CN218786352U - 一种轴承滚珠连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴承滚珠连续上料装置，具体涉及滚子输送设备领域，包括多个第一电机；多个盛珠架，所述盛珠架的一端均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一电机固定连接，所述盛珠架内开设有多个按方向阵列分布的盛珠槽，所述盛珠槽内放置有滚珠，所述盛珠架的另一端设有上料架；以及助推箱，所述第一电机与所述助推箱固定连接，所述助推箱的一端固定连接有电动推杆，缓解了现有技术中滚珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

Description

一种轴承滚珠连续上料装置

技术领域

本公开属于滚子输送设备领域，具体涉及一种轴承滚珠连续上料装置。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承不能承受较大的重载荷，在轻工业机械中较常见。上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，滚珠属于用钢制成的圆珠形的零件，圆珠形零件可能会在传输的过程中受到碰撞从上料装置上脱落，且圆珠形零件不易夹紧，上料过程需要将轴承中的滚珠输送到指定位置的生产线上以实现自动化连线生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种轴承滚珠连续上料装置，缓解了现有技术中滚珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

包括多个第一电机；

多个盛珠架，所述盛珠架的一端均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一电机固定连接，所述盛珠架内开设有多个按方向阵列分布的盛珠槽，所述盛珠槽内放置有滚珠，所述盛珠架的另一端设有上料架；

以及助推箱，所述第一电机与所述助推箱固定连接，所述助推箱的一端固定连接有电动推杆。

上述技术方案，其原理和效果为：

使用时，启动电动推杆，电动推杆作用于助推箱，助推箱作用于第一电机，其中助推箱仅仅起到连接第一电机与电动推杆之间的固定和媒介作用，在助推箱的作用下盛珠架随之推动，当盛珠架完全进入上料架内部时，启动第一电机，在第一电机转动的带动下，盛珠架随之转动，转动过程中滚珠从盛珠槽中脱离，落入上料架中，初步实现了将轴承中的滚珠输送到指定位置的生产线上，缓解了现有技术中滚珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

所述上料架内开设有多个倒三角槽，所述倒三角槽在所述上料架上按方向阵列分布。

所述倒三角槽内固定连接有盛珠板，所述盛珠板上开设有多个通槽，所述通槽的半径大于所述滚珠的半径。

所述倒三角槽的顶端固定连接有多个限位架，所述限位架的底端固定连接有升降平台。

所述升降平台的底端固定连接有两个升降杆，所述升降杆的底端固定连接有液压缸，所述液压缸的外侧套设有保护箱。

所述保护箱的底端固定连接有底座，所述底座上固定连接有第二电机，所述第二电机的外侧套设有保护箱。

所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧套设有转动环，所述第二转动轴与所述转动环固定连接。

所述转动环的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧底端固定连接有连接块，所述连接块的周侧固定连接有四个伸缩臂，所述伸缩臂的底端固定连接有夹爪。

关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：

固定连接：是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接。

电动推杆：电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

本公开的有益效果：首先通过启动电动推杆，电动推杆再作用于助推箱，助推箱作用于第一电机，在助推箱的作用下盛珠架随之推动，当盛珠架完全进入上料架内部时，启动第一电机，在第一电机转动的带动下，盛珠架随之转动，转动过程中滚珠从盛珠槽中脱离，落入上料架中，能够使得轴承中的滚珠输送到指定位置的生产线上，缓解了现有技术中滚珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的上料结构示意图；

