CN107034604B - 一种自动化布料涂胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。

Description

一种自动化布料涂胶设备
技术领域
本发明涉及布料涂胶技术领域，具体涉及一种自动化布料涂胶设备。
背景技术
布料涂胶设备是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在布料表面覆盖一层材料，主要用于布料产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到布料产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机等。现在的布料涂胶设备主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。布料涂胶设备未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，布料涂胶设备在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型化，以满足生产场地的需求。
现有技术的布料涂胶设备大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，操作复杂，适用范围狭小。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中不足，提供能够调控展开布料的张紧度及对布料进行均匀涂胶的一种自动化布料涂胶设备。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；
其中：涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。
作为优选：所述布料传动装置包括传动链条、前端传动齿轮、后端传动齿轮、第三中间传动齿轮、第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、链条松紧调节器、第一伺服电机和主动齿轮；
所述前端传动齿轮和后端传动齿轮分别固定安装在横梁架的前后两端，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮、第三中间传动齿轮和链条松紧调节器依次从前到后并排固定安装在横梁架上，活动齿轮(通过链条松紧调节器与横梁架连接，第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮所在的水平高度位于前端传动齿轮和后端传动齿轮所形成的水平高度与第一辅助齿轮、第二辅助齿轮和活动齿轮所在水平高度之间；
传动链条从前往后依次与前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮啮合连接；
第一伺服电机驱动主动齿轮进行自转，以实现驱动传动链条绕着横梁架上的前端传动齿轮、第一辅助齿轮、主动齿轮、第二辅助齿轮、活动齿轮、第三中间传动齿轮以及后端传动齿轮进行运动。其中：通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度的调控。
作为优选：所述链条松紧调节器包括U型连接件、弹簧件和扣合件，U型连接件夹持住活动齿轮并与活动齿轮固定连接，弹簧件前端与活动齿轮连接，弹簧件后端与固定在横梁架上的扣合件连接。该结构的设计，主要目的是实现活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距的调控。
作为优选：所述布料传动装置还包括均能够与传动链条啮合配合的第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮，第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮并排固定安装在横梁架的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮和第二中间传动齿轮所在水平高度与第三中间传动齿轮所在水平高度相互平齐；该结构的设计不仅实现对传动链条啮合配合连接，而且达到对传动链条的支撑效果。在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。这样有效地保证了在布料涂胶设备对展开布料的喷涂过程中涂胶均匀性。
作为优选：所述限位支撑装置包括限位调节装置和布料支持装置，所述限位调节装置包括调节旋钮、拉伸板和旋钮固定块，在拉伸板上设有一条形槽口，调节旋钮由上往下通过这一条形槽口并与旋钮固定块螺纹配合连接，旋转调节旋钮能够控制调节旋钮与旋钮固定块之间的间距大小，从而实现对拉伸板的压紧或者松开；
