CN203297539U - 沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构 - Google Patents
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Abstract
一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，包括机架、转动主轴、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台，转动主轴和四根竖直方向定位滑动杆固定机架上。所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、竖直方向升降主体架、水平方向梯形螺纹丝杆、两个水平方向定位滑动杆；水平方向移动主体包括第二传动梯形内螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、水平方向移动主体架；工作平台固定于水平方向移动主体上。本实用新型整体传动结构巧妙，机构精简，能够通过一主轴实现竖直方向和水平方向两个方向的配合运动，减少动力源，达到节能的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动技术领域，具体是一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构。
背景技术
目前，我国在实现竖直方向上升下降与水平方向移动同步传动的方式最普遍的是使用两个单独的动力源，一个传动给上升下降运动主体，另外一个传动给水平方向移动主体。在一些家庭娱乐机械中，例如自动跳绳机，在跳绳机实现甩绳的过程需要调节绳子的长短，用一种有上下升降，水平方向移动同步传动的机构才能实现这一功能。为了实现这一功能需采用两个电机，一个传动给上升下降主体，另一个传给水平方向移动主体，才能实现甩绳的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，能够通过一主轴实现竖直方向和水平方向两个方向的配合运动：沿竖直升降运动，沿水平方向移动，上升同时沿水平方向前进运动、下降同时沿水平方向后退运动。
本实用新型采用的技术方案如下：一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，包括机架、转动主轴、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台。
所述机架与应用本机构的设备通过螺栓孔定位固定为一体，机架上固定有四根竖直方向定位滑动杆。
所述转动主轴下半部分通过梯形螺纹与第一传动梯形螺母配合传递动力给竖直方向升降主体；转动主轴上半部分通过花键轴与内表面为花键的第一锥齿轮配合，第一锥齿轮与轴向轴承配合安装于竖直方向升降主体上，第一锥齿轮与竖直方向升降主体共同在花键轴上作竖直方向上的直线滑动同时与花键轴共同转动，第一锥齿轮与另一安装在水平方向梯形螺纹丝杆前端的第二锥齿轮啮合，水平方向梯形螺纹丝杆通过第二传动梯形螺母配合传递动力给水平方向移动主体；
所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、竖直方向升降主体架、水平方向梯形螺纹丝杆、两根水平方向定位滑动杆；所述竖直方向升降主体与升降横梁固定为一体，四个竖直方向直线轴承与升降横梁固定为一体，四个竖直方向直线轴承分别通过与四根竖直方向定位滑动杆配合装配于机架上，升降横梁中心固定有与转动主轴下半部分丝杆轴配合的第一传动梯形螺母，竖直方向升降主体架上平面通过两轴承座装配有水平方向梯形螺纹丝杆，在轴承座两侧有用螺栓固定的两根水平方向定位滑动杆；
所述水平方向移动主体包括水平方向移动主体架、第二传动梯形螺纹螺母、水平方向移动横梁、四个水平方向直线轴承。所述水平方向移动主体通过四个水平方向直线轴承与两根水平方向定位滑动杆装配，通过第二传动梯形螺母与水平方向梯形螺纹丝杆配合传动；第二传动梯形螺纹螺母与水平方向梯形螺纹丝杆通过螺纹配合将丝杆周转运动转换成水平方向运动；第二传动梯形螺纹螺母固定于水平方向移动横梁，水平方向移动横梁与水平方向移动主体架固定连接；四个水平方向直线轴承固定在水平方向移动主体上并与两根水平方向定位滑动杆配合，水平方向移动主体做水平方向直线滑动。
所述工作平台固定于水平方向移动主体上，同时参与竖直方向和水平方向两个方向的配合运动。
本实用新型的突出优点在于：
整体传动结构巧妙，机构精简，通过一主轴即可实现竖直方向和水平方向两个方向的配合运动，减少动力源，达到节能的目的。
附图说明
图1是本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构的立体图。
图2是本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构的主视图。
图3是本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构的竖直方向升降主体和水平方向移动主体立体图。
图4是本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构的俯视图。
图中标记为：机架1、第一竖直方向定位滑动杆2、第二竖直方向定位滑动杆3、第三竖直方向定位滑动杆4、第四竖直方向定位滑动杆5、螺栓定位孔6、第一竖直方向直线轴承7、第二竖直方向直线轴承8、第三竖直方向直线轴承9、第四竖直方向直线轴承10、升降横梁11、第一传动梯形螺纹螺母12、竖直方向升降主体架13、第一水平方向轴承座14、第二水平方向轴承座15、水平方向梯形螺纹丝杆16、第一水平方向定位滑动杆17、第二水平方向定位滑动杆18、水平方向定位滑动杆定位螺栓19、第二锥齿轮20、转动主轴21、丝杆轴22、花键轴23、第一锥齿轮24、轴向轴承25、第二传动梯形螺纹螺母26、水平方向移动横梁27、第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31、水平方向移动主体架32。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述。
