CN104984869A - 自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动刮擦涂抹机，包括框架、平板涂抹刷、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架；移动龙门架在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，直到X轴方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转机构的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y轴方向涂刷。自动刮擦涂抹生产线，其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述所述的自动刮擦涂抹机。本发明通过垂直气缸、涂抹马达、胶辊传动以及旋转马达的运动配合，边涂抹边移动，无重叠无间隙涂抹，玻璃一次通过涂抹段即可完成均匀快速涂抹。

Description

自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，尤其涉及全自动机械刮擦涂抹机。

背景技术

现有的易洁涂抹技术缺乏自动化设备涂抹，现有的普遍采用工人手拿海绵块在玻璃上来回涂抹。使得易洁液对人体皮肤有一定的伤害，而且易洁液涂抹的不均匀会导致玻璃表面膜层不均匀，影响玻璃的使用用途。另外人工涂抹效率比较低，每人每天约涂抹100平米左右。再有人工涂抹因为人工操作，会造成易洁液的浪费，增加生产成本。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种自动刮擦涂抹机，包括框架、平板涂抹刷、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架；

移动龙门架在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，直到X轴方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转机构的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y轴方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y轴方向，移动龙门架就沿着X轴方向前进一段，直到Y轴方向都走一遍，达到重复涂抹。

作为本发明的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下：长度H为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，最上面的宽度为10±1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20°~35° 的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片。

作为本发明的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下：所述平板涂抹刷在距离玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度匀速下降，以5-10N的力贴紧玻璃，以150~200mm/s速度运动。

作为本发明的进一步改进，所述平板涂抹刷结构如下：涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，使易洁液流下去。

作为本发明的进一步改进，所述平板涂抹刷的易洁液的输出压力为0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分别设有细喷嘴，易洁液压入内径4±0.4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴，易洁液通过细喷嘴缓缓进入平板涂抹刷。

作为本发明的进一步改进，所述移动龙门架上设有感应器，当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀。

作为本发明的进一步改进，当感应器Q3感应到玻璃，Q3作用电磁阀S3打开A1口，压缩空气流入升降双轴气缸C1腔，气缸轴伸长，带动旋转马达和平板涂抹刷下降贴紧玻璃；计数器开始计数，1~2s计数时间后，X轴马达开始工作，配合X轴传动齿条和X轴传动导轨，平板涂抹刷根据设定的距离L1沿X轴运动，计数器在设定的时间后，刚好走完X轴行程，跟着Y轴马达配合Y轴传动齿条和Y轴传动导轨牵引双轴气缸，旋转气缸，易洁液细喷嘴，平板涂抹刷整体沿Y轴方向移动一个距离L2，L2必须小于平板涂抹刷的长度，最合适的有30~50mm重叠区域，Y轴移动距离L2后，X轴马达又重复上述X轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，此时Q3感应器引发Q2感应器工作，电磁阀S2打开，A4接通，压缩空气进入旋转气缸C4腔，旋转气缸工作旋转90度，Y轴马达配合Y轴传动齿条和Y轴传动导轨牵引双轴气缸，旋转气缸，易洁液细喷嘴，平板涂抹刷整体沿Y轴方向移动一个距离L3，计数器在设定的时间后，刚好走完Y轴行程，跟着X轴马达开始工作，配合X轴传动齿条和X轴传动导轨，平板涂抹刷根据设定的距离L4，L2必须小于平板涂抹刷的长度，X轴移动距离L4后，Y轴马达又重复上述Y轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，X，Y轴马达回到原始零位。

一种自动刮擦涂抹生产线，其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述任意一项所述的自动刮擦涂抹机，所述自动刮擦涂抹机处于所述自动涂抹段，玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，玻璃在自动涂抹段实现横向纵向的交叉涂抹，玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，与玻璃上片段、自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃，下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。

作为本发明的进一步改进，所述玻璃由传输带传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊和从动轮辊上，伺服马达带动主动轮辊转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮辊，伺服马达精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程，从而精确定位玻璃。

本发明的有益效果是：

本发明通过垂直气缸、涂抹马达、胶辊传动以及旋转马达的运动配合，边涂抹边移动，玻璃一次通过涂抹段即可完成均匀快速涂抹。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是传动结构示意图；

图3是涂抹刷结构示意图；

图4是涂抹刷贴紧玻璃工作示意图；

图5是涂抹刷放大示意图；

图6是涂抹刷立体简图；

图7是气动控制涂抹刷原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，一种自动刮擦涂抹生产线，其包括框架1、伺服马达2、马达链轮3、马达链条4、传动链轮5、主动轮辊6、电箱7、X轴传动齿条8、传输带9、X轴马达10、Y轴传动齿条11、Y轴传动导轨12、Y轴马达13、双轴气缸14、旋转气缸15、易洁液细喷嘴16、平板涂抹刷17、X轴传动导轨18、移动龙门架19、玻璃20、从动轮辊21。

玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，自动涂抹段通过马达、旋转气缸、齿轮齿条实现来回往复涂抹，涂抹气缸可以控制平板涂抹刷的90度旋转，实现横向纵向的交叉涂抹。

涂抹机上片段可与清洗机下片段连接，配合清洗机作业，玻璃从清洗机清洗完出来后经过烘干直接传送到涂抹机的上片段，可减少中间过程的搬运时间和人工消耗。

涂抹机也可以单独使用，适合小批量生产加工，更方便生产灵活作业。也可以穿插在其他作业流程工作。

移动龙门架19在X轴马达的带动下运动，带动平板涂抹刷沿着X方向运动，平板涂抹刷在X方向运动一次，Y轴马达带动平板涂抹刷在Y方向就前进一段，直到X方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转气缸15的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y方向，移动龙门架就沿着X方向前进一段，直到Y方向都走一遍，达到重复涂抹的效果，因为涂刷一遍的话，有可能平板涂抹刷变形某一点没刷到。

玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，跟上片段自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃。下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。替代人工搬运。

玻璃由传输带9传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊6和从动轮辊21上，伺服马达带动主动轮辊转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮。伺服马达可以精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程。从而达到精确定位玻璃的效果。玻璃在传输带上平稳输送。

如图3至图6所示，平板涂抹刷结构如下：

长度H为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，一般最上面的宽度为10±1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20°~35° 的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片，柔软而又有足够的弹性，不会刮伤玻璃又有足够的压力涂抹。也不能有太长的长度，太长容易导致两边压力不足，涂抹不均，太短的话浪费涂抹时间，效率低。平板涂抹刷在距离玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度匀速下降，以5-10N的力贴紧玻璃，以150~200mm/s速度运动。使平板涂抹刷受压一定比例，产生的弹力最适合涂抹的压力，将易洁液用最均匀最合适的力度涂抹在玻璃上。每次涂抹重叠一定长度，使得平板涂抹刷跟玻璃反复摩擦，涂抹液完全跟玻璃结合。涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，可以使易洁液流下去。     如图7所示，平板涂抹刷的易洁液自动控制均匀输送。从空气压缩机B1出来的压缩空气经过第一条气路通过调压阀D2后，变成设定参数的0.2MPa，易洁液的输出压力根据流量和流速来定，流量过大造成易洁液浪费，流量过小会导致易洁液供给不足，涂抹没有效果。缓慢输送又不浪费易洁液，始终保证平板涂抹刷有恰好的易洁液涂抹。从压力表W2读数显示出来进入装有易洁液的易洁液罐M1，把易洁液压入内径4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴上，气管不能太大，根据流速和直径计算出最合适的易洁液流量，刚好能湿润平板涂抹刷又不造成平板涂抹刷易洁液浪费，易洁液被输送至平板涂抹刷上的细喷嘴上。易洁液缓缓进入平板涂抹刷，不浪费易洁液的情况下还能保证涂抹质量。中间有电磁阀开关S1控制；第二条气路通过电磁阀S2控制旋转气缸的开关，通过控制气缸的开关，实现工作台XY轴两个方向的刮抹；第三条气路通过电磁阀S3控制双轴气缸实现平板涂抹刷的升降。通过控制双轴气缸的升降，以及升降的高度，使得平板涂抹刷能紧贴玻璃，以一定的弹性弯曲力度压在玻璃上。将易洁液用最均匀最合适的力度涂抹在玻璃上。

细喷嘴工作原理：当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀，所以只有在平板涂抹刷工作的时候易洁液才缓慢流入平板涂抹刷，空走时候不输液，节约易洁液，不造成浪费。

平板涂抹刷自动涂抹原理：当感应器Q3感应到玻璃，Q3作用电磁阀S3打开A1口，压缩空气流入升降双轴气缸C1腔，气缸轴伸长，带动旋转马达和平板涂抹刷下降贴紧玻璃；计数器开始计数，1~2s计数时间后，X轴马达10开始工作，配合X轴传动齿条8和X轴传动导轨18，平板涂抹刷17根据设定的距离L1=100~2000mm沿X轴运动，计数器在设定的时间后，刚好走完X轴行程，跟着Y轴马达13配合Y轴传动齿条11和Y轴传动导轨12牵引双轴气缸14，旋转气缸15，易洁液细喷嘴16，平板涂抹刷17整体沿Y轴方向移动一个距离L2=150~200mm，L2必须小于平板涂抹刷17的长度，最合适的有30~50mm重叠区域。Y轴移动距离L2后，X轴马达10又重复上述X轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区。此时Q3感应器引发Q2感应器工作，电磁阀S2打开，A4接通，压缩空气进入旋转气缸C4腔，旋转气缸工作旋转90度，Y轴马达13配合Y轴传动齿条11和Y轴传动导轨12牵引双轴气缸14，旋转气缸15，易洁液细喷嘴16，平板涂抹刷17整体沿Y轴方向移动一个距离L3=100~1500mm，计数器在设定的时间后，刚好走完Y轴行程，跟着X轴马达10开始工作，配合X轴传动齿条8和X轴传动导轨18，平板涂抹刷17根据设定的距离L4=150~200mm，L2必须小于平板涂抹刷17的长度，X轴移动距离L4后，Y轴马达10又重复上述Y轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区。X，Y轴马达回到原始零位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动刮擦涂抹机，其特征在于：包括框架（1）、平板涂抹刷（17）、X轴传动机构、Y轴传动机构、旋转机构、移动龙门架（19）；