所述布料支持装置包括第一气缸、活塞杆、条形连接杆、连接转轴、固定座、U形连接杆、支撑顶块、第一滑块和第一滑轨；第一气缸通过其前端设有的活塞杆与条形连接杆一端铰接，条形连接杆另一端与连接转轴固定连接，连接转轴贯穿通过固定座与U形连接杆固定连接；U形连接杆的弯折部位与支撑顶块铰接，支撑顶块与第一滑块固定连接，该第一滑块与第一滑轨滑动配合连接；在第一气缸驱动其前端设有的活塞杆进行伸缩运动时，活塞杆拉动条形连接杆进行前后摆动，由于条形连接杆与U形连接杆之间固定配合连接，在条形连接杆进行前后摆动的同时，U形连接杆随之发生相应上下摆动，这样U形连接杆带动支撑顶块以及第一滑块沿着第一滑轨做上下滑动，从而实现对布料的支撑/抬起效果；
所述第一气缸、固定座、第一滑轨以及旋钮固定块分别与固定横板固定连接；所述限位调节装置上的拉伸板前后延伸所在平面位于U形连接杆的上方；在将拉伸板向前延伸至U形连接杆的正上方，以实现对U形连接杆向上摆动高度的限制，同时也有效地避免了U形连接杆向上摆动过高而导致其所带动支撑顶块过高地抬升。
作为优选：所述布料驱动装置包括第二伺服电机、主动辊筒、从动滚筒、主动皮带轮、第一从动皮带轮和驱动皮带；主动辊筒和从动滚筒分别固定安装在横梁架前后两端，主动辊筒与第二伺服电机同轴一体连接，主动辊筒的一端部设置有主动皮带轮；从动滚筒的一端部设置有第一从动皮带轮，主动皮带轮与第一从动皮带轮均位于横梁架相同一侧，主动皮带轮通过驱动皮带与第一从动皮带轮传动配合连接。
作为优选：所述布料驱动装置还包括松紧调节装置，该松紧调节装置包括第二从动皮带轮、第三从动皮带轮、第四从动皮带轮和升降夹柱，第二从动皮带轮、第三从动皮带轮和第四从动皮带轮均位于主动皮带轮与第一从动皮带轮之间；第二从动皮带轮与第四从动皮带轮固定安装在横梁架上，且第二从动皮带轮的顶端面与第四从动皮带轮的顶端面所形成的水平面与主动皮带轮的底端面与第一从动皮带轮的底端面所形成的水平面相互平齐；第三从动皮带轮通过升降夹柱与横梁架连接，第三从动皮带轮设置于第二从动皮带轮与第四从动皮带轮之间；所述驱动皮带依次绕过主动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第三从动皮带轮以及第四从动皮带轮；
通过上下移动升降夹柱，带动第三从动皮带轮一起进行上下移动，从而实现对驱动皮带松紧度的调控。该结构的设计主要实现对布料围绕在主动辊筒与从动滚筒上张紧程度的调控。
作为优选：在横梁架的前后两端分别设置第一护辊筒和第二护辊筒，第一护辊筒并排在主动辊筒的外侧，第二护辊筒并排在从动滚筒的外侧。而且第一护辊筒与主动辊筒之间的间距以及第二护辊筒与从动滚筒之间的间距均控制在～层布料的厚度，这样的结构设计，能够使得在将布料沿着主动辊筒驱动进入布料涂胶设备的其他工序之前保证布料的平整、表面光滑无褶。这样有效地保证了其他工序中布料的传动以及布料的喷涂过程中涂胶均匀性。
作为优选：所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头进行上下升降运动的上下驱动单元和涂胶喷头支架，涂胶喷头通过涂胶喷头支架固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台以及后支撑架台上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上；
其中：所述横向驱动单元包括第四伺服电机、第三丝杠、第三滑轨、第三滑块和用于支撑固定第三滑轨的横向移动支撑板；
第四伺服电机与第三丝杠同轴连接，第三滑块与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块两侧嵌套在第三滑轨上并与第三滑轨滑动配合连接，第三滑块上表面与涂胶喷头支架固定连接；
第四伺服电机驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块以及固定在第三滑块上表面的涂胶喷头支架一起进行前后运动；
所述纵向驱动单元包括第三伺服电机、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ、第二滑块Ⅰ、第二滑轨Ⅱ和第二滑块Ⅱ，其中：第三伺服电机与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第二滑轨Ⅱ固定安装在后支撑架台上，第二滑轨Ⅰ固定安装在前支撑架台上；第二滑块Ⅰ嵌套在第二滑轨Ⅰ上并与第二滑轨Ⅰ滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ上表面固定安装在横向移动支撑板底面上；第三伺服电机驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ以及固定在第二滑块Ⅱ上表面的横向移动支撑板一起进行左右运动；
所述上下驱动单元包括第五伺服电机、主动滚轮、传送皮带、从动滚轮、第四丝杠、第四滑轨、第四滑块和限位块；
所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架上，第五伺服电机通过其同轴连接的主动滚轮以及传送皮带与从动滚轮传动连接；从动滚轮与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块嵌套在第四滑轨上并与第四滑轨滑动配合连接；