图3是本公开实施例的上料架整体结构示意图；

图4是本公开实施例的上料架部分结构示意图；

图5是本公开实施例的保护箱内部结构示意图。

其中，1、底座；2、保护箱；3、升降杆；31、液压缸；4、升降平台；5、电动推杆；6、助推箱；7、第二转动轴；8、转动环；9、转动杆；10、伸缩臂；101、连接块；11、夹爪；12、第一电机；121、第一转动轴；13、盛珠架；131、盛珠槽；132、滚珠；14、上料架；141、倒三角槽；142、盛珠板；143、通槽；15、限位架；16、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在此结合图1至图5来描述一种轴承滚珠连续上料装置的实施例。具体而言，该一种轴承滚珠连续上料装置被构造成分体式结构，其具有第一电机12、盛珠架13、助推箱6及上料架14等部件。首先通过启动电动推杆5，电动推杆5再作用于助推箱6，助推箱6作用于第一电机12，在助推箱6的作用下盛珠架13随之推动，当盛珠架13完全进入上料架14内部时，启动第一电机12，在第一电机12转动的带动下，盛珠架13随之转动，转动过程中滚珠132从盛珠槽131中脱离，落入上料架14中，能够使得轴承中的滚珠132输送到指定位置的生产线。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种轴承滚珠连续上料装置，包括

包括多个第一电机12；

多个盛珠架13，盛珠架13的一端均固定连接有第一转动轴121，第一转动轴121与第一电机12固定连接，盛珠架13内开设有多个按方向阵列分布的盛珠槽131，盛珠槽131内放置有滚珠132，盛珠架13的另一端设有上料架14；

以及助推箱6，第一电机12与助推箱6固定连接，助推箱6的一端固定连接有电动推杆5。

第一电机12，第一电机12，可优选为伺服电机，伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

盛珠架13，所述盛珠架13是滚珠132在加工完毕后进行传输至上料点的载具，其中当然优选地，盛珠架13内开设的盛珠槽131槽径大于滚珠132的半径，盛珠槽131槽深小于滚珠132的半径，使得滚珠132在盛珠架13中移动时不会脱落，在盛珠架13转动时，滚珠132从盛珠槽131中脱落。

电动推杆5，电动推杆5又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

使用时，启动电动推杆5，电动推杆5作用于助推箱6，助推箱6作用于第一电机12，其中助推箱6仅仅起到连接第一电机12与电动推杆5之间的固定和媒介作用，在助推箱6的作用下盛珠架13随之推动，当盛珠架13完全进入上料架14内部时，启动第一电机12，在第一电机12转动的带动下，盛珠架13随之转动，转动过程中滚珠132从盛珠槽131中脱离，落入上料架14中，初步实现了将轴承中的滚珠132输送到指定位置的生产线上，缓解了现有技术中滚132珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

上料架14内开设有多个倒三角槽141，倒三角槽141在上料架14上按方向阵列分布，倒三角槽141呈V型，起到的作用是使得盛珠架13能通过倒三角槽141贯穿上料架14，当盛珠架13完全位于倒三角槽141内时，可以起到第一电机12，转动盛珠架13，使得滚珠132脱落。

倒三角槽141内固定连接有盛珠板142，盛珠板142上开设有多个通槽143，通槽143的半径大于滚珠132的半径，当滚珠132从盛珠架13上翻转脱落后，在重力作用下沿着倒三角槽141的斜面落入盛珠板142上的通槽143中，其中盛珠板142可优选为凹陷板，通槽143处于盛珠板142的最低点，使得滚珠132能够落入通槽143中卡合。

倒三角槽141的顶端固定连接有多个限位架15，限位架15的底端固定连接有升降平台4，限位架15是为了防止滚珠132在转动升降的过程中受到外力撞击而脱落。

升降平台4的底端固定连接有两个升降杆3，升降杆3的底端固定连接有液压缸31，液压缸31的外侧套设有保护箱2；通过启动液压缸31作用于升降杆3能够对升降平台4进行升降，液压缸31是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，其中液压缸31属于现有成熟技术，本公开中不再具体介绍说明。

保护箱2的底端固定连接有底座1，底座1上固定连接有第二电机16，第二电机16的外侧套设有保护箱2；第二电机16同样可优选为伺服电机；第二电机16的输出端固定连接有第二转动轴7，第二转动轴7外侧套设有转动环8，第二转动轴7与转动环8固定连接；启动第二电机16带动第二转动轴7转动，第二电机16为升降平台4的转动起到了驱动作用；保护箱2为第二电机16液压缸31起到了保护作用，避免因为磕碰产生对仪器的破坏。

