CN102951423A - 一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构及传动方法 - Google Patents

一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构及传动方法 Download PDF

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CN102951423A CN2012104348804A CN201210434880A CN102951423A CN 102951423 A CN102951423 A CN 102951423A CN 2012104348804 A CN2012104348804 A CN 2012104348804A CN 201210434880 A CN201210434880 A CN 201210434880A CN 102951423 A CN102951423 A CN 102951423A
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刘峰
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Abstract

本发明公开了一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,包括主轴传动系统及垂直于主轴传动系统、平行设置的水平移动传动系统和垂直升降传动系统,主轴与电磁铁连接,通过电磁铁通电与否实现与水平移动传动系统和垂直升降传动系统的动力连接。水平移动传动系统通过齿轮齿条结构将旋转动力转换为托盘的水平位移,垂直升降传动系统通过螺母丝杆结构及与螺母连接的连杆结构实现托盘的垂直升降,其中,丝杆设置为方形传动轴。本发明还公开了一种基于该传动机构的传动方法,实现物体从初始地至目的地的水平及垂直运动需求。

Description

一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构及传动方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种传动装置,特别是涉及一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构及基于该传动机构的物体的传送方法。
背景技术
[0002]目前,使重物水平移动的传动方法有传输带、小轨道车等。然而,在一些特殊的应用场合,重物不仅要水平移动,还需要在水平移动后再进行垂直方向的升降运动。在当前的机械传动领域,也存在着能够同时实现这两种传动方向的传动装置。如专利号为ZL200920011053. 8,专利名称为一种可水平移动的垂直升降机构可实现水平和垂直两个方向的传动,其水平移动机构由水平移动电机、水平移动齿轮_齿条传动机构、水平移动架和滚轮-导轨组成,其垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮-齿条传动机构、垂直移动架、导向架和滚轮-导轨组成。即两个移动机构需要分别设置动力源、导向结构及支撑架体,由此可见,上述现有的传动装置在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是提供一种传动装置,它能通过一套动力源及物体托举装置实现物体所需的水平移动及垂直升降的问题。
[0004] 本发明的另一目的是提供一种基于该传动机构的对物体的传动方法,实现一定工况物体所需的水平移动及垂直升降运动。
[0005] 为实现上述发明目的之一,本发明创造采取以下技术方案:
[0006] 本发明的一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统,所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置;
[0007] 所述主轴传动系统的结构为:电动机连接着减速机的输入轴,减速机的输出轴通过减速机变速齿轮组连接主轴,主轴一端与电磁阀的动铁芯连接,通过动铁芯的伸出或收缩,带动主轴在支撑主轴的轴承座中间的轴承中心左右滑动,主轴的滑动量传递至减速机变速齿轮组的齿间滑动,以不影响电动机动力传递至主轴;
[0008] 所述水平移动传动系统的结构为:垂直于主轴4的水平传动轴两端设置锥齿轮,水平传动轴通过轴承座中的轴承支撑及带动转动,水平传动轴一端锥齿轮与主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮啮合,水平传动轴另一端锥齿轮与横向传动轴上的锥齿轮啮合,横向传动轴通过轴承座中的轴承支撑及带动转动;横向传动轴一端连接齿轮,齿轮与齿条哨合;齿条与水平移动传动系统底盘连为一体;
