CN107640540B - 一种高温物料转移小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高温物料转移小车，包括固定座组件、举升底座组件和机械手组件；固定座组件包括两根平行设置的导轨、固定座和驱动轮，固定座的底部设有驱动轮，驱动轮可滑动地设置于第一导轨上，固定座上设有驱动电机，驱动电机与驱动轮连接，电机通过驱动轮带动固定座沿第一导轨往返移动；油缸通过主动摇臂驱动举升底座上下往返移动；机械手组件包括固定架和多根平行设置的支撑架，支撑架固定在举升底座上，固定架的两侧设有滚轮，举升底座上设有两根平行设置的第二导轨，滚轮可滑动地设置于第二导轨上，固定座内设有减速机，减速机与齿轮连接，举升底座上还设有齿条，齿条与支撑架平行设置，齿轮与齿条啮合连接。
Description
技术领域
本发明属于物料转移装置领域，更具体涉及一种高温物料转移小车。
背景技术
现有的高温箱式炉中，转移物料用的是小车结构，但是这种结构的小车结构复杂，主体笨重，并且制作成本高，故障率高，维修和操作都不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且操作简单的高温物料转移小车。
根据本发明的一个方面，提供了一种高温物料转移小车，包括固定座组件、举升底座组件和机械手组件；
所述固定座组件包括两根平行设置的导轨、固定座和驱动轮，所述固定座的底部设有驱动轮，所述驱动轮可滑动地设置于第一导轨上，所述固定座上设有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述电机通过所述驱动轮带动所述固定座沿第一导轨往返移动；
所述举升底座组件包括举升底座、主动摇臂、主动连接、被动摇臂和被动连接杆，所述主动摇臂与所述油缸连接，所述主动摇臂的一端与所述固定座通过转轴可转动连接，所述主动摇臂的另一端与所述主动连接杆通过转轴可转动连接，所述主动摇臂与所述主动连接杆连接的端部与所述举升底座通过转轴可转动连接，所述被动摇臂的一端与所述固定座通过转轴可转动连接，所述被动摇臂的另一端与所述被动连接杆通过转轴可转动连接，所述被动摇臂与所述被动连接杆连接的端部与所述举升底座通过转轴可转动连接，所述调节块的两端分别开设有螺纹孔，所述主动连接杆螺纹连接在所述调节块一端的螺纹孔中，所述被动连接杆螺纹连接在所述调节块另一端的螺纹孔中，所述油缸通过所述主动摇臂驱动所述举升底座上下往返移动；
所述机械手组件包括固定架和多根平行设置的支撑架，所述支撑架固定在所述举升底座上，所述固定架的两侧设有滚轮，所述举升底座上设有两根平行设置的第二导轨，所述滚轮可滑动地设置于所述第二导轨上，所述固定座内设有减速机，所述减速机与所述齿轮连接，所述举升底座上还设有齿条，所述齿条与所述支撑架平行设置，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述减速机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述固定架往返移动。
在一些实施方式中，所述主动摇臂设有两个，两个所述主动摇臂分别位于所述举升底座的相对应两侧，所述被动摇臂设有两个，两个所述被动摇臂分别位于所述举升底座的相对应的两侧。
在一些实施方式中，所述滚轮沿其外侧一圈设有圆弧形凹槽，所述第二导轨为圆柱形，所述第二导轨与所述圆弧形凹槽相配合，所述第二导轨卡设在所述圆弧形凹槽中。
其有益效果为：本发明所述电机通过所述驱动轮带动所述固定座沿第一导轨往返移动，所述油缸通过所述主动摇臂驱动所述举升底座上下往返移动，所述减速机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述固定架往返移动，由此实现物料小车向各个方向的移动，易于物料的运输。
附图说明
图1是本发明一实施方式的一种高温物料转移小车的结构示意图。
具体实施方式
图1示意性地显示了本发明的一种实施方式的高温物料转移小车。如图1所示，该高温物料转移小车包括固定座组件、举升底座组件和机械手组件。
固定座组件包括两根平行设置的第一导轨11、固定座12和驱动轮13，固定座12的底部设有驱动轮13，驱动轮13可滑动地设置于第一导轨11上，固定座12上设有驱动电机14，驱动电机与驱动轮13连接。驱动电机14通过驱动轮13带动固定座12沿第一导轨11往返移动。由此实现高温物料小车在X轴方向上的移动。