转动环8的一端固定连接有转动杆9，转动杆9的一侧底端固定连接有连接块101，连接块101的周侧固定连接有四个伸缩臂10，伸缩臂10的底端固定连接有夹爪11；夹爪11作用于上料架14，通过调节伸缩臂10的伸缩距离，使四个伸缩臂10均作用力于上料架14的周侧，夹紧上料架14之后，再启动第二电机16，带动转动杆9转动，又连接块101与上料架14固定连接，使得上料架14在第二电机16的带动下随之转动，转动至指定的流水线加工位置，关闭第二电机16，周而复始，实现了滚珠132的连续上料。

伸缩臂10是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的作业半径和合理的装车高度。伸缩臂10装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂10结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度，伸缩臂10属于现有成熟技术，本公开中仅仅通过伸缩臂10伸缩从而使得夹爪11作用于上料架14，起到夹持作用，其他功能不再展开说明。

夹爪11，夹爪11广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪11主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃，夹爪11属于成熟技术，本公开中仅仅通过夹爪11夹持上料架14，再与伸缩臂10配合实现夹持，其他具体功能不再具体说明。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的一种轴承滚珠连续上料装置做更进一步的说明。

一种轴承滚珠连续上料装置，

包括多个第一电机12；

多个盛珠架13，盛珠架13的一端均固定连接有第一转动轴121，第一转动轴121与第一电机12固定连接，盛珠架13内开设有多个按方向阵列分布的盛珠槽131，盛珠槽131内放置有滚珠132，盛珠架13的另一端设有上料架14；

以及助推箱6，第一电机12与助推箱6固定连接，助推箱6的一端固定连接有电动推杆5。

盛珠架13，所述盛珠架13是滚珠132在加工完毕后进行传输至上料点的载具，其中当然优选地，盛珠架13内开设的盛珠槽131槽径大于滚珠132的半径，盛珠槽131槽深小于滚珠132的半径，使得滚珠132在盛珠架13中移动时不会脱落，在盛珠架13转动时，滚珠132从盛珠槽131中脱落。

使用时，启动电动推杆5，电动推杆5作用于助推箱6，助推箱6作用于第一电机12，其中助推箱6仅仅起到连接第一电机12与电动推杆5之间的固定和媒介作用，在助推箱6的作用下盛珠架13随之推动，当盛珠架13完全进入上料架14内部时，启动第一电机12，在第一电机12转动的带动下，盛珠架13随之转动，转动过程中滚珠132从盛珠槽131中脱离，落入上料架14中，初步实现了将轴承中的滚珠132输送到指定位置的生产线上，缓解了现有技术中滚132珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

上料架14内开设有多个倒三角槽141，倒三角槽141在上料架14上按方向阵列分布，倒三角槽141呈V型，起到的作用是使得盛珠架13能通过倒三角槽141贯穿上料架14，当盛珠架13完全位于倒三角槽141内时，可以起到第一电机12，转动盛珠架13，使得滚珠132脱落。

倒三角槽141内固定连接有盛珠板142，盛珠板142上开设有多个通槽143，通槽143的半径大于滚珠132的半径，当滚珠132从盛珠架13上翻转脱落后，在重力作用下沿着倒三角槽141的斜面落入盛珠板142上的通槽143中，其中盛珠板142可优选为凹陷板，通槽143处于盛珠板142的最低点，使得滚珠132能够落入通槽143中卡合。

倒三角槽141的顶端固定连接有多个限位架15，限位架15的底端固定连接有升降平台4，限位架15是为了防止滚珠132在转动升降的过程中受到外力撞击而脱落。

升降平台4的底端固定连接有两个升降杆3，升降杆3的底端固定连接有液压缸31，液压缸31的外侧套设有保护箱2；通过启动液压缸31作用于升降杆3能够对升降平台4进行升降，液压缸31是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，其中液压缸31属于现有成熟技术，本公开中不再具体介绍说明。

