CN110170421B - 一种伺服液压自动推进点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服液压自动推进点胶机，具体涉及一种利用残齿轮带动齿板和伸缩管在拉簧的作用下往复带动点胶头上下移动进行点胶，同时油液的液压能带动密封套接在液压管中的活塞杆伸缩驱动工件进给，实现自动进给连续点胶的装置，解决了现有的点胶机需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题。顶板相对油缸一侧通过支撑架固定连接装置底板，支撑架上固定有用于安装伺服电机的安装板，其中，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机通过导线连接电源和控制器，主动轴穿过安装板并与之轴承连接。

Description

一种伺服液压自动推进点胶机
技术领域
本发明涉及一种液压动力装置，具体是一种伺服液压自动推进点胶机。
背景技术
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位。
目前现有需要点胶加工的产品(如电视背板贴灯条)，将胶水倒入针筒中，左手拿需要点胶的工件，右手握住针筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动与停止。
现有的点胶机存在需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题，使用过程中不能实现连续自动点胶，不利于缩减加工时间。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种伺服液压自动推进点胶机。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种伺服液压自动推进点胶机，包括装置底板、固定在装置底板一侧的油缸、安装在油缸上端的顶板、点胶组件以及用于驱动工件移动的液压推动机构，所述顶板相对油缸一侧通过支撑架固定连接装置底板，支撑架上固定有用于安装伺服电机的安装板，其中，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机通过导线连接电源和控制器，主动轴穿过安装板并与之轴承连接。
作为本发明进一步的方案：所述点胶组件包括固定在主动轴上的残齿轮、与残齿轮上有齿部分啮合的齿板、与齿板固定的伸缩管以及套设在伸缩管上部的套管，其中，伸缩管下端连通并固定有点胶头，套管内坐设有拉簧。
作为本发明再进一步的方案：所述拉簧上端固定套管顶壁，拉簧下端固定伸缩管上端。
作为本发明再进一步的方案：所述套管固定连接安装在支撑架上的横板，液压推动机构包括密封滑动连接油缸内壁的柱塞、连通油缸下部并固定在装置底板上的液压管以及密封套接在液压管中的活塞杆，其中，柱塞通过传动组件连接主动轴。
作为本发明再进一步的方案：所述油缸的内腔截面同柱塞的截面均呈矩形状；所述活塞杆端部固定用于放置工件的托板下部，托板下方四角均转动连接有与装置底板滚动连接的滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括通过锥齿轮组与主动轴连接的从动轴、与从动轴通过传动件连接的丝杆以及螺纹连接在丝杆下部的螺纹管，其中，锥齿轮组包括固定在主动轴端部的第一锥齿轮和固定在从动轴下端的第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述从动轴中部套设在横板上，从动轴上部穿过顶板并与之轴承连接，从动轴上端通过传动件连接丝杆上端，丝杆上部穿过顶板和油缸上部，并与二者轴承连接，螺纹管下端固定柱塞。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置利用主动轴转动带动残齿轮和锥齿轮组转动，残齿轮带动齿板和伸缩管在拉簧的作用下往复带动点胶头上下移动进行点胶，同时，锥齿轮组带动从动轴转动进而驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹管和柱塞纵向移动挤压油缸中的油液，油液进入液压管中，油液的液压能带动密封套接在液压管中的活塞杆伸缩驱动工件进给，实现自动进给连续点胶。