第五伺服电机驱动主动滚轮进行自转，同时主动滚轮通过传送皮带带动从动滚轮以及与从动滚轮一体连接的第四丝杠一起进行自转运动。
作为优选：所述涂胶喷头固定在喷头座外侧面上，且第四滑块与喷头座固定连接成一体；涂胶喷头与涂胶原料存储筒连通，并通过涂胶量控制旋钮来调控从涂胶喷头喷出的涂胶量。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用本发明的技术方案，在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。而且对涂胶喷头在上下、左右以及前后三个自由度方向上自由运动地切换操控，从而达到对设置在涂胶喷头下方所展开的布料进行涂胶均匀且精准的操控。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2～4为本发明中布料传动装置与限位支撑装置连接配合结构示意图。
图5～7为本发明中布料传动装置与布料驱动装置连接配合结构示意图。
图8～12为本发明中三自由度喷头驱动装置的结构示意图。
图13～15为本发明中涂胶喷头与三自由度喷头驱动装置的结构示意图。
附图标记：前端传动齿轮101，后端传动齿轮103，第一中间传动齿轮102，第二中间传动齿轮109，第三中间传动齿轮107，第一辅助齿轮104，第二辅助齿轮105，活动齿轮106，链条松紧调节器108，传动链条11，第一伺服电机12，主动齿轮121，支撑装置13，第一气缸131，活塞杆132，条形连接杆133，连接转轴134，固定座135，U形连接杆136，支撑顶块137，第一滑块138，第一滑轨139；
固定横板15，限位调节装置14，调节旋钮141，拉伸板142，旋钮固定块143，布料支持装置13，第一气缸131，活塞杆132，条形连接杆133，连接转轴134，固定座135，U形连接杆136，支撑顶块137，滑块138，滑轨139；
第二伺服电机171，主动辊筒172，从动滚筒192，主动皮带轮173，第一从动皮带轮193，驱动皮带18，松紧调节装置20，第二从动皮带轮201，第三从动皮带轮202，第四从动皮带轮203，升降夹柱204，第一护辊筒174，第二护辊筒194，前支撑架台31，后支撑架台32，第三伺服电机300，第二滑轨Ⅰ3011，第二滑块Ⅰ3021，第二滑轨Ⅱ3022，第二滑块Ⅱ3012，第四伺服电机400，第三滑轨401，第三滑块402，横向移动支撑板403，第五伺服电机601，主动滚轮602，传送皮带603，从动滚轮604，第四滑轨605，第四滑块606，限位块607；涂胶喷头700，喷头座701，涂胶原料存储筒702，涂胶量控制旋钮703。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～15所示，本发明提出一种自动化布料涂胶设备的具体实施例。具体地，如图1所示：一种自动化布料涂胶设备包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头700，以及驱动该涂胶喷头700进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；其中：涂胶喷头700安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头700由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形。
如图2～4所示：所述布料传动装置包括传动链条11、前端传动齿轮101、后端传动齿轮103、第三中间传动齿轮107、第一辅助齿轮104、第二辅助齿轮105、活动齿轮106、链条松紧调节器108、第一伺服电机12和主动齿轮121；所述前端传动齿轮101和后端传动齿轮103分别固定安装在横梁架16的前后两端，第一辅助齿轮104、第二辅助齿轮105、第三中间传动齿轮107和链条松紧调节器108依次从前到后并排固定安装在横梁架16上，活动齿轮106通过链条松紧调节器108与横梁架16连接，第一辅助齿轮104、第二辅助齿轮105和活动齿轮106设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮107所在的水平高度位于前端传动齿轮101和后端传动齿轮103所形成的水平高度与第一辅助齿轮104、第二辅助齿轮105和活动齿轮106所在水平高度之间；传动链条11从前往后依次与前端传动齿轮101、第一辅助齿轮104、主动齿轮121、第二辅助齿轮105、活动齿轮106、第三中间传动齿轮107以及后端传动齿轮103啮合连接；第一伺服电机12驱动主动齿轮121进行自转，以实现驱动传动链条11绕着横梁架16上的前端传动齿轮101、第一辅助齿轮104、主动齿轮121、第二辅助齿轮105、活动齿轮106、第三中间传动齿轮107以及后端传动齿轮103进行运动。其中：通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度的调控。