[0009] 所述垂直升降传动系统的结构为:垂直于主轴的方型传动轴一端设置锥齿轮,所述锥齿轮与主轴上靠近电磁铁的锥齿轮根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态;方型传动轴另一端穿插在方形空心传动轴中间,方形空心传动轴通过设置在水平移动传动系统底盘上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动;方形空心传动轴外壁为方形空心丝杠,方形空心丝杠螺纹旋合丝杠螺母;丝杠螺母外壁连接平行于方形空心传动轴轴向的连接板,连接板通过连杆结构托举托盘垂直上升和下降。
[0010] 进一步的,所述连杆结构设置为升降弓片组,两组升降弓片组设置在托盘下部两端,每组升降弓片组的结构为:两片相同形状的升降弓片顶端通过升降弓片顶板连接为一体,升降弓片顶板托举托盘;两片升降弓片之间的中间部位焊接升降弓片中心轴,两片升降弓片之间的下端焊接升降弓片主轴;升降弓片中心轴长出升降弓片,长出部位穿插在设置在水平移动传动系统底盘上的升降弓片支架的中心孔内;升降弓片主轴设置在连接板两端的连接套内。
[0011] 进一步的,方形空心传动轴由钢管和方形空心丝杠结合而成,钢管设置在方形空心丝杠两端。
[0012] 更进一步的,方型传动轴穿入钢管,方型传动轴外壁对应于方形空心丝杠内壁形状,实现方形空心传动轴在方型传动轴上的左右移动,同时由方型传动轴带动转动。 [0013] 进一步的,所述钢管设置在两组滚针轴承支架间,滚针轴承径向外圈设有滚针轴承套,滚针轴承轴向两侧边设有滚针轴承挡板。
[0014] 为更好的实施本发明创造,所述水平移动传动系统底盘底部设有滚轮,所述滚轮沿移动轨道运行。
[0015] 为实现上述发明目的之二,本发明创造采取以下技术方案:
[0016] 一种基于上述传动机构的传动方法,包括以下步骤:
[0017] a、电磁阀断电,电动机通电正转,主轴上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘垂直上升的步骤;
[0018] b、电磁阀通电,电动机通电正转,主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮与水平传动轴一端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘水平移动进给的步骤;
[0019] C、电磁阀断电,电动机通电反转,主轴上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘垂直下降的步骤;
[0020] d、电磁阀通电,电动机通电反转,主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮与水平传动轴一端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘水平移动返回的步骤。
[0021] 另一种基于上述传动机构的传动方法,包括以下步骤:
[0022] a、电磁阀断电,电动机通电反转,主轴上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘垂直下降的步骤;
[0023] b、电磁阀通电,电动机通电正转,主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮与水平传动轴一端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘水平移动进给的步骤;
[0024] C、电磁阀断电,电动机通电正转,主轴上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘垂直上升的步骤;
[0025] d、电磁阀通电,电动机通电反转,主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮与水平传动轴一端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘水平移动返回的步骤;[0026] i、电磁阀断电,电动机通电反转,主轴上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘垂直下降的步骤。
[0027] 进一步的,托盘垂直上升或下降时,方型传动轴旋转,带动方形空心传动轴旋转,方形空心丝杠驱动丝杠螺母移动,丝杠螺母带动连接板移动,连接板通过连杆结构托举托盘垂直上升或下降。 [0028] 更进一步的,连接板移动,拉动升降弓片组,通过升降弓片顶板带动托盘上升或下降。
[0029] 进一步的,托盘水平移动进给或返回时,水平传动轴旋转,水平传动轴另一端锥齿轮与横向传动轴上的锥齿轮啮合,带动横向传动轴旋转,横向传动轴带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合带动水平移动传动系统底盘水平移动进给或返回,进而带动托盘水平移动进给或返回。
