CN104400266A

CN104400266A - 用于母线管焊接的托架装置

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Publication number: CN104400266A
Application number: CN201410610431.XA
Authority: CN
Inventors: 朱海峰; 吴正学; 黄士君; 刘志伟; 朱小龙; 陈金玲
Original assignee: CHANGZHOU KUNHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd; Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU KUNHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd; Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2015-03-11

Abstract

本发明涉及用于母线管焊接的托架装置，包括主支架（11）、转动辊支架（12）、转动传动机构（15）、升降机构（14）、至少一转动辊（121）和至少一对滚轮（131），一对滚轮（131）中的两滚轮并列且同轴心高度地转动连接于主支架（11），对母线管进行定位支承，转动辊支架（12）上下滑动地连接于所述主支架（11），升降机构（14）连接转动辊支架（12），带动转动辊支架（12）上下滑动，所述转动辊（121）可转动地支承于转动辊支架（12）并与所述转动传动机构（15）传动连接，对母线管进行轴向移动传动。有益效果是：使托架装置的功能完善又结构紧凑；能与自动焊接机的自动化性能很好的配合，发挥了更好的自动化性能。

Description

用于母线管焊接的托架装置

技术领域

本发明涉及电力工程施工设备，尤其涉及用于母线管焊接的托架装置。

背景技术

尚若用自动焊接机进行若干管件的对接的焊接，在每一对接处焊接好后，就需对焊接的管件进行轴向移动，以便进行下一对接处的焊接。

目前对管件移动常采用的方法是用行车吊移来实现，这使得采用自动焊接机进行管件对接焊接局限在室内。如若对于野外的电力工程施工现场也采用具有较高焊接质量的自动焊接机进行母线管的焊接，那么首先碰到的就是管件在焊接中的轴向移位问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能对进行焊接时处于转动中的母线管进行支承，又能对一焊接处焊接完成后的管件进行轴向移动的一种用于母线管焊接的托架装置。

为实现上述目的，本发明的所述托架装置包括主支架（11）、转动辊支架（12）、转动传动机构（15）、升降机构（14）、至少一转动辊（121）和与该转动辊（121）转动轴线垂直的至少一对滚轮（131），所述一对滚轮（131）中的两滚轮并列且同轴心高度地转动连接于主支架（11），对母线管进行定位支承，所述转动辊支架（12）上下滑动地连接于所述主支架（11），所述升降机构（14）连接转动辊支架（12），带动转动辊支架（12）在主支架（11）上上下滑动，所述转动辊（121）可转动地支承于转动辊支架（12）并与所述转动传动机构（15）传动连接，对母线管进行轴向移动的传动。

为了与圆管形的母线管很好的贴合，转动辊（121）的辊表面为呈V形的锥面。

上述的一对滚轮（131）和一转动辊（121）用于支承同一径向位置上的母线管，因此转动辊（121）轴向方向的对称面与一对滚轮（131）之间的对称面重合，即一对滚轮（131）和一转动辊（121）按居中位置排列。

进一步的，转动传动机构（15）包括电机和蜗轮蜗杆传动单元，所述电机的转轴与蜗轮蜗杆传动单元中的蜗杆连接，蜗轮蜗杆传动单元中的蜗轮的转轴与所述转动辊（121）的转轴连接。

为了方便安装于维修，一对滚轮（131）通过滚轮支架（13）转动连接于主支架（11）上，所述滚轮支架（13）连接在主支架（11）上端，所述滚轮转动连接在滚轮支架（13）上。

进一步的，所述升降机构包括丝杆（141）、螺母（142）、电机（144）和蜗轮蜗杆传动单元（143），所述螺母（142）设置在蜗轮蜗杆传动单元（143）中的蜗轮（1431）转动中心处，丝杆（141）旋接于所述螺母（142）中，丝杆（141）的上端连接所述转动辊支架（12）。

进一步的，所述主支架（11）为大致的矩形箱体，在该箱体上端面设有至少一导向孔（111），所述转动辊支架（12）下端设有与所述导向孔（111）孔径适配的导向杆（121），该导向杆（121）插接在导向孔（111）中。