如图4所示：所述链条松紧调节器108包括U型连接件1081、弹簧件1082和扣合件1083，U型连接件1081夹持住活动齿轮106并与活动齿轮106固定连接，弹簧件1082前端与活动齿轮106连接，弹簧件1082后端与固定在横梁架16上的扣合件1083连接。该结构的设计，主要目的是实现活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距的调控。
在图2、图3和图4中，所述布料传动装置还包括均能够与传动链条11啮合配合的第一中间传动齿轮102和第二中间传动齿轮109，第一中间传动齿轮102和第二中间传动齿轮109并排固定安装在横梁架16的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮102和第二中间传动齿轮109所在水平高度与第三中间传动齿轮107所在水平高度相互平齐；该结构的设计不仅实现对传动链条11啮合配合连接，而且达到对传动链条11的支撑效果。在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。这样有效地保证了在布料涂胶设备对展开布料的喷涂过程中涂胶均匀性。
如图2、图3和图4所示：所述限位支撑装置包括限位调节装置14和布料支持装置13，所述限位调节装置14包括调节旋钮141、拉伸板142和旋钮固定块143，在拉伸板142上设有一条形槽口，调节旋钮141由上往下通过这一条形槽口并与旋钮固定块143螺纹配合连接，旋转调节旋钮141能够控制调节旋钮141与旋钮固定块143之间的间距大小，从而实现对拉伸板142的压紧或者松开。
如图4和图5所示：所述布料支持装置13包括第一气缸131、活塞杆132、条形连接杆133、连接转轴134、固定座135、U形连接杆136、支撑顶块137、第一滑块138和第一滑轨139；第一气缸131通过其前端设有的活塞杆132与条形连接杆133一端铰接，条形连接杆133另一端与连接转轴134固定连接，连接转轴134贯穿通过固定座135与U形连接杆136固定连接；U形连接杆136的弯折部位与支撑顶块137铰接，支撑顶块137与第一滑块138固定连接，该第一滑块138与第一滑轨139滑动配合连接；在第一气缸131驱动其前端设有的活塞杆132进行伸缩运动时，活塞杆132拉动条形连接杆133进行前后摆动，由于条形连接杆133与U形连接杆136之间固定配合连接，在条形连接杆133进行前后摆动的同时，U形连接杆136随之发生相应上下摆动，这样U形连接杆136带动支撑顶块137以及第一滑块138沿着第一滑轨139做上下滑动，从而实现对布料的支撑/抬起效果；所述第一气缸131、固定座135、第一滑轨139以及旋钮固定块143分别与固定横板15固定连接；所述限位调节装置14上的拉伸板142前后延伸所在平面位于U形连接杆136的上方；在将拉伸板142向前延伸至U形连接杆136的正上方，以实现对U形连接杆136向上摆动高度的限制，同时也有效地避免了U形连接杆136向上摆动过高而导致其所带动支撑顶块137过高地抬升。
如图5～7所示：所述布料驱动装置包括第二伺服电机171、主动辊筒172、从动滚筒192、主动皮带轮173、第一从动皮带轮193和驱动皮带18；主动辊筒172和从动滚筒192分别固定安装在横梁架16前后两端，主动辊筒172与第二伺服电机171同轴一体连接，主动辊筒172的一端部设置有主动皮带轮173；从动滚筒192的一端部设置有第一从动皮带轮193，主动皮带轮173与第一从动皮带轮193均位于横梁架16相同一侧，主动皮带轮173通过驱动皮带18与第一从动皮带轮193传动配合连接。
如图7所示：所述布料驱动装置还包括松紧调节装置20，该松紧调节装置20包括第二从动皮带轮201、第三从动皮带轮202、第四从动皮带轮203和升降夹柱204，第二从动皮带轮201、第三从动皮带轮202和第四从动皮带轮203均位于主动皮带轮173与第一从动皮带轮193之间；第二从动皮带轮201与第四从动皮带轮203固定安装在横梁架16上，且第二从动皮带轮201的顶端面与第四从动皮带轮203的顶端面所形成的水平面与主动皮带轮173的底端面与第一从动皮带轮193的底端面所形成的水平面相互平齐；第三从动皮带轮202通过升降夹柱204与横梁架16连接，第三从动皮带轮202设置于第二从动皮带轮201与第四从动皮带轮203之间；所述驱动皮带18依次绕过主动皮带轮173、第一从动皮带轮193、第二从动皮带轮201、第三从动皮带轮202以及第四从动皮带轮203；通过上下移动升降夹柱204，带动第三从动皮带轮202一起进行上下移动，从而实现对驱动皮带18松紧度的调控。该结构的设计主要实现对布料围绕在主动辊筒与从动滚筒上张紧程度的调控。
如图6所示：在横梁架16的前后两端分别设置第一护辊筒174和第二护辊筒194，第一护辊筒174并排在主动辊筒172的外侧，第二护辊筒194并排在从动滚筒192的外侧。而且第一护辊筒与主动辊筒之间的间距以及第二护辊筒与从动滚筒之间的间距均控制在2～4层布料的厚度，这样的结构设计，能够使得在将布料沿着主动辊筒驱动进入布料涂胶设备的其他工序之前保证布料的平整、表面光滑无褶。这样有效地保证了其他工序中布料的传动以及布料的喷涂过程中涂胶均匀性。