保护箱2的底端固定连接有底座1，底座1上固定连接有第二电机16，第二电机16的外侧套设有保护箱2；第二电机16同样可优选为伺服电机；第二电机16的输出端固定连接有第二转动轴7，第二转动轴7外侧套设有转动环8，第二转动轴7与转动环8固定连接；启动第二电机16带动第二转动轴7转动，第二电机16为升降平台4的转动起到了驱动作用；保护箱2为第二电机16液压缸31起到了保护作用，避免因为磕碰产生对仪器的破坏。

转动环8的一端固定连接有转动杆9，转动杆9的一侧底端固定连接有连接块101，连接块101的周侧固定连接有四个伸缩臂10，伸缩臂10的底端固定连接有夹爪11，伸缩臂10夹爪11均属于现有成熟技术，本公开中不再具体说明；夹爪11作用于上料架14，通过调节伸缩臂10的伸缩距离，使四个伸缩臂10均作用力于上料架14的周侧，夹紧上料架14之后，再启动第二电机16，带动转动杆9转动，又连接块101与上料架14固定连接，使得上料架14在第二电机16的带动下随之转动，转动至指定的流水线加工位置，关闭第二电机16，周而复始，实现了滚珠132的连续上料。

工作原理：使用时，启动电动推杆5，电动推杆5作用于助推箱6，助推箱6作用于第一电机12，其中助推箱6仅仅起到连接第一电机12与电动推杆5之间的固定和媒介作用，在助推箱6的作用下盛珠架13随之推动，当盛珠架13完全进入上料架14内部时，启动第一电机12，在第一电机12转动的带动下，盛珠架13随之转动，转动过程中滚珠132从盛珠槽131中脱离，落入上料架14中，初步实现了将轴承中的滚珠132输送到指定位置的生产线上，夹爪11作用于上料架14，通过调节伸缩臂10的伸缩距离，使四个伸缩臂10均作用力于上料架14的周侧，夹紧上料架14之后，再启动第二电机16，带动转动杆9转动，又连接块101与上料架14固定连接，使得上料架14在第二电机16的带动下随之转动，转动至指定的流水线加工位置，关闭第二电机16，周而复始，实现了滚珠132的连续上料，缓解了现有技术中滚132珠在上料的过程中会受到碰撞从上料装置上脱落，且不易夹紧的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (8)

1.一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：

包括多个第一电机（12）；

多个盛珠架（13），所述盛珠架（13）的一端均固定连接有第一转动轴（121），所述第一转动轴（121）与所述第一电机（12）固定连接，所述盛珠架（13）内开设有多个按方向阵列分布的盛珠槽（131），所述盛珠槽（131）内放置有滚珠（132），所述盛珠架（13）的另一端设有上料架（14）；

以及助推箱（6），所述第一电机（12）与所述助推箱（6）固定连接，所述助推箱（6）的一端固定连接有电动推杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述上料架（14）内开设有多个倒三角槽（141），所述倒三角槽（141）在所述上料架（14）上按方向阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述倒三角槽（141）内固定连接有盛珠板（142），所述盛珠板（142）上开设有多个通槽（143），所述通槽（143）的半径小于所述滚珠（132）的半径。

4.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述倒三角槽（141）的顶端固定连接有多个限位架（15），所述限位架（15）的底端固定连接有升降平台（4）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述升降平台（4）的底端固定连接有两个升降杆（3），所述升降杆（3）的底端固定连接有液压缸（31），所述液压缸（31）的外侧套设有保护箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述保护箱（2）的底端固定连接有底座（1），所述底座（1）上固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的外侧套设有保护箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述第二电机（16）的输出端固定连接有第二转动轴（7），所述第二转动轴（7）外侧套设有转动环（8），所述第二转动轴（7）与所述转动环（8）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轴承滚珠连续上料装置，其特征在于：所述转动环（8）的一端固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的一侧底端固定连接有连接块（101），所述连接块（101）的周侧固定连接有四个伸缩臂（10），所述伸缩臂（10）的底端固定连接有夹爪（11）。

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