本发明的托架装置对母线管的支承分为两部分，一是通过至少一对滚轮对母线管进行的支承，尤其是在母线管进行对接焊接时转动状态下的支承，此时滚轮被母线管转动而带动；二是通过至少一转动辊的对母线管进行的支承，在一处对接缝焊接完成后，转动辊由升降机钩带动上升，其轴线位置超过滚轮，使之将原支承在滚轮上的母线管承接过来，转动辊主动转动，使母线管沿转动辊的切线方向做轴向移动。由此产生这样的有益效果：1）将对母线管的日常支承与轴向移动有机结合为一体，使之功能完善又结构紧凑；2）能与自动焊接机的自动化性能很好的配合，更好地发挥了自动焊接机的自动化性能。

附图说明

图1 是本发明的托架装置三维结构示意图。

图2是转动辊和一对滚轮的支承关系示意图。

图3是图1所示托架装置的B-B剖视结构示意图，该位置的转动辊处于最低的原始位置。

图4是图1所示托架装置的B-B剖视结构示意图，该位置的转动辊处于刚开始承接滚轮所支承的母线管的状态。

图5是图1所示托架装置的B-B剖视结构示意图，该位置的转动辊处于高位置，在该位置处，转动辊由转动传动机构驱动转动。

图6是上述B-B剖视面上展示的具有不同升降机构的托架装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1，本实施例的托架装置具有一个为大致的矩形箱体形状的主支架11，托架装置中的其它零部件以该主支架11为安装连接主体，主支架11下侧矩形边框上设有安装孔113，以便与对应安装面上的地脚螺栓连接，使托架装置处于稳固状态。

一滚轮支架13连接于主支架11的上端面一侧，该滚轮支架13为一卧置的矩形框。一对滚轮131中的两滚轮1311、1312并列且同轴心高度设置，该两滚轮的转轴通过对应轴承座1321支承在所述矩形框的对应侧边框上。上述的一对滚轮131用于对母线管的定位支承，尤其是在焊接时，由于焊缝是圆环形的，而自动焊接机中的焊枪一旦调整好焊接位置后其位置不变，需要母线管要做与焊接要求相适配转速的转动，以完成圆环形焊缝的焊接，在此期间两滚轮1311、1312要对转动中的母线管进行支承。

如图2，转动辊121两轴端分别通过轴承座122、123可转动地支承于转动辊支架12上，转动辊121的轴线与两滚轮1311、1312的轴线垂直，并使转动辊121位于正对着一对滚轮131的一侧，也就是转动辊121轴向方向的对称面A1与一对滚轮131之间的对称面A2重合，即一对滚轮131和转动辊121居中对齐放置，以使得母线的径向位置不随两个支承的相互交替变换而发生变化。为使转动辊121与母线管表面很好地贴合，以增加摩擦结合面，转动辊的表面为V形的锥面1211，两个锥面的交接处正好处于一对滚轮131的对称中心位置。

如图3，转动辊支架12置于上述主支架11的上端面的另一侧，该侧上端面设有两导向孔111，在转动辊支架12下端对应位置设有两根导向杆121，该两根导向杆121分别插接在对应的导向孔111中，使转动辊支架12上下滑动地连接于所述主支架11。

同时，转动辊支架12的下端连接升降机钩14，该升降机钩14包括丝杆141、螺母142、电机144和蜗轮蜗杆传动单元143。蜗轮蜗杆传动单元143即为蜗轮蜗杆减速器，该蜗轮蜗杆传动单元143的输入端即为蜗杆1431的转轴，该转轴与电机144的转轴连接，蜗轮蜗杆传动单元的输出端即为蜗轮1432的转轴。螺母142设置在蜗轮1432的转动中心的位置上，本实施例将螺母142与蜗轮1432融为一体，即在蜗轮1432本体中心设置与所述螺母对应的螺孔，丝杆141旋接于该螺孔中，且上端连接在转动辊支架12。在电机144的带动下，蜗杆1431传动蜗轮1432转动，旋接在蜗杆1431中心螺孔中的丝杆141在螺纹作用下，做上下移动，带动转动辊支架12上下移动。

