CN218533699U - 一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置 - Google Patents

Abstract

本新型提供一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，属于机械技术领域，包括龙门式机架、Y轴机构、Z轴机构，龙门式机架包括矩形架和腿架，在矩形架的任一组相对的架体之间安装Y轴机构，Y轴机构包括Y轴架，在Y轴架两端的下方分别安装Y轴伺服电机，在Y轴伺服电机上安装Y轴齿轮，在矩形架的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与Y轴齿轮相配合的齿条；在Y轴机构上安装Z轴机构，Z轴机构包括Z轴架，Z轴伺服电机安装在Y轴架上，在Z轴伺服电机上安装Z轴齿轮，Z轴伺服电机带动Z轴齿轮旋转，在Z轴架的一侧设置有与Z轴齿轮配合的齿条，在Z轴架的下方吊装柔性吊具。本专利可以实现对柔性吊具的上下，前后的运动，效率高，省时省力。

Description

一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置。

背景技术

蒙皮大钣金上下料装置现有一般采用人工抬或者行车加吊勾的形式上下料，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，人工操作安全性得不到保障。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置。本专利的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置是用来给蒙皮加工设备(剪板机、折弯机、滚弯机和立体库等等)自动上下料的机构；本专利可以实现对柔性吊具的上下，前后的运动，效率高，省时省力。

本实用新型采用了如下技术方案：一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，包括龙门式机架、Y轴机构、Z轴机构和柔性吊具，所述龙门式机架包括矩形架和安装在矩形架下方四个角处的腿架，在矩形架的任一组相对的架体之间安装Y轴机构，所述Y轴机构包括Y轴架，Y轴伺服电机以及Y轴齿轮，在Y轴架两端的下方分别安装Y轴伺服电机，在所述Y轴伺服电机上安装Y轴齿轮，所述Y轴伺服电机驱动Y轴齿轮旋转，在矩形架的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与所述Y轴齿轮相配合的齿条，所述Y轴伺服电机带动Y轴架在矩形架上做前后运动；在Y轴机构上安装Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴架，Z轴伺服电机以及Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机安装在Y轴架上，在所述Z轴伺服电机上安装Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机带动Z轴齿轮旋转，在所述Z轴架的一侧设置有与所述Z轴齿轮配合的齿条，所述Z轴伺服电机带动Z轴架在Y轴架上做上下运动，在所述Z轴架的下方吊装柔性吊具。

作为优选，所述Y轴机构使用导轨滑块连接Z轴机构，在所述Z轴架上设有导轨，在所述Y轴架的上方设有与Z轴架的导轨相配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

作为优选，所述龙门式机架的矩形架使用导轨滑块连接Y轴机构，在所述矩形架的任一组相对的架体的上方分别设有导轨，在所述Y轴架两端的下方分别设有于导轨配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

作为优选，所述Y轴伺服电机与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

作为优选，所述Z轴伺服电机与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

所述Y轴机构装在龙门式机架上，Y轴机构用Y轴伺服电机驱动Y轴齿轮旋转，实现齿Y轴轮在齿条前后运动，即Y轴机构在龙门式机架上前后运动，Z轴机构装在Y轴机构上，Z轴机构用Z轴伺服电机驱动Z轴齿轮旋转，进而实现所述Z轴机构在Y轴机构上上下移动，所述柔性吊具装在Z轴机构上，所述柔性吊具是用来吸取蒙皮的，进而带动柔性吊具做上下运动。

本专利的有益效果：

本专利的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置是用来给蒙皮加工设备(剪板机、折弯机、滚弯机和立体库等等)自动上下料的机构；本专利可以实现对柔性吊具的上下，前后的运动，效率高，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为根据一些实施例提供的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置的示意图。

图2为根据一些实施例提供的Y轴机构的放大图。

图3为根据一些实施例提供的Z轴机构的放大图。

其中：1、龙门式机架，1.1、矩形架，1.2、腿架，2、Y轴机构，2.1、Y轴架，2.2、Y轴伺服电机，2.3、Y轴齿轮，3、Z轴机构，3.1、Z轴架，3.2、Z轴伺服电机，3.3、Z轴齿轮，4、柔性吊具。

具体实施方式

下面通过对本申请进行详细说明，本申请的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本方案的使用场景作简要介绍。

蒙皮大钣金上下料装置现有一般采用人工抬或者行车加吊勾的形式上下料，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，人工操作安全性得不到保障。为了解决这个问题，本实施例提供一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置。

下面通过实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本申请实施例提供的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，图1为根据一些实施例提供的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置的示意图。图2为根据一些实施例提供的Y轴机构的放大图。图3为根据一些实施例提供的Z轴机构的放大图。