举升底座组件包括举升底座21、主动摇臂22、主动连接杆23、被动摇臂24和被动连接杆25。主动摇臂22与油缸连接。主动摇臂22的一端与固定座12通过转轴可转动连接，主动摇臂22的另一端与主动连接杆23通过转轴可转动连接。主动摇臂22与主动连接杆23连接的端部与举升底座21通过转轴可转动连接。被动摇臂24的一端与固定座12通过转轴可转动连接，被动摇臂24的另一端与被动连接杆25通过转轴可转动连接。被动摇臂24与被动连接杆25连接的端部与举升底座21通过转轴可转动连接。调节块26的两端分别开设有螺纹孔。主动连接杆23螺纹连接在调节块26一端的螺纹孔中，被动连接杆25螺纹连接在调节块26另一端的螺纹孔中。油缸的伸缩杆的移动可带动主动摇臂22的转动，被动摇臂24配合主动摇臂22的转动向相反的方向转动，保持主动连接杆23和被动连接杆25始终位于同一条水平线上，共同抬升和下降举升底座21。由此实现高温物料小车在Z轴方向上的移动。主动摇臂22设有两个，两个主动摇臂22分别位于举升底座21的相对应两侧，被动摇臂24设有两个，两个被动摇臂24分别位于举升底座21的相对应的两侧。由此保持举升底座21平稳地上下往返移动。
机械手组件包括固定架31和多根平行设置的支撑架32。支撑架32固定在举升底座21上，工件放置在支撑架32上。固定架31的两侧设有滚轮311，举升底座21上设有两根平行设置的第二导轨27，滚轮311可滑动地设置于第二导轨27上。使固定架31平稳的安装在举升底座21上。滚轮331沿其外侧一圈设有圆弧形凹槽，第二导轨27为圆柱形，第二导轨27与圆弧形凹槽相配合，第二导轨27卡设在圆弧形凹槽中。由此使滚轮311较为稳固地在第二导轨27上运行。固定架31内设有减速机33。减速机33与齿轮连接。举升底座21上还设有齿条，齿条与支撑架32平行设置。齿轮与齿条啮合连接。减速机33通过齿轮和齿条驱动固定架31往返移动。减速机33驱动齿轮的转动，齿轮的转动带动固定架31沿着齿条方向的往返移动，由此实现高温物料小车在Y轴方向上的移动。
综上所述，由此实现物料小车向各个方向的移动，易于物料的运输。且本发明的物料小车结构较为简单，易于操作。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种高温物料转移小车，其特征在于，包括固定座组件、举升底座组件和机械手组件；
所述固定座组件包括两根平行设置的导轨、固定座和驱动轮，所述固定座的底部设有驱动轮，所述驱动轮可滑动地设置于第一导轨上，所述固定座上设有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述电机通过所述驱动轮带动所述固定座沿第一导轨往返移动；
所述举升底座组件包括举升底座、主动摇臂、主动连接杆、被动摇臂和被动连接杆，所述主动摇臂与油缸连接，所述主动摇臂的一端与所述固定座通过转轴可转动连接，所述主动摇臂的另一端与主动连接杆通过转轴可转动连接，所述主动摇臂与所述主动连接杆连接的端部与所述举升底座通过转轴可转动连接，所述被动摇臂的一端与所述固定座通过转轴可转动连接，所述被动摇臂的另一端与所述被动连接杆通过转轴可转动连接，所述被动摇臂与所述被动连接杆连接的端部与所述举升底座通过转轴可转动连接，调节块的两端分别开设有螺纹孔，所述主动连接杆螺纹连接在所述调节块一端的螺纹孔中，所述被动连接杆螺纹连接在所述调节块另一端的螺纹孔中，油缸通过所述主动摇臂驱动所述举升底座上下往返移动，
所述机械手组件包括固定架和多根平行设置的支撑架，所述支撑架固定在所述举升底座上，所述固定架的两侧设有滚轮，所述举升底座上设有两根平行设置的第二导轨，所述滚轮可滑动地设置于所述第二导轨上，所述固定座内设有减速机，所述减速机与齿轮连接，所述举升底座上还设有齿条，所述齿条与所述支撑架平行设置，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述减速机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述固定架往返移动，
所述滚轮沿其外侧一圈设有圆弧形凹槽，所述第二导轨为圆柱形，所述第二导轨与所述圆弧形凹槽相配合，所述第二导轨卡设在所述圆弧形凹槽中，
所述主动摇臂设有两个，两个所述主动摇臂分别位于所述举升底座的相对应两侧，所述被动摇臂设有两个，两个所述被动摇臂分别位于所述举升底座的相对应的两侧。
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