如图8～12所示：所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头700进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头700进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头700进行上下升降运动的上下驱动单元和涂胶喷头700支架50，涂胶喷头700通过涂胶喷头700支架50固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台31以及后支撑架台32上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上。
如图8～10所示：所述横向驱动单元包括第四伺服电机400、第三丝杠、第三滑轨401、第三滑块402和用于支撑固定第三滑轨401的横向移动支撑板403；第四伺服电机400与第三丝杠同轴连接，第三滑块402与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块402两侧嵌套在第三滑轨401上并与第三滑轨401滑动配合连接，第三滑块402上表面与涂胶喷头700支架50固定连接；第四伺服电机400驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块402以及固定在第三滑块402上表面的涂胶喷头700支架50一起进行前后运动；所述纵向驱动单元包括第三伺服电机300、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ3011、第二滑块Ⅰ3021、第二滑轨Ⅱ3022和第二滑块Ⅱ3012，其中：第三伺服电机300与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ3012与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ3012上表面固定安装在横向移动支撑板403底面上；第二滑轨Ⅱ3022固定安装在后支撑架台32上，第二滑轨Ⅰ3011固定安装在前支撑架台31上；第二滑块Ⅰ3021嵌套在第二滑轨Ⅰ3011上并与第二滑轨Ⅰ3011滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ3021上表面固定安装在横向移动支撑板403底面上；第三伺服电机300驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ3012以及固定在第二滑块Ⅱ3012上表面的横向移动支撑板403一起进行左右运动。
如图12～15所示：所述上下驱动单元包括第五伺服电机601、主动滚轮602、传送皮带603、从动滚轮604、第四丝杠、第四滑轨605、第四滑块606和限位块607；所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头700支架50上，第五伺服电机601通过其同轴连接的主动滚轮602以及传送皮带603与从动滚轮604传动连接；从动滚轮604与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块606与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块606嵌套在第四滑轨605上并与第四滑轨605滑动配合连接；
第五伺服电机601驱动主动滚轮602进行自转，同时主动滚轮602通过传送皮带603带动从动滚轮604以及与从动滚轮604一体连接的第四丝杠一起进行自转运动。
如图13～15所示：所述涂胶喷头700固定在喷头座701外侧面上，且第四滑块606与喷头座701固定连接成一体；涂胶喷头700与涂胶原料存储筒702连通，并通过涂胶量控制旋钮703来调控从涂胶喷头700喷出的涂胶量。
采用本发明的技术方案，在将展开后的布料直接放置在位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面，随着传动链条进行前后循环运动，位于传动链条上端面的布料由靠近后端传动齿轮的位置向靠近前端传动齿轮的位置进行前后方向上的传递移动；而且通过链条松紧调节器来调控活动齿轮与第二辅助齿轮之间间距以及活动齿轮与第三中间传动齿轮之间间距，从而间接地实现了对传动链条在前端传动齿轮与后端传动齿轮之间松紧度、以及位于前端传动齿轮与后端传动齿轮之间的传动链条上端面上的展开布料张紧度的调控。而且对涂胶喷头在上下、左右以及前后三个自由度方向上自由运动地切换操控，从而达到对设置在涂胶喷头下方所展开的布料进行涂胶均匀且精准的操控。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头(700)，以及驱动该涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；