[0030] 由于采用上述技术方案,本发明创造具备如下有益效果:
[0031] I、本发明通过主轴传动系统的电动机一套动力源的设置,即可实现水平移动传动系统和垂直升降传动系统另个方向的运动。
[0032] 2、本发明的水平移动传动系统和垂直升降传动系统的最终传动结果,均体现在托盘上,有托盘带动物体实现水平移动和垂直升降;无须对每个传动系统单独设置架体和移动导轨,简化了系统构成。
[0033] 3、减速机变速齿轮组的设置,使电磁铁带动主轴的滑动量转化为齿间滑动,达到不影响电动机动力传递的目的。
[0034] 4、方型传动轴及方形空心传动轴的设置,在传统圆轴基础上进行创新,使在传动旋转动力的同时实现相互间的移动。
附图说明
[0035] 图I为本发明优选实施例的整体俯视图;
[0036] 图2为本发明优选实施例的垂直升降传动系统的侧视图;
[0037]图3为本发明优选实施例的垂直升降传动系统的横截面图;
[0038]图4为本发明优选实施例的垂直升降传动系统的传动轴与连杆结构的横截面图;
[0039] 图5为本发明优选实施例的连杆结构的主视图;
[0040] 图6为本发明优选实施例的连杆结构的左视图;
[0041] 图7为本发明优选实施例的连杆结构的俯视图;
[0042] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及实现的功效,以下结合附图及较佳实施例,对本发明提出的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其结构特征、实施方法详细说明如下。
具体实施方式
[0043] 如图1,本实施例的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统,三个系统设置在托盘底座61上。所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置。
[0044] 具体的,主轴传动系统设置为:电动机I连接减速机2的输入轴,减速机2的输出轴上连接减速机变速主动齿轮3,减速机变速主动齿轮3与固定在主轴4右端的减速机变速被动齿轮6啮合,主轴4在轴承座5、7、9、11内轴承的支撑定位作用下实现转动。主轴4在连接套12和连接螺栓13的作用下与电磁阀14上的动铁芯紧固连接在一起。主轴4靠近两端处分别设有锥齿轮8和锥齿轮10。电磁阀14的动铁芯伸出或者收缩时,带动主轴4在轴承座内的轴承中心左右滑动,通过减速机变速被动齿轮6与减速机变速主动齿轮3齿间滑动,不影响电动机I至主轴4的动力传递。
[0045] 水 平移动传动系统的结构设置为:水平传动轴56垂直于主轴4设置,水平传动轴56的两端分别设置锥齿轮60和锥齿轮54,水平传动轴56通过轴承座59、58、57、55中的轴承支撑及带动转动,水平传动轴56 —端锥齿轮60与主轴4上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮8啮合,水平传动轴56另一端锥齿轮54与横向传动轴50上的锥齿轮52啮合,横向传动轴54通过轴承座53、51中的轴承支撑及带动转动;横向传动轴54 —端连接齿轮48,齿轮48与齿条47啮合;齿条47通过挡板46与水平移动传动系统底盘37连为一体。
[0046] 如图2和图3,垂直升降传动系统的结构设置为:方型传动轴21垂直于主轴4设置,方型传动轴21 —端设置锥齿轮15,该锥齿轮15与主轴4上靠近电磁铁的锥齿轮10根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态;方型传动轴21此端通过轴承座16内轴承支撑定位实现转动;方型传动轴21的另一端穿插在方形空心传动轴24的中间。方形空心传动轴24外壁设置的方形空心丝杠22与丝杠螺母23螺纹旋合。丝杠螺母23的下面通过连接螺栓35与扁钢制成的连接板34的中间部位连接,连接板34通过连杆结构支撑并带动托盘17升降。其中,方形空心传动轴24穿插在两组滚针轴承支架28中间,滚针轴承25径向外圈设置滚针轴承套26,滚针轴承25轴向两侧边设有滚针轴承挡板27。滚针轴承套支架28设置在水平移动传动系统底盘37上,水平移动传动系统底盘37底部设有两列滚轮40,滚轮40沿移动轨道41运行;其中,两列滚轮40通过滚轮轴39支撑连接,滚轮轴39通过与水平移动传动系统底盘37连接的滚轮支架38定位。
[0047] 进一步具体的,根据图2和图4,本实施例的方型传动轴21,由GB/T905-1994型号的方钢制作而成,方型传动轴的长度可以根据实际需要制定。方型传动轴的一侧距离顶端处设有连接孔,螺栓20穿过此孔通过连接套19将方型传动轴21和副轴18连接,副轴18通过轴承座16内轴承支撑定位,将动力传递至方型传动轴21。方型传动轴21根据需要设置为四边、六边或方形八楞传动轴。
