CN219279318U - 一种电动葫芦门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动葫芦门式起重机,包括横梁和行走机构;横梁:其个数为两个,两个横梁的端头底面均与同侧对应的支架上表面固定连接,支架为左右对称设置;行走机构:其位于横梁的上端,两个横梁的上端均设有与行走机构配合的T型导轨,行走机构的上表面设有电动葫芦,电动葫芦的下端设有起重吊钩,电动葫芦的输入端电连接外部控制器的输出端,所述行走机构包括电机、安装台、行走轮和转轴和蜗杆,所述安装台的底部左右两端对称转动转轴,该电动葫芦门式起重机,能够保证安装台移动的精度,安装台移动后能够自动锁止,而且能够有效避免行走轮脱轨,使用更加安全,还方便后续安装台的拆卸维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及门式起重机技术领域,具体为一种电动葫芦门式起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业,门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用,在结构上由门架、行走机构、起重机构和电气部分等组成,而现有的大多数门式起重机,其起重机构通常位于横梁的下端,而且大多数行走轮为光面行走轮,后续使用时可能会出现打滑的现象,还有脱轨的风险,使用不够安全,而且后续在对行走机构进行维护时,需要将行走机构移动至横梁的一端才嫩将行走机构拆下,维修比较麻烦,为此,我们提出了一种电动葫芦门式起重机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电动葫芦门式起重机,能够保证安装台移动的精度,安装台移动后能够自动锁止,而且能够有效避免行走轮脱轨,使用更加安全,同时还方便后续安装台的拆卸维护,使用更加方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电动葫芦门式起重机,包括横梁和行走机构;
横梁:其个数为两个,两个横梁的端头底面均与同侧对应的支架上表面固定连接,支架为左右对称设置;
行走机构:其位于横梁的上端,两个横梁的上端均设有与行走机构配合的T型导轨,行走机构的上表面设有电动葫芦,电动葫芦的下端设有起重吊钩,电动葫芦的输入端电连接外部控制器的输出端,能够保证安装台移动的精度,安装台移动后能够自动锁止,而且能够有效避免行走轮脱轨,使用更加安全,同时还方便后续安装台的拆卸维护,使用更加方便。
进一步的,所述行走机构包括电机、安装台、行走轮和转轴和蜗杆,所述安装台的底部左右两端对称转动转轴,转轴的前后端头均设有行走轮,行走轮分别与同侧的T型导轨配合设置,安装台的上表面分别设有电动葫芦和电机,电机的输出轴穿过安装台中部右侧的通口并在下端设有蜗杆,右侧的转轴中部设有与蜗杆啮合连接的蜗轮,电机的输入端电连接外部控制器的输出端,为安装台的移动提供驱动力。
进一步的,所述行走轮的中部均设置有与T型导轨配合的环形槽,对安装台的直线运动起到导向作用。
进一步的,所述T型导轨的上表面均匀设置有齿牙槽,行走轮中部的环形槽外侧面均匀设置有与齿牙槽啮合连接的齿牙,保证安装台移动的精度。
进一步的,还包括固定架和限位架,所述固定架设置于安装台的上表面中部,固定架的前后侧面均对称设有导向杆,限位架的上端对称设置有与导向杆滑动连接的滑孔,限位架的下端均转动连接有限位滚轮,限位滚轮的外侧面分别与同侧的横梁内部顶壁接触,对安装台的竖向位置起到限位作用。
进一步的,所述固定架的中部转动连接有丝杆,两个限位架的中部均设有与丝杆螺纹连接的螺孔,为限位架的移动提供驱动力。
进一步的,所述丝杆前后两端的螺纹方向相反,保证两个限位架的同步反向移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本电动葫芦门式起重机,具有以下好处:
1、将安装台放置于横梁的上端,使转轴两端的行走轮与同侧的T型导轨配合,使T型导轨中部的凸起卡入行走轮中部的环形槽内,同时使环形槽外侧面的齿牙与T型导轨上表面的齿牙槽啮合,能够对安装台的移动起到导向作用,起吊时外部控制器控制电机工作,通过蜗杆和蜗轮带动右侧的转轴转动,进而使安装台左右移动,同时齿牙与齿牙槽啮合能够保证安装台移动的精度,蜗杆和蜗轮配合能够对安装台的移动起到自锁作用,门式起重机的使用更加安全。
2、转动固定架中部的丝杆,由于丝杆前后两端的螺纹方向相反,能够使与丝杆螺纹连接的两个限位架相向移动,直至限位架下端的限位滚轮与同侧的横梁内部顶壁接触,能够对安装台的竖向位置起到限位作用,避免行走轮脱轨,同时便于后续门式起重机的安装台的拆卸维护,门式起重机的使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型A处放大结构示意图;
图3为本实用新型左侧结构示意图;
图4为本实用新型行走机构的内部剖视结构示意图。
图中:1横梁、2行走机构、21电机、22安装台、23行走轮、231齿牙、24转轴、25蜗杆、3支架、4电动葫芦、5起重吊钩、6T型导轨、61齿牙槽、7固定架、8导向杆、9限位架、10限位滚轮、11丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实施例提供一种技术方案:一种电动葫芦门式起重机,包括横梁1和行走机构2;
横梁1:其个数为两个,两个横梁1的端头底面均与同侧对应的支架3上表面固定连接,支架3为左右对称设置,使用螺栓将横梁1的端头与同侧的支架3上端进行固定连接,通过两个支架3对横梁1进行支撑固定,横梁1的支撑更加更加稳固;