附图说明
图1为伺服液压自动推进点胶机的结构示意图。
图2为伺服液压自动推进点胶机中主动轴和拉簧的局部放大图。
图3为伺服液压自动推进点胶机中残齿轮和齿板的结构示意图。
图中：1-装置底板；2-油缸；3-顶板；4-支撑架；5-安装板；6-伺服电机；7-主动轴；8-残齿轮；9-齿板；10-伸缩管；11-点胶头；12-套管；13-拉簧；14-横板；15-第一锥齿轮；16-第二锥齿轮；17-从动轴；18-传动件；19-丝杆；20-螺纹管；21-柱塞；22-液压管；23-活塞杆；24-托板；25-滚轮。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种伺服液压自动推进点胶机，包括装置底板1、固定在装置底板1一侧的油缸2、安装在油缸2上端的顶板3、点胶组件以及用于驱动工件移动的液压推动机构；
具体来说，所述顶板3相对油缸2一侧通过支撑架4固定连接装置底板1，支撑架4上固定有用于安装伺服电机6的安装板5，其中，伺服电机6输出端连接主动轴7，主动轴7分别连接点胶组件和传动组件，需要说明的是，伺服电机6通过导线连接电源和控制器，主动轴7穿过安装板5并与之轴承连接，利用伺服电机6工作带动主动轴7正转或者反转从而带动点胶组件和传动组件工作；所述点胶组件包括固定在主动轴7上的残齿轮8、与残齿轮8上有齿部分啮合的齿板9、与齿板9固定的伸缩管10以及套设在伸缩管10上部的套管12，其中，伸缩管10下端连通并固定有点胶头11，套管12内坐设有拉簧13，进一步地，拉簧13上端固定套管12顶壁，拉簧13下端固定伸缩管10上端，当伺服电机6工作时带动主动轴7和残齿轮8同步转动，残齿轮8上的有齿部分与齿板9啮合时带动伸缩管10下移带动点胶头11进行点胶工作，从而将拉簧13拉长，在残齿轮8上的有齿部分与齿板9分离后，在拉簧13的弹力作用下带动伸缩管10和点胶头11上移，实现点胶头11的往复上下点胶工作。
进一步地，所述套管12固定连接安装在支撑架4上的横板14，液压推动机构包括密封滑动连接油缸2内壁的柱塞21、连通油缸2下部并固定在装置底板1上的液压管22以及密封套接在液压管22中的活塞杆23，其中，柱塞21通过传动组件连接主动轴7，需要说明的是，油缸2的内腔截面同柱塞21的截面均呈矩形状，在主动轴7转动的同时，利用传动组件带动柱塞21沿油缸2内壁移动挤压油液进入液压管22中，油液的液压能带动密封套接在液压管22中的活塞杆23伸缩；所述活塞杆23端部固定用于放置工件的托板24下部，托板24下方四角均转动连接有与装置底板1滚动连接的滚轮25，通过活塞杆23带动托板24以及放置在托板24上的工件进给，配合往复上下移动的点胶头11对工件上的不同部位进行连续点胶。
实施例2
为了对上述实施例中的传动组件进行充分公开，本发明另一实施例中，一种伺服液压自动推进点胶机，所述传动组件包括通过锥齿轮组与主动轴7连接的从动轴17、与从动轴17通过传动件18连接的丝杆19以及螺纹连接在丝杆19下部的螺纹管20，其中，锥齿轮组包括固定在主动轴7端部的第一锥齿轮15和固定在从动轴17下端的第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16之间相互啮合，利用锥齿轮组使得在主动轴7转动的同时带动从动轴17转动；
进一步地，所述从动轴17中部套设在横板14上，从动轴17上部穿过顶板3并与之轴承连接，从动轴17上端通过传动件18连接丝杆19上端，丝杆19上部穿过顶板3和油缸2上部，并与二者轴承连接，螺纹管20下端固定柱塞21，通过转动的从动轴17带动丝杆19转动，由前述可知，油缸2的内腔截面同柱塞21的截面均呈矩形状，故柱塞21不能再油缸2内转动，因此，转动的丝杆19必然带动螺纹管20和柱塞21竖向移动，从而挤压油缸2内的液压油进入液压管22中，实现点胶和自动推进功能。