[0048] 进一步具体的,根据图2和图4,本实施例的方形空心丝杠22,是在现有圆形空心丝杠基础上加以改进后制成的,具体是:在两块圆形钢板的中心开方孔,然后将圆形钢板焊接在现有圆形空心丝杠两端孔内,要求两块圆形钢板的方孔对角线的角度一致。圆形钢板的中心开孔根据需要制成六角型或方形八楞,对应于方型传动轴21的形状。
[0049] 进一步具体的,根据图2和图4,本实施例的方形空心传动轴24,是由无缝钢管和方形空心丝杠22焊接而成,无缝钢管设置在方形空心丝杠22两端,具体是将无缝钢管与方形空心丝杠22两端的圆形钢板焊接连接。方型传动轴21穿入无缝钢管,方型传动轴21的外楞对应于方形空心丝杠22上圆形钢板的中心方孔,实现方形空心传动轴24在方型传动轴21上左右移动,同时由方型传动轴21传递动力至方形空心传动轴24。无缝钢管设置在滚针轴承套支架28内。
[0050] 进一步具体的,根据图5、6和7,本实施例的托举托盘的连杆结构设置为升降弓片组,两组升降弓片组设置在托盘下部两端,每组升降弓片组的结构为:两片相同形状的升降弓片29顶端设置升降弓片顶板32,升降弓片顶板32两端与升降弓片29顶端略向下右侧焊接为一体;两片升降弓片29之间的中间部位焊接升降弓片中心轴31,两片升降弓片29之间的下端焊接升降弓片主轴30 ;升降弓片主轴30设置在连接板34两端的连接套36内。其中,升降弓片中心轴31长出升降弓片29,长出部位穿插在升降弓片支架33的中心孔内。升降弓片支架33与水平移动传动系统底盘37连接。
[0051] 外挡板42支撑的外面板44和由内挡板43支撑的内面板45组成重物承载平台。
[0052] 一种基于上述传动机构的传动方法,具体是实现将物体从起点输送到目的位置,包括以下步骤:
[0053] a、托盘17带动物体垂直上升的步骤;
[0054] 电磁阀14断电,使动铁芯在弹簧的作用下伸出,这时,主轴4上的锥齿轮10与方型传动轴21上的锥齿轮15啮合;电动机I通电正转,动力传递为主轴4-锥齿轮10-锥齿轮15-副轴18-方型传动轴21-方形空心传动轴24-方形空心丝杠22-丝杠螺母23,将旋转动力转至为丝杠螺母23的移动,由于丝杠螺母23与连接板34连接,且连接板3通过连接套36与升降弓片主轴30连接,从而连接板34的移动拉动升降弓片顶板32向上顶起,即升降弓片顶板32将托盘17向上顶起。
[0055] b、托盘17水平移动进给的步骤;
[0056] 电磁阀14通电,动铁芯收缩,将主轴4向左拉动,使主轴4上锥齿轮8与水平传动轴56上锥齿轮60结合;电动机I通电正转,带动水平传动轴56转动,通过水平传动轴56上锥齿轮54与横向传动轴50上的锥齿轮52啮合,将动力传递至齿轮48,齿轮48与齿条47啮合将旋转运动转为直线运动;由于齿条47与水平移动传动系统底盘37连为一体,且支撑方形空心传动轴24的滚针轴承支架28设置在水平移动传动系统底盘37上,因此水平移动传动系统底盘37带动方形空心传动轴24前行,进而带动托盘17水平移动进给。其中,水平移动传动系统底盘37通过底部设置的两列滚轮40沿移动轨道41运行。由于方型传动轴21与方形空心传动轴24对应的棱边设置,实现方形空心传动轴24在方型传动轴21上的移动。
[0057] C、托盘17垂直下降的步骤;
[0058] 电磁阀14断电,使动铁芯在弹簧的作用下伸出,这时,主轴4上的锥齿轮10与方型传动轴21上的锥齿轮15啮合;电动机I通电反转,主轴传动系统带动垂直升降传动系统工作,连接板34向相反方向移动,拉回升降弓片组的升降弓片顶板32,下降的升降弓片顶板32带动托盘17向下降落,将物体放在目的地的承载平台上;此时,主轴传动系统再次驱动垂直升降传动系统工作,使托盘17继续向下降落,托盘17与物体分离,便于托盘17的收回。
[0059] d、托盘17水平移动返回的步骤;
[0060] 电磁阀14通电,动铁芯收缩,将主轴4向左拉动,使主轴4上锥齿轮8与水平传动轴56上锥齿轮60结合;电动机I通电反转,主轴传动系统带动水平移动传动系统开始工作,在齿轮48的旋转驱动和齿条47的水平移动作用下,托盘17移动回位。
[0061] 另一种基于上述传动机构的传动方法,具体是实现将物体从目的位置返回起点,包括以下步骤:[0062] a、托盘17垂直下降的步骤;
[0063] 电磁阀14断电,电动机I通电反转,主轴传动系统带动垂直升降传动系统工作,连接板34移动,拉回升降弓片组的升降弓片顶板32,下降的升降弓片顶板32可以将托盘17向下降落,使托盘17能够放置在物体下面;
[0064] b、托盘17水平移动进给的步骤;
[0065] 电磁阀14通电,电动机I通电正转,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,在齿轮48的旋转驱动和齿条47的水平移动作用下,托盘17移动进给。