本申请实施例提供的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，如图1-3所示，一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，包括龙门式机架1、Y轴机构2、Z轴机构3和柔性吊具4，所述龙门式机架1包括矩形架1.1和安装在矩形架1.1下方四个角处的腿架1.2，在矩形架1.1的任一组相对的架体之间安装Y轴机构2，所述Y轴机构2包括Y轴架2.1，Y轴伺服电机2.2以及Y轴齿轮2.3，在Y轴架2.1两端的下方分别安装Y轴伺服电机2.2，在所述Y轴伺服电机2.2上安装Y轴齿轮2.3，所述Y轴伺服电机2.2驱动Y轴齿轮2.3旋转，在矩形架1.1的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与所述Y轴齿轮2.3相配合的齿条，所述Y轴伺服电机2.2带动Y轴架2.1在矩形架1.1上做前后运动；在Y轴机构2上安装Z轴机构3，所述Z轴机构3包括Z轴架3.1，Z轴伺服电机3.2以及Z轴齿轮3.3，所述Z轴伺服电机3.2安装在Y轴架1.1上，在所述Z轴伺服电机3.2上安装Z轴齿轮3.3，所述Z轴伺服电机3.2带动Z轴齿轮3.3旋转，在所述Z轴架3.1的一侧设置有与所述Z轴齿轮3.3配合的齿条，所述Z轴伺服电机3.2带动Z轴架3.1在Y轴架2.1上做上下运动，在所述Z轴架3.1的下方吊装柔性吊具4。

本实施例中，所述Y轴机构2使用导轨滑块连接Z轴机构3，在所述Z轴架3.1上设有导轨，在所述Y轴架2.1的上方设有与Z轴架3.1的导轨相配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

本实施例中，所述龙门式机架1的矩形架1.1使用导轨滑块连接Y轴机构2，在所述矩形架1.1的任一组相对的架体的上方分别设有导轨，在所述Y轴架2.1两端的下方分别设有于导轨配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

本实施例中，所述Y轴伺服电机2.2与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

本实施例中，所述Z轴伺服电机3.2与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

所述Y轴机构装在龙门式机架上，Y轴机构用Y轴伺服电机驱动Y轴齿轮旋转，实现齿Y轴轮在齿条前后运动，即Y轴机构在龙门式机架上前后运动，Z轴机构装在Y轴机构上，Z轴机构用Z轴伺服电机驱动Z轴齿轮旋转，进而实现所述Z轴机构在Y轴机构上上下移动，所述柔性吊具装在Z轴机构上，所述柔性吊具是用来吸取蒙皮的，进而带动柔性吊具做上下运动。

以上和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，其特征在于：包括龙门式机架(1)、Y轴机构(2)、Z轴机构(3)和柔性吊具(4)，所述龙门式机架(1)包括矩形架(1.1)和安装在矩形架(1.1)下方四个角处的腿架(1.2)，在矩形架(1.1)的任一组相对的架体之间安装Y轴机构(2)，所述Y轴机构(2)包括Y轴架(2.1)，Y轴伺服电机(2.2)以及Y轴齿轮(2.3)，在Y轴架(2.1)两端的下方分别安装Y轴伺服电机(2.2)，在所述Y轴伺服电机(2.2)上安装Y轴齿轮(2.3)，所述Y轴伺服电机(2.2)驱动Y轴齿轮(2.3)旋转，在矩形架(1.1)的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与所述Y轴齿轮(2.3)相配合的齿条，所述Y轴伺服电机(2.2)带动Y轴架(2.1)在矩形架(1.1)上做前后运动；在Y轴机构(2)上安装Z轴机构(3)，所述Z轴机构(3)包括Z轴架(3.1)，Z轴伺服电机(3.2)以及Z轴齿轮(3.3)，所述Z轴伺服电机(3.2)安装在Y轴架(1.1)上，在所述Z轴伺服电机(3.2)上安装Z轴齿轮(3.3)，所述Z轴伺服电机(3.2)带动Z轴齿轮(3.3)旋转，在所述Z轴架(3.1)的一侧设置有与所述Z轴齿轮(3.3)配合的齿条，所述Z轴伺服电机(3.2)带动Z轴架(3.1)在Y轴架(2.1)上做上下运动，在所述Z轴架(3.1)的下方吊装柔性吊具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，其特征在于：所述Y轴机构(2)使用导轨滑块连接Z轴机构(3)，在所述Z轴架(3.1)上设有导轨，在所述Y轴架(2.1)的上方设有与Z轴架(3.1)的导轨相配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

3.根据权利要求1所述的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，其特征在于：所述龙门式机架(1)的矩形架(1.1)使用导轨滑块连接Y轴机构(2)，在所述矩形架(1.1)的任一组相对的架体的上方分别设有导轨，在所述Y轴架(2.1)两端的下方分别设有于导轨配合的滑块，所述导轨与滑块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，其特征在于：所述Y轴伺服电机(2.2)与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置，其特征在于：所述Z轴伺服电机(3.2)与PLC控制器连接并由PLC控制器控制。

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