行走机构2:其位于横梁1的上端,两个横梁1的上端均设有与行走机构2配合的T型导轨6,行走机构2的上表面设有电动葫芦4,电动葫芦4的下端设有起重吊钩5,行走机构2包括电机21、安装台22、行走轮23和转轴24和蜗杆25,安装台22的底部左右两端对称转动转轴24,转轴24的前后端头均设有行走轮23,行走轮23分别与同侧的T型导轨6配合设置,安装台22的上表面分别设有电动葫芦4和电机21,电机21的输出轴穿过安装台22中部右侧的通口并在下端设有蜗杆25,右侧的转轴24中部设有与蜗杆25啮合连接的蜗轮,电机21和电动葫芦4的输入端均电连接外部控制器的输出端,行走轮23的中部均设置有与T型导轨6配合的环形槽,T型导轨6的上表面均匀设置有齿牙槽61,行走轮23中部的环形槽外侧面均匀设置有与齿牙槽61啮合连接的齿牙231,将安装台22放置于横梁1的上端,使转轴24两端的行走轮23与同侧的T型导轨6配合,使T型导轨6中部的凸起卡入行走轮23中部的环形槽内,同时使环形槽外侧面的齿牙231与T型导轨6上表面的齿牙槽61啮合,能够对安装台22的移动起到导向作用,起吊时外部控制器控制电机21工作,通过蜗杆25和蜗轮带动右侧的转轴24转动,进而使安装台22左右移动,蜗杆25和蜗轮配合能够对安装台22的移动起到自锁作用,外部控制器控制电动葫芦4工作,带动起重吊钩5升降进行起吊即可。
其中:还包括固定架7和限位架9,固定架7设置于安装台22的上表面中部,固定架7的前后侧面均对称设有导向杆8,限位架9的上端对称设置有与导向杆8滑动连接的滑孔,限位架9的下端均转动连接有限位滚轮10,限位滚轮10的外侧面分别与同侧的横梁1内部顶壁接触,固定架7的中部转动连接有丝杆11,两个限位架9的中部均设有与丝杆11螺纹连接的螺孔,丝杆11前后两端的螺纹方向相反,转动固定架7中部的丝杆11,由于丝杆11前后两端的螺纹方向相反,能够使与丝杆11螺纹连接的两个限位架9相向移动,直至限位架9下端的限位滚轮10与同侧的横梁1内部顶壁接触,能够对安装台22的竖向位置起到限位作用,避免行走轮23脱轨,使用更加安全。
本实用新型提供的一种电动葫芦门式起重机的工作原理如下:使用螺栓将横梁1的端头与同侧的支架3上端进行固定连接,通过两个支架3对横梁1进行支撑固定,将安装台22放置于横梁1的上端,使转轴24两端的行走轮23与同侧的T型导轨6配合,使T型导轨6中部的凸起卡入行走轮23中部的环形槽内,同时使环形槽外侧面的齿牙231与T型导轨6上表面的齿牙槽61啮合,能够对安装台22的移动起到导向作用,然后转动固定架7中部的丝杆11,由于丝杆11前后两端的螺纹方向相反,能够使与丝杆11螺纹连接的两个限位架9相向移动,直至限位架9下端的限位滚轮10与同侧的横梁1内部顶壁接触,能够对安装台22的竖向位置起到限位作用,避免行走轮23脱轨,使用更加安全,起吊时外部控制器控制电机21工作,通过蜗杆25和蜗轮带动右侧的转轴24转动,进而使安装台22左右移动,外部控制器控制电动葫芦4工作,带动起重吊钩5升降进行起吊即可。
值得注意的是,以上实施例中所公开的电机21和电动葫芦4均可根据实际应用场景自由配置,电机21建议选用型号为YE2-80M-4的电机,电动葫芦4建议选用型号为CD1T6M的电动葫芦,外部控制器控制电机21和电动葫芦4工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:包括横梁(1)和行走机构(2);
横梁(1):其个数为两个,两个横梁(1)的端头底面均与同侧对应的支架(3)上表面固定连接,支架(3)为左右对称设置;
行走机构(2):其位于横梁(1)的上端,两个横梁(1)的上端均设有与行走机构(2)配合的T型导轨(6),行走机构(2)的上表面设有电动葫芦(4),电动葫芦(4)的下端设有起重吊钩(5),电动葫芦(4)的输入端电连接外部控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述行走机构(2)包括电机(21)、安装台(22)、行走轮(23)和转轴(24)和蜗杆(25),所述安装台(22)的底部左右两端对称转动转轴(24),转轴(24)的前后端头均设有行走轮(23),行走轮(23)分别与同侧的T型导轨(6)配合设置,安装台(22)的上表面分别设有电动葫芦(4)和电机(21),电机(21)的输出轴穿过安装台(22)中部右侧的通口并在下端设有蜗杆(25),右侧的转轴(24)中部设有与蜗杆(25)啮合连接的蜗轮,电机(21)的输入端电连接外部控制器的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述行走轮(23)的中部均设置有与T型导轨(6)配合的环形槽。
4.根据权利要求3所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述T型导轨(6)的上表面均匀设置有齿牙槽(61),行走轮(23)中部的环形槽外侧面均匀设置有与齿牙槽(61)啮合连接的齿牙(231)。
5.根据权利要求2所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:还包括固定架(7)和限位架(9),所述固定架(7)设置于安装台(22)的上表面中部,固定架(7)的前后侧面均对称设有导向杆(8),限位架(9)的上端对称设置有与导向杆(8)滑动连接的滑孔,限位架(9)的下端均转动连接有限位滚轮(10),限位滚轮(10)的外侧面分别与同侧的横梁(1)内部顶壁接触。
6.根据权利要求5所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述固定架(7)的中部转动连接有丝杆(11),两个限位架(9)的中部均设有与丝杆(11)螺纹连接的螺孔。
7.根据权利要求6所述的一种电动葫芦门式起重机,其特征在于:所述丝杆(11)前后两端的螺纹方向相反。
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