[0066] C、托盘17垂直上升的步骤;
[0067] 电磁阀14断电,电动机I通电正转,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,连 接板34向相反方向移动,顶起升降弓片组的升降弓片顶板32,带动托盘17向上顶升,使托盘17托举物体离开承载平台。
[0068] d、托盘17水平移动返回的步骤;
[0069] 电磁阀14通电,电动机I通电反转,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,在齿轮48的旋转驱动和齿条47的水平移动作用下,托盘17移动返回。
[0070] i、托盘17垂直下降的步骤;
[0071] 电磁阀14断电,电动机I通电反转,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,连接板34移动,拉回升降弓片组的升降弓片顶板32,下降的升降弓片顶板32可以将托盘17向下降落,将物体放置在始发地的承载平台上。
[0072] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其特征是:包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统,所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置; 所述主轴传动系统的结构为:电动机(I)连接着减速机(2)的输入轴,减速机(2)的输出轴通过减速机变速齿轮组连接主轴(4),主轴一端与电磁阀(14)的动铁芯连接,通过动铁芯的伸出或收缩,带动主轴(4)在支撑主轴的轴承座中间的轴承中心左右滑动,主轴的滑动量传递至减速机变速齿轮组的齿间滑动,以不影响电动机(I)动力传递至主轴(4); 所述水平移动传动系统的结构为:垂直于主轴(4)的水平传动轴(56)两端设置锥齿轮,水平传动轴(56)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动,水平传动轴(56) —端锥齿轮与主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮啮合,水平传动轴(56)另一端锥齿轮与横向传动轴(50)上的锥齿轮(52)啮合,横向传动轴(54)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动;横向传动轴(54) —端连接齿轮(48),齿轮(48)与齿条(47)啮合;齿条(47)与水平移动传动系统底盘(37)连为一体; 所述垂直升降传动系统的结构为:垂直于主轴(4)的方型传动轴(21) —端设置锥齿轮,所述锥齿轮与主轴(4)上靠近电磁铁的锥齿轮根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态;方型传动轴另一端穿插在方形空心传动轴(24)中间,方形空心传动轴(24)通过设置在水平移动传动系统底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动;方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22),方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23);丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34),连接板(34)通过连杆结构托举托盘(17)垂直上升和下降。
2.根据权利要求I所述的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其特征是:所述连杆结构设置为升降弓片组,两组升降弓片组设置在托盘下部两端,每组升降弓片组的结构为:两片相同形状的升降弓片(29)顶端通过升降弓片顶板(32)连接为一体,升降弓片顶板(32)托举托盘;两片升降弓片(29)之间的中间部位焊接升降弓片中心轴(31),两片升降弓片(29)之间的下端焊接升降弓片主轴(30);升降弓片中心轴(31)长出升降弓片(29),长出部位穿插在设置在水平移动传动系统底盘(37)上的升降弓片支架(33)的中心孔内;升降弓片主轴(30)设置在连接板(34)两端的连接套(36)内。
3.根据权利要求I所述的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其特征是:方形空心传动轴(24)由钢管和方形空心丝杠(22)结合而成,钢管设置在方形空心丝杠(22)两端;方型传动轴(21)穿入钢管,方型传动轴(21)外壁对应于方形空心丝杠(22)内壁形状,实现方形空心传动轴(24)在方型传动轴(21)上的左右移动,同时由方型传动轴(21)带动转动。