如图1、2、3所示，本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，包括机架1、转动主轴21、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台，
所述机架1与应用本机构的设备通过螺栓定位孔6固定为一体，机架1上固定有第一竖直方向定位滑动杆2、第二竖直方向定位滑动杆3、第三竖直方向定位滑动杆4、第四竖直方向定位滑动杆5；
所述转动主轴21下半部分的丝杆轴22与第一传动梯形螺母12通过螺纹配合传递动力给竖直方向升降主体；转动主轴21上半部分通过花键轴23与内表面为花键的第一锥齿轮24配合，第一锥齿轮24与轴向轴承25配合安装于竖直方向升降主体上，第一锥齿轮24与竖直方向升降主体共同在花键轴23上作竖直方向上的直线滑动同时与花键轴23共同转动，第一锥齿轮24与另一安装在水平方向梯形螺纹丝杆16前端的第二锥齿轮20啮合，水平方向梯形螺纹丝杆16与第二传动梯形螺母26配合传递动力给水平方向移动主体；
所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母12、第一竖直方向直线轴承7、第二竖直方向直线轴承8、第三竖直方向直线轴承9、第四竖直方向直线轴承10、竖直方向升降主体架13、水平方向梯形螺纹丝杆16、第一水平方向定位滑动杆17、第二水平方向定位滑动杆18；所述竖直方向升降主体13与升降横梁11固定为一体，第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31与升降横梁11固定为一体，第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31分别与第一竖直方向定位滑动杆2、第二竖直方向定位滑动杆3、第三竖直方向定位滑动杆4、第四竖直方向定位滑动杆5配合装配于机架1上，升降横梁11中心固定有与转动主轴21下半部分丝杆轴22配合的第一传动梯形螺母12，竖直方向升降主体架13上平面通过第一水平方向轴承座14、第二水平方向轴承座15装配有水平方向梯形螺纹丝杆16，在轴承座两侧有用螺栓固定的第一水平方向定位滑动杆17、第二水平方向定位滑动杆18；
所述水平方向移动主体包括水平方向移动主体架32、第二传动梯形螺纹螺母26、水平方向移动横梁27、第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31。所述水平方向移动主体通过第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31与第一水平方向定位滑动杆17、第二水平方向定位滑动杆18装配，通过第二传动梯形螺母26与水平方向梯形螺纹丝杆16配合传动；第二传动梯形螺纹螺母26与水平方向梯形螺纹丝杆16通过螺纹配合将丝杆周转运动转换成水平方向运动；第二传动梯形螺纹螺母26固定于水平方向移动横梁27，水平方向移动横梁27与水平方向移动主体架32固定连接；第一水平方向直线轴承28、第二水平方向直线轴承29、第三水平方向直线轴承30、第四水平方向直线轴承31固定在水平方向移动主体上并与第一水平方向定位滑动杆17、第二水平方向定位滑动杆18配合，水平方向移动主体做水平方向直线滑动；
所述工作平台固定于水平方向移动主体架32上。
工作原理及过程：
如图1所示，本实用新型所述的沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构的动力源为转动主轴21，转动主轴21下半部分与第一传动梯形螺纹螺母11配合，将转动主轴21的周向转动转换成竖直方向上的运动；在转动主轴21上半部分为花键，与第一锥齿轮配合，第一锥齿轮与转动主轴21共同转动同时参与升降主体的竖直方向上的运动，第二锥齿轮20与装配在水平方向梯形螺纹丝杆16上的第二锥齿轮20配合，水平方向梯形螺纹丝杆16与水平方向移动主体32通过梯形螺纹配合，转动主轴21转动时实现水平方向移动主体沿水平方向的运动，同时竖直方向升降主体做竖直方向上的运动，最终形成上升同时水平方向前进运动、下降同时水平方向后退运动。
Claims (1)
1.一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，其特征在于，包括机架、转动主轴、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台，
所述机架上固定有四根竖直方向定位滑动杆；
所述转动主轴下半部分通过梯形螺纹与第一传动梯形螺母配合传递动力给竖直方向升降主体；转动主轴上半部分通过花键轴与内表面为花键的第一锥齿轮配合，第一锥齿轮与轴向轴承配合安装于竖直方向升降主体上，第一锥齿轮与竖直方向升降主体共同在花键轴上作竖直方向上的直线滑动同时与花键轴共同转动，第一锥齿轮与另一安装在水平方向梯形螺纹丝杆前端的第二锥齿轮啮合，水平方向梯形螺纹丝杆通过第二传动梯形螺母配合传递动力给水平方向移动主体；
所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、竖直方向升降主体架、水平方向梯形螺纹丝杆、两根水平方向定位滑动杆；所述竖直方向升降主体与升降横梁固定为一体，四个竖直方向直线轴承与升降横梁固定为一体，四个竖直方向直线轴承分别通过与四根竖直方向定位滑动杆配合装配于机架上，升降横梁中心固定有与转动主轴下半部分丝杆轴配合的第一传动梯形螺母，竖直方向升降主体架上平面通过两轴承座装配有水平方向梯形螺纹丝杆，在轴承座两侧有用螺栓固定的两根水平方向定位滑动杆；
所述水平方向移动主体包括水平方向移动主体架、第二传动梯形螺纹螺母、水平方向移动横梁、四个水平方向直线轴承，所述水平方向移动主体通过四个水平方向直线轴承与两根水平方向定位滑动杆装配，通过第二传动梯形螺母与水平方向梯形螺纹丝杆配合传动；第二传动梯形螺纹螺母与水平方向梯形螺纹丝杆通过螺纹配合将丝杆周转运动转换成水平方向运动；第二传动梯形螺纹螺母固定于水平方向移动横梁，水平方向移动横梁与水平方向移动主体架固定连接；四个水平方向直线轴承固定在水平方向移动主体上并与两根水平方向定位滑动杆配合，水平方向移动主体做水平方向直线滑动；
所述工作平台固定于水平方向移动主体上。
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