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：利用伺服电机6工作带动主动轴7正转或者反转从而带动点胶组件和传动组件工作，当伺服电机6工作时带动主动轴7和残齿轮8同步转动，残齿轮8上的有齿部分与齿板9啮合时带动伸缩管10下移带动点胶头11进行点胶工作，从而将拉簧13拉长，在残齿轮8上的有齿部分与齿板9分离后，在拉簧13的弹力作用下带动伸缩管10和点胶头11上移，实现点胶头11的往复上下点胶工作，在主动轴7转动的同时，利用传动组件带动柱塞21沿油缸2内壁移动挤压油液进入液压管22中，油液的液压能带动密封套接在液压管22中的活塞杆23伸缩，通过活塞杆23带动托板24以及放置在托板24上的工件进给，配合往复上下移动的点胶头11对工件上的不同部位进行连续点胶，利用锥齿轮组使得在主动轴7转动的同时带动从动轴17转动，通过转动的从动轴17带动丝杆19转动，由前述可知，油缸2的内腔截面同柱塞21的截面均呈矩形状，故柱塞21不能再油缸2内转动，因此，转动的丝杆19必然带动螺纹管20和柱塞21竖向移动，从而挤压油缸2内的液压油进入液压管22中，实现点胶和自动推进功能。
需要说明的是，本申请中伺服电机为现有技术的应用，通过主动轴转动带动残齿轮和锥齿轮组转动，残齿轮带动齿板和伸缩管在拉簧的作用下往复带动点胶头上下移动进行点胶，同时，锥齿轮组带动从动轴转动进而驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹管和柱塞纵向移动挤压油缸中的油液，油液进入液压管中，油液的液压能带动密封套接在液压管中的活塞杆伸缩驱动工件进给，实现自动进给连续点胶为本申请的创新点，其有效解决了现有的点胶机需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (1)

1.一种伺服液压自动推进点胶机，包括装置底板（1）、固定在装置底板（1）一侧的油缸（2）、安装在油缸（2）上端的顶板（3）、点胶组件以及用于驱动工件移动的液压推动机构，其特征在于，所述顶板（3）相对油缸（2）一侧通过支撑架（4）固定连接装置底板（1），支撑架（4）上固定有用于安装伺服电机（6）的安装板（5），其中，伺服电机（6）输出端连接主动轴（7），主动轴（7）分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机（6）通过导线连接电源和控制器，主动轴（7）穿过安装板（5）并与之轴承连接，所述点胶组件包括固定在主动轴（7）上的残齿轮（8）、与残齿轮（8）上有齿部分啮合的齿板（9）、与齿板（9）固定的伸缩管（10）以及套设在伸缩管（10）上部的套管（12），其中，伸缩管（10）下端连通并固定有点胶头（11），套管（12）内坐设有拉簧（13），所述拉簧（13）上端固定套管（12）顶壁，拉簧（13）下端固定伸缩管（10）上端，所述套管（12）固定连接安装在支撑架（4）上的横板（14），液压推动机构包括密封滑动连接油缸（2）内壁的柱塞（21）、连通油缸（2）下部并固定在装置底板（1）上的液压管（22）以及密封套接在液压管（22）中的活塞杆（23），其中，柱塞（21）通过传动组件连接主动轴（7），所述油缸（2）的内腔截面同柱塞（21）的截面均呈矩形状；所述活塞杆（23）端部固定用于放置工件的托板（24）下部，托板（24）下方四角均转动连接有与装置底板（1）滚动连接的滚轮（25），所述传动组件包括通过锥齿轮组与主动轴（7）连接的从动轴（17）、与从动轴（17）通过传动件（18）连接的丝杆（19）以及螺纹连接在丝杆（19）下部的螺纹管（20），其中，锥齿轮组包括固定在主动轴（7）端部的第一锥齿轮（15）和固定在从动轴（17）下端的第二锥齿轮（16），第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）之间相互啮合，所述从动轴（17）中部套设在横板（14）上，从动轴（17）上部穿过顶板（3）并与之轴承连接，从动轴（17）上端通过传动件（18）连接丝杆（19）上端，丝杆（19）上部穿过顶板（3）和油缸（2）上部，并与二者轴承连接，螺纹管（20）下端固定柱塞（21）。
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