4.根据权利要求3所述的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其特征是:所述钢管设置在两组滚针轴承支架(28)间,滚针轴承(25)径向外圈设有滚针轴承套(26),滚针轴承(25)轴向两侧边设有滚针轴承挡板(27)。
5.根据权利要求I所述的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构,其特征是:所述水平移动传动系统底盘(37)底部设有滚轮(40),所述滚轮(40)沿移动轨道(41)运行。
6. 一种根据权利要求1-5所述的传动机构的传动方法,其特征是:包括以下步骤: a、电磁阀(14)断电,电动机(I)通电正转,主轴⑷上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传动轴(21) —端的锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘(17)垂直上 升的步骤;b、电磁阀(14)通电,电动机(1)通电正转,主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥 齿轮与水平传动轴(56) —端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘 (17)水平移动进给的步骤;c、电磁阀(14)断电,电动机⑴通电反转,主轴⑷上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传 动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘(17)垂直下降的 步骤;d、电磁阀(14)通电,电动机(1)通电反转,主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥 齿轮与水平传动轴(56) —端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘 (17)水平移动返回的步骤。
7. 一种根据权利要求1-5所述的传动机构的传动方法,其特征是:,包括以下步骤:a、电磁阀(14)断电,电动机⑴通电反转,主轴⑷上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传 动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘(17)垂直下降的 步骤;b、电磁阀(14)通电,电动机(1)通电正转,主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥 齿轮与水平传动轴(56) —端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘 (17)水平移动进给的步骤;c、电磁阀(14)断电,电动机⑴通电正转,主轴⑷上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传 动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘(17)垂直上升的 步骤;d、电磁阀(14)通电,电动机(1)通电反转,主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥 齿轮与水平传动轴(56) —端锥齿轮哨合,主轴传动系统驱动水平移动传动系统动作,托盘 (17)水平移动返回的步骤;i、电磁阀(14)断电,电动机⑴通电反转,主轴⑷上靠近电磁铁的锥齿轮与方型传 动轴一端的锥齿轮啮合,主轴传动系统驱动垂直升降传动系统动作,托盘(17)垂直下降的 步骤。
8.根据权利要求6或7所述的传动方法,其特征是:托盘(17)垂直上升或下降时,方型 传动轴(21)旋转,带动方形空心传动轴(24)旋转,方形空心丝杠(22)驱动丝杠螺母(23) 移动,丝杠螺母(23)带动连接板(34)移动,连接板(34)通过连杆结构托举托盘(17)垂直 上升或下降。
9.根据权利要求8所述的传动方法,其特征是:连接板(34)移动,拉动升降弓片组,通 过升降弓片顶板(32)带动托盘(17)上升或下降。
10.根据权利要求6或7所述的传动方法,其特征是:托盘(17)水平移动进给或返回 时,水平传动轴(56)旋转,水平传动轴(56)另一端锥齿轮与横向传动轴(50)上的锥齿轮 (52)啮合,带动横向传动轴(54)旋转,横向传动轴(54)带动齿轮(48)旋转,齿轮(48)与 齿条(47)啮合带动水平移动传动系统底盘(37)水平移动进给或返回,进而带动托盘(17) 水平移动进给或返回。
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