其中：涂胶喷头(700)安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形；
所述布料传动装置包括传动链条(11)、前端传动齿轮(101)、后端传动齿轮(103)、第三中间传动齿轮(107)、第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、链条松紧调节器(108)、第一伺服电机(12)和主动齿轮(121)；
所述前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)分别固定安装在横梁架(16)的前后两端，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)、第三中间传动齿轮(107)和链条松紧调节器(108)依次从前到后并排固定安装在横梁架(16)上，活动齿轮(106)通过链条松紧调节器(108)与横梁架(16)连接，第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)设置在同一水平面上，第三中间传动齿轮(107)所在的水平高度位于前端传动齿轮(101)和后端传动齿轮(103)所形成的水平高度与第一辅助齿轮(104)、第二辅助齿轮(105)和活动齿轮(106)所在水平高度之间；
传动链条(11)从前往后依次与前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)啮合连接；
第一伺服电机(12)驱动主动齿轮(121)进行自转，以实现驱动传动链条(11)绕着横梁架(16)上的前端传动齿轮(101)、第一辅助齿轮(104)、主动齿轮(121)、第二辅助齿轮(105)、活动齿轮(106)、第三中间传动齿轮(107)以及后端传动齿轮(103)进行运动；
所述链条松紧调节器(108)包括U型连接件(1081)、弹簧件(1082)和扣合件(1083)，U型连接件(1081)夹持住活动齿轮(106)并与活动齿轮(106)固定连接，弹簧件(1082)前端与活动齿轮(106)连接，弹簧件(1082)后端与固定在横梁架(16)上的扣合件(1083)连接；
所述布料传动装置还包括均能够与传动链条(11)啮合配合的第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)，第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)并排固定安装在横梁架(16)的靠中间部位上，且第一中间传动齿轮(102)和第二中间传动齿轮(109)所在水平高度与第三中间传动齿轮(107)所在水平高度相互平齐；
所述限位支撑装置包括限位调节装置(14)和布料支持装置(13)，所述限位调节装置(14)包括调节旋钮(141)、拉伸板(142)和旋钮固定块(143)，在拉伸板(142)上设有一条形槽口，调节旋钮(141)由上往下通过这一条形槽口并与旋钮固定块(143)螺纹配合连接，旋转调节旋钮(141)能够控制调节旋钮(141)与旋钮固定块(143)之间的间距大小，从而实现对拉伸板(142)的压紧或者松开；
所述布料支持装置(13)包括第一气缸(131)、活塞杆(132)、条形连接杆(133)、连接转轴(134)、固定座(135)、U形连接杆(136)、支撑顶块(137)、第一滑块(138)和第一滑轨(139)；
第一气缸(131)通过其前端设有的活塞杆(132)与条形连接杆(133)一端铰接，条形连接杆(133)另一端与连接转轴(134)固定连接，连接转轴(134)贯穿通过固定座(135)与U形连接杆(136)固定连接；
U形连接杆(136)的弯折部位与支撑顶块(137)铰接，支撑顶块(137)与第一滑块(138)固定连接，该第一滑块(138)与第一滑轨(139)滑动配合连接；
所述第一气缸(131)、固定座(135)、第一滑轨(139)以及旋钮固定块(143)分别与固定横板(15)固定连接；所述限位调节装置(14)上的拉伸板(142)前后延伸所在平面位于U形连接杆(136)的上方；
所述三自由度喷头驱动装置包括用于驱动涂胶喷头(700)进行前后横向运动的横向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行左右纵向运动的纵向驱动单元、用于驱动涂胶喷头(700)进行上下升降运动的上下驱动单元和涂胶喷头支架(50)，涂胶喷头(700)通过涂胶喷头支架(50)固定在上下驱动单元上，纵向驱动单元安装在前支撑架台(31)以及后支撑架台(32)上，横向驱动单元安装在纵向驱动单元上；
