传感器的液压油缸驱动，可以实现伸缩臂的前伸与缩回，从而可以从加热炉炉膛内部取料。还设置固定底座6、旋转基座8、第一回转支撑7和第一导向柱13。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种重载机械手伸缩臂,其特征在于,包括大外臂，所述大外臂内套设导向臂，所述导向臂内套设夹具的拉杆，所述大外臂与导向臂之间设有滚柱导向机构，所述导向臂通过回转支撑与旋转电机相连，所述导向臂通过滚柱导向机构扭矩传递，带动大外臂转动，所述导向臂通过回转支撑与升降座相连，所述升降座套设有导向柱，所述导向柱与液压油缸相连，所述夹具的拉杆贯穿导向臂和升降基座与夹钳油缸相连，所述夹钳油缸位于远离导向臂的升降基座一端。

2.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述导向柱数量为两根，所述两根导向柱分别对称设置在升降基座上。

3.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述夹具包括夹钳头，所述夹钳头与拉杆相连，所述拉杆与夹钳油缸相连。

4.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述夹钳油缸位于配重块上，所述配重块位于远离导向臂的升降基座一端。

5.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述液压油缸采用带位置传感器的液压油缸。

6.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述滚柱导向机构布置在大外臂的四个面上，每个面上前后布置两个。

7.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述滚柱导向机构滚柱采用轴承钢，设有储油腔，不间断润滑。

8.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述滚柱导向机构包括滚柱，所述滚柱与导向臂外表面接触。

9.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述大外臂通过滚柱导向机构，相对于导向臂相对转动和相对滑动。

10.根据权利要求1所述的重载机械手伸缩臂，其特征在于，所述导向柱为伸缩缩导向柱。

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