CN103128021B - 圆柱体外圆表面涂漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于喷涂技术领域，为一种用于自动或半自动生产线上的圆柱体外圆表面涂漆装置。该装置是在机架的中横梁上有两个中心线共线的蠕动泵滑车，并由直线导轨副导向及推送气缸驱动水平往复行走，每个蠕动泵滑车及其直线导轨副均通过螺钉固定在机架中横梁的上表面上；蠕动泵滑车通过滴管将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上；在机架的中横梁上有一个排刷，并利用工件旋转实现涂料在表面的均匀涂抹。本发明的优点：本发明可通过调节蠕动泵频率任意、精确地调整供漆量，确保产品精度要求，并在此基础上实现了类圆柱体外圆表面涂漆的自动化生产。

Description

圆柱体外圆表面涂漆装置
技术领域
本发明属于喷涂技术领域，涉及对外径在120～230mm以内的类圆柱体外圆表面进行在线自动涂漆，特别是一种圆柱体外圆表面涂漆装置。
背景技术
以火车车轴为例，在轴身刷涂防锈清漆的过程中，多少年来一直沿用着人工搬运及手工刷涂的方式。近年来有些工厂开始采用机械手自动靠刷刷涂的方式，但因机械手沾漆量控制问题解决的不理想而一直没有成功使用。在此工序中漆膜厚度要求控制在0.03～0.05mm范围内，用机械手驱动靠刷模仿人的动作沾漆、刷涂无法满足此精度要求，又因漆膜厚度较厚，若采用喷涂方式需经多次才能实现，时间上不允许，且因增加自动供漆系统及更大型的漆雾和废气处理系统，使得自动喷涂装置的造价大幅度增加。
发明内容
本发明的技术方案是为了克服现有技术中存在的操作中不易控制，无法满足精度要求的缺点，而提供一种用于自动或半自动生产线上的类圆柱体外圆表面涂漆装置，该装置满足产品精度的类圆柱体外圆表面自动涂漆装置，以实现其批量生产的自动化要求。
本发明的技术方案
一种圆柱体外圆表面涂漆装置，在机架的中横梁上有两个中心线共线的蠕动泵滑车，其安装位置对称于涂漆装置机架的垂直中心线，并由直线导轨副导向及推送气缸驱动水平往复行走，每个蠕动泵滑车及其直线导轨副均通过螺钉固定在机架中横梁的上表面上；蠕动泵滑车通过滴管将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上；在机架的中横梁上有一个排刷，并由排刷气缸驱动伸缩，使得排刷靠紧物料外圆表面，并利用工件旋转实现涂料在表面的均匀涂抹；淋漆流量由蠕动泵频率设定，淋漆范围由滑台推送气缸行程决定，且行程可调。
本发明的有益效果：
为全自动涂漆装置，采用人工巡视、补充涂料、溶剂的形式，减少人为因素对漆膜质量的影响。采用淋涂方式，使得供漆量更易控制，漆膜厚度更加均匀，厚度差可小于8μm。
本发明各执行元件均设位置传感器检测，受PLC联动控制，重复定位精度高，排刷头与物料之间可紧密贴合。滑台往复运动保证了淋漆的均匀性，采用医用蠕动泵供漆，使得涂料与涂漆设备无接触，保证了涂料及设备的清洁，且残留涂料易于清理。本设备可通过调节蠕动泵频率任意、精确地调整供漆量，确保产品精度要求，并在此基础上实现了类圆柱体外圆表面涂漆的自动化生产。
附图说明
本说明书共有2幅附图。
图1.(a)是本发明结构的正视图；
(b)是本发明结构的侧视图；
图2.是排刷示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明设备结构由机架1、蠕动泵滑车2、直线导轨副3、滑台推送气缸4、排刷5、滴管6及排刷气缸7组成，并和生产线的输送系统、定位机构和动力装置共同完成工序工作。
如图1所示，一种适用于自动或半自动生产线上的类圆柱体外圆表面涂漆装置，在机架1的中横梁上有两个中心线共线的蠕动泵滑车2，其安装位置对称于涂漆装置机架的垂直中心线，并由直线导轨副3导向及滑台推送气缸4驱动水平往复行走，每个蠕动泵滑车2及其直线导轨副3均通过螺钉固定在机架1中横梁的上表面上；蠕动泵滑车2通过滴管6将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上；在机架1的中横梁上有一个结构如图2所示的排刷5，并由排刷气缸7驱动伸缩，使得排刷5靠紧物料外圆表面，并利用工件旋转实现涂料在表面的均匀涂抹；淋漆流量由蠕动泵频率设定，淋漆范围由滑台推送气缸4行程决定，且行程可调。本涂漆装置适用于直径范围在120～230mm内的类圆柱体物料，涂漆段为圆柱体表面，其它部分可有台阶或非对称尺寸，排刷5与物料的靠紧程度由排刷气缸7的伸出行程决定，且行程可调。
如图2所示，排刷5为木质结构，配以猪鬃刷毛而成，刷体开有长槽，方便与排刷气缸7连接，并调整位置，工作时受排刷气缸7驱动靠紧工件外圆表面，实现刷涂。
本发明的工作过程：
(1)物料经生产线输送系统转运至指定位置，顶升机构将其顶起并带动物料旋转。
(2)坐于机架1中横梁上的蠕动泵滑车2通过滴管6将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上。
(3)坐于机架1中横梁上的滑台推送气缸4驱动蠕动泵滑车2水平往复运动，使涂料有效的淋到指定尺寸范围内的物料外圆表面。
(4)坐于机架1中横梁上的排刷气缸7驱动排刷5伸出，并使其紧密贴合物料表面，进行刷涂。
(5)完成涂料定量刷涂后，各部件退回原位，输送线将物料转运出本设备。
(6)清理残留涂料时可直接将涂料稀释溶剂通过滴管6，流转一个循环后即清理完毕。多次使用后的胶管可直接拆下更换。
(7)直线导轨副3、滑台推送气缸4及排刷气缸7坐于机架1中横梁上，并由螺钉紧固。蠕动泵滑车2通过直线导轨副3的连接受滑台推送气缸4驱动而往复运动，同时通过固定于其上的滴管6将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上。
(8)排刷5为木质结构，配以猪鬃刷毛而成，刷体开有长槽，方便与排刷气缸7连接，并调整位置，工作时受排刷气缸7驱动靠紧工件外圆表面，实现刷涂。

Claims (1)

1.一种圆柱体外圆表面涂漆装置，其特征在于：在机架(1)的中横梁上有两个中心线共线的蠕动泵滑车(2)，其安装位置对称于涂漆装置机架的垂直中心线，并由直线导轨副(3)导向及推送气缸(4)驱动水平往复行走，每个蠕动泵滑车(2)及其直线导轨副(3)均通过螺钉固定在机架(1)中横梁的上表面上；蠕动泵滑车(2)通过滴管(6)将涂料均匀淋洒到物料外圆表面上；在机架(1)的中横梁上有一个排刷(5)，并由排刷气缸(7)驱动伸缩，使得排刷(5)靠紧物料外圆表面，并利用工件旋转实现涂料在表面的均匀涂抹；淋漆流量由蠕动泵频率设定，淋漆范围由滑台推送气缸(4)行程决定，且行程可调。
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