转动辊121的转动由转动传动机构15驱动，该转动传动机构15包括电机152和蜗轮蜗杆传动单元151。蜗轮蜗杆传动单元151也是一蜗轮蜗杆减速器，电机152的转轴与该蜗轮蜗杆传动单元中的蜗杆1512的转轴连接，蜗轮蜗杆传动单元中的蜗轮1511的转轴与转动辊121的转轴连接。

母线管的普通定位及焊接时转动状态下的定位都是支承在一对滚轮131上，此状态下一对滚轮131的轴线O1、O2高于转动辊轴线O3，参见图1-3。在当两母线管对接的焊接完成后，在升降机钩14的驱动下转动辊支架12向上移动，其上的转动辊121随之上移，在转动辊121触接到母线管后，将原支承在滚轮上的母线管承接过来，见图4，并继续向上一段距离，此时转动辊121的轴线O3高于一对滚轮131的轴线O1、O2，见图5，在该状态下，转动传动机构15驱动转动辊121转动，在摩擦力的作用下，母线管做轴向移动，使母线管新的焊接位置对着焊枪，以进行新的焊接。

本发明还可以对上述实施方案中的一些机构进行替代形成第二个实施例。在第二个实施例中，采用不同于第一实施例方案中的升降机构147，该升降机构14如图6，包括齿轮146齿条145，齿轮146由一减速机构147驱动并与齿条145啮合，齿条145的上端连接在转动辊支架12上，在减速机构147驱动下，齿轮146转动通并过与齿条145的啮合使齿条上下移动，带动转动辊支架12做上下移动。

本发明远不止上述的实施方式，例如在第一实施例中将一对滚轮替换为沿轴向方向排列的二对滚轮，将一转动辊替换为轴线平行排列的两个转动辊，构成了本发明的第三个实施例。

Claims

1.用于母线管焊接的托架装置，其特征在于包括主支架（11）、转动辊支架（12）、转动传动机构（15）、升降机构（14）、至少一转动辊（121）和与该转动辊（121）转动轴线垂直的至少一对滚轮（131），所述一对滚轮（131）中的两滚轮并列且同轴心高度地转动连接于主支架（11），对母线管进行定位支承，所述转动辊支架（12）上下滑动地连接于所述主支架（11），所述升降机构（14）连接转动辊支架（12），带动转动辊支架（12）在主支架（11）上上下滑动，所述转动辊（121）可转动地支承于转动辊支架（12）并与所述转动传动机构（15）传动连接，对母线管进行轴向移动的传动。

2.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于所述转动辊的辊表面为呈V形的锥面。

3.根据权利要求2所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于转动辊轴向方向的对称面与一对滚轮（131）之间的对称面重合。

4.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于所述转动传动机构（15）包括电机和蜗轮蜗杆传动单元，所述电机的转轴与蜗轮蜗杆传动单元中的蜗杆连接，蜗轮蜗杆传动单元中的蜗轮的转轴与所述转动辊（121）的转轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于所述一对滚轮（131）通过滚轮支架（13）转动连接于主支架（11）上，所述滚轮支架（13）连接在主支架（11）上端，所述滚轮转动连接在滚轮支架（13）上。

6.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于所述升降机构包括丝杆（141）、螺母（142）、电机（144）和蜗轮蜗杆传动单元（143），所述螺母（142）设置在蜗轮蜗杆传动单元（143）中的蜗轮（1431）转动中心处，丝杆（141）旋接于所述螺母（142）中，丝杆（141）的上端连接所述转动辊支架（12）。

7.根据权利要求1所述的用于母线管焊接的托架装置，其特征在于所述主支架（11）为大致的矩形箱体，在该箱体上端面设有至少一导向孔（111），所述转动辊支架（12）下端设有与所述导向孔（111）孔径适配的导向杆（121），该导向杆（121）插接在导向孔（111）中。