其中：所述横向驱动单元包括第四伺服电机(400)、第三丝杠、第三滑轨(401)、第三滑块(402)和用于支撑固定第三滑轨(401)的横向移动支撑板(403)；第四伺服电机(400)与第三丝杠同轴连接，第三滑块(402)与第三丝杠螺纹配合连接，第三滑块(402)两侧嵌套在第三滑轨(401)上并与第三滑轨(401)滑动配合连接，第三滑块(402)上表面与涂胶喷头支架(50)固定连接；第四伺服电机(400)驱动第三丝杠进行自转，同时带动第三滑块(402)以及固定在第三滑块(402)上表面的涂胶喷头支架(50)一起进行前后运动；
所述纵向驱动单元包括第三伺服电机(300)、第二丝杠、第二滑轨Ⅰ(3011)、第二滑块Ⅰ(3021)、第二滑轨Ⅱ(3022)和第二滑块Ⅱ(3012)，其中：第三伺服电机(300)与第二丝杠同轴连接，第二滑块Ⅱ(3012)与第二丝杠螺纹配合连接，该第二滑块Ⅱ(3012)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第二滑轨Ⅱ(3022)固定安装在后支撑架台(32)上，第二滑轨Ⅰ(3011)固定安装在前支撑架台(31)上；第二滑块Ⅰ(3021)嵌套在第二滑轨Ⅰ(3011)上并与第二滑轨Ⅰ(3011)滑动配合连接，该第二滑块Ⅰ(3021)上表面固定安装在横向移动支撑板(403)底面上；第三伺服电机(300)驱动第二丝杠进行自转，同时带动第二滑块Ⅱ(3012)以及固定在第二滑块Ⅱ(3012)上表面的横向移动支撑板(403)一起进行左右运动；
所述上下驱动单元包括第五伺服电机(601)、主动滚轮(602)、传送皮带(603)、从动滚轮(604)、第四丝杠、第四滑轨(605)、第四滑块(606)和限位块(607)；
所述上下驱动单元固定安装在涂胶喷头支架(50)上，第五伺服电机(601)通过其同轴连接的主动滚轮(602)以及传送皮带(603)与从动滚轮(604)传动连接；从动滚轮(604)与第四丝杠同轴一体连接而成，第四滑块(606)与第四丝杠螺纹配合连接，且第四滑块(606)嵌套在第四滑轨(605)上并与第四滑轨(605)滑动配合连接；
第五伺服电机(601)驱动主动滚轮(602)进行自转，同时主动滚轮(602)通过传送皮带(603)带动从动滚轮(604)以及与从动滚轮(604)一体连接的第四丝杠一起进行自转运动。
2.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料驱动装置包括第二伺服电机(171)、主动辊筒(172)、从动滚筒(192)、主动皮带轮(173)、第一从动皮带轮(193)和驱动皮带(18)；
主动辊筒(172)和从动滚筒(192)分别固定安装在横梁架(16)前后两端，主动辊筒(172)与第二伺服电机(171)同轴一体连接，主动辊筒(172)的一端部设置有主动皮带轮(173)；从动滚筒(192)的一端部设置有第一从动皮带轮(193)，主动皮带轮(173)与第一从动皮带轮(193)均位于横梁架(16)相同一侧，主动皮带轮(173)通过驱动皮带(18)与第一从动皮带轮(193)传动配合连接。
3.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述布料驱动装置还包括松紧调节装置(20)，该松紧调节装置(20)包括第二从动皮带轮(201)、第三从动皮带轮(202)、第四从动皮带轮(203)和升降夹柱(204)，第二从动皮带轮(201)、第三从动皮带轮(202)和第四从动皮带轮(203)均位于主动皮带轮(173)与第一从动皮带轮(193)之间；
第二从动皮带轮(201)与第四从动皮带轮(203)固定安装在横梁架(16)上，且第二从动皮带轮(201)的顶端面与第四从动皮带轮(203)的顶端面所形成的水平面与主动皮带轮(173)的底端面与第一从动皮带轮(193)的底端面所形成的水平面相互平齐；
第三从动皮带轮(202)通过升降夹柱(204)与横梁架(16)连接，第三从动皮带轮(202)设置于第二从动皮带轮(201)与第四从动皮带轮(203)之间；
所述驱动皮带(18)依次绕过主动皮带轮(173)、第一从动皮带轮(193)、第二从动皮带轮(201)、第三从动皮带轮(202)以及第四从动皮带轮(203)；
通过上下移动升降夹柱(204)，带动第三从动皮带轮(202)一起进行上下移动，从而实现对驱动皮带(18)松紧度的调控。
4.根据权利要求2中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，在横梁架(16)的前后两端分别设置第一护辊筒(174)和第二护辊筒(194)，第一护辊筒(174)并排在主动辊筒(172)的外侧，第二护辊筒(194)并排在从动滚筒(192)的外侧。
5.根据权利要求1中所述的一种自动化布料涂胶设备，其特征在于，所述涂胶喷头(700)固定在喷头座(701)外侧面上，且第四滑块(606)与喷头座(701)固定连接成一体；涂胶喷头(700)与涂胶原料存储筒(702)连通，并通过涂胶量控制旋钮(703)来调控从涂胶喷头(700)喷出的涂胶量。
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