移动龙门架（19）在X轴传动机构的带动下沿着X轴运动，带动平板涂抹刷沿着X轴方向运动，平板涂抹刷在X轴方向运动一次，Y轴传动机构带动平板涂抹刷在Y轴方向就前进一段，直到X轴方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋转机构的带动下旋转90度，平板涂抹刷开始沿着Y轴方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y轴方向，移动龙门架就沿着X轴方向前进一段，直到Y轴方向都走一遍，达到重复涂抹。

2.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：长度H为150~200mm，宽度沿着高度方向从上到下均匀减少，最上面的宽度为10±1mm，最下面的宽度为2±0.3mm，由硬度为20°~35° 的硅胶片和摩擦布组成，摩擦布包裹着硅胶片。

3.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：所述平板涂抹刷在距离玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度匀速下降，以5-10N的力贴紧玻璃，以150~200mm/s速度运动。

4.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷结构如下：涂抹刷由前后两片结合起来，中间留有自然缝隙，使易洁液流下去。

5.根据权利要求1所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述平板涂抹刷的易洁液的输出压力为0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分别设有细喷嘴，易洁液压入内径4±0.4mm的气管，气管连接左右两细喷嘴，易洁液通过细喷嘴缓缓进入平板涂抹刷。

6.根据权利要求5所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：所述移动龙门架上设有感应器，当感应器Q1感应到玻璃，电磁阀S1打开，易洁液流入细喷嘴；当玻璃离开感应器Q1感应区域，电磁阀S1闭合，易洁液被电磁阀阻挡不能流入细喷嘴；通过电磁阀的控制，每次涂抹时候进行输液，空走的时候关闭电磁阀。

7.根据权利要求6所述的自动刮擦涂抹机，其特征在于：当感应器Q3感应到玻璃，Q3作用电磁阀S3打开A1口，压缩空气流入升降双轴气缸C1腔，气缸轴伸长，带动旋转马达和平板涂抹刷下降贴紧玻璃；计数器开始计数，1~2s计数时间后，X轴马达（10）开始工作，配合X轴传动齿条（8）和X轴传动导轨（18），平板涂抹刷（17）根据设定的距离L1沿X轴运动，计数器在设定的时间后，刚好走完X轴行程，跟着Y轴马达（13）配合Y轴传动齿条（11）和Y轴传动导轨（12）牵引双轴气缸（14），旋转气缸（15），易洁液细喷嘴（16），平板涂抹刷（17）整体沿Y轴方向移动一个距离L2，L2必须小于平板涂抹刷（17）的长度，最合适的有30~50mm重叠区域，Y轴移动距离L2后，X轴马达（10）又重复上述X轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，此时Q3感应器引发Q2感应器工作，电磁阀S2打开，A4接通，压缩空气进入旋转气缸C4腔，旋转气缸工作旋转90度，Y轴马达（13）配合Y轴传动齿条（11）和Y轴传动导轨（12）牵引双轴气缸（14），旋转气缸（15），易洁液细喷嘴（16），平板涂抹刷（17）整体沿Y轴方向移动一个距离L3，计数器在设定的时间后，刚好走完Y轴行程，跟着X轴马达（10）开始工作，配合X轴传动齿条（8）和X轴传动导轨（18），平板涂抹刷（17）根据设定的距离L4，L2必须小于平板涂抹刷（17）的长度，X轴移动距离L4后，Y轴马达（10）又重复上述Y轴方向运动，如此往复循环直到感应器Q3离开玻璃感应区，X，Y轴马达回到原始零位。

8.一种自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：其包括玻璃上片段、自动涂抹段和玻璃下片段，还包括上述权利要求1至7任意一项所述的自动刮擦涂抹机，所述自动刮擦涂抹机处于所述自动涂抹段，玻璃上片段通过马达、齿轮和链条传动把玻璃送至自动涂抹段，玻璃在自动涂抹段实现横向纵向的交叉涂抹，玻璃下片段通过控制箱和电箱来同步控制传动马达，与玻璃上片段、自动涂抹段同步传动，平衡传递玻璃，下片段和上片段同步运转，等速等距传递玻璃。

9.根据权利要求8所述的自动刮擦涂抹生产线，其特征在于：所述玻璃由传输带（9）传送，传输带采用防静电硅胶材料，防滑防刮伤，传输带置于主动轮辊（6）和从动轮辊（21）上，伺服马达带动主动轮辊（6）转动，从而摩擦牵引传输带运动，一头经过从动轮辊（21），伺服马达精确控制转动圈数，通过计数器的读取圈数来确定传输带行走的路程，从而精确定位玻璃。