CN109986838A - 一种包装盒自动包面纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装盒加工设备，特别涉及一种包装盒自动包面纸装置，包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构以及用于搬运和固定盒胚的搬运机构；包面纸机构包括底板和对称设于底板上两组包边组件；每组包边组件均包括基座、固定滚筒、可伸缩滚筒以及用于驱动可伸缩滚筒水平运动的滚筒驱动机构。本发明提供的包装盒自动包面纸装置，通过对称设置的两组包边组件，在搬运的过程中即完成包装盒盒胚两侧侧面的面纸包覆；通过控制两侧可伸缩滚筒依次动作，即可包装盒盒胚上侧面的面纸包覆。在将面纸贴覆在包装盒盒胚上的同时能够通过滚轮的挤压，将面纸与包装盒盒胚之间的气泡挤压消除，能够有效提高包装盒盒胚面纸包覆的效率和质量。

Description

一种包装盒自动包面纸装置
技术领域
本发明涉及包装盒加工设备，特别涉及一种包装盒自动包面纸装置。
背景技术
现有的包装盒一般包括作为内部支撑体的灰板和作为包装盒外观表面的面纸。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包覆在盒胚外表面，然后做除泡处理，得到最终的包装盒产品。现有的包面纸一般是有人手工操作，将面纸贴合在盒胚外表面，手工操作包装效果差，且效率低下，不利于企业自动化生产，市面上虽然也有用于包面纸机，但现有的包面纸机包面纸效率及质量还不够理想，有待改进。
发明内容
为解决上述现有技术中提到的不足，提高包装盒面纸贴附效率以及提高面纸贴附质量，本发明提供一种包装盒自动包面纸装置，包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构以及用于搬运和固定盒胚的搬运机构；所述包面纸机构包括底板和对称设于所述底板上两组包边组件；每组所述包边组件均包括基座、固定滚筒、可伸缩滚筒以及用于驱动所述可伸缩滚筒水平运动的滚筒驱动机构。
进一步地，所述搬运机构包括用于放置盒胚的盒胚模具和用于驱动所述盒胚模具垂直运动的垂直驱动机构；所述盒胚模具运动的轨迹位于两组所述包边组件之间。
进一步地，所述垂直驱动机构为气缸驱动机构、伺服驱动机构或者滚珠丝杠驱动机构。
进一步地，所述包面纸机构还包括用于调节所述包边组件位置的位置调节组件；所述包边组件通过所述位置调节组件设于所述底板上。
进一步地，所述位置调节组件包括滑动安装板；所述滑动安装板通过纵向滑轨与所述底板相连接；所述底板上还设有用于驱动所述滑动安装板纵向运动的纵向驱动机构；所述滑动安装板上设有横向滑轨和橫向驱动机构，所述包边组件通过所述横向滑轨与所述滑动安装板相连接，所述橫向驱动机构用于驱动所述包边组件横向运动。
进一步地，所述纵向驱动机构和所述橫向驱动机构均为滚珠丝杠驱动机构。
进一步地，所述横向驱动机构设有两个，分别用于驱动两组包边组件横向运动。
进一步地，所述底板上设有供所述盒胚模具通过的缺口；两组所述包边组件分别位于所述缺口两侧。
进一步地，在所述底板上沿着所述纵向滑轨方向设有若干光电传感器，用以检测所述滑动安装板的纵向位置。
进一步地，在所述滑动安装板上沿着所述横向滑轨方向设有若干光电传感器，用以检测各所述包边组件的横向位置。
本发明提供的包装盒自动包面纸装置，通过对称设置的两组包边组件，并通过搬运机构搬运包装盒盒胚相对于包边组件垂直运动，在搬运的过程中即完成包装盒盒胚两侧侧面的面纸包覆；通过设置可伸缩滚筒，在搬运组件将包装盒盒胚搬运至目标位置后，通过控制两侧可伸缩滚筒依次动作，即可包装盒盒胚上侧面的面纸包覆。与现有技术相比，本发明提供的包装盒自动包面纸装置，结构简单，操作方便；在将面纸贴覆在包装盒盒胚上的同时能够通过滚轮的挤压，将面纸与包装盒盒胚之间的气泡挤压消除，能够有效提高包装盒盒胚面纸包覆的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的包装盒自动包面纸装置的结构示意图；
图2为图1中包面纸机构的结构示意图；
图3为本发明提供的包装盒自动包面纸装置的使用状态示意图一；
图4为本发明提供的包装盒自动包面纸装置的使用状态示意图二；
图5为面纸的结构示意图。
附图标记：
10底板 21基座 22固定滚筒
23可伸缩滚筒 24滚筒驱动机构 31滑动安装板
32纵向滑轨 33纵向驱动机构 34横向滑轨
35橫向驱动机构 41盒胚模具 42垂直驱动机构
50光电传感器
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-图4所示，本发明实施例提供的包装盒自动包面纸装置，用于包装盒盒胚的面纸贴附；包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构以及用于搬运和固定盒胚的搬运机构；所述包面纸机构包括底板10和对称设于所述底板10上两组包边组件；每组所述包边组件均包括基座21、固定滚筒22、可伸缩滚筒23以及用于驱动所述可伸缩滚筒23水平运动的滚筒驱动机构24。
具体地，本发明实施例提供的包装盒自动包面纸装置包括包面纸机构和搬运机构；其中，如图1、图2所示，包面纸机构包括底板10和对称设于底板10上两组包边组件；每组所述包边组件均包括基座21、滚筒以及滚筒驱动机构24；滚筒包括一固定滚筒22和一可伸缩滚筒23；优选地，固定滚筒22和可伸缩滚筒23均采用橡胶材质制成；固定滚筒22和可伸缩滚筒23均为水平设置且朝向相同，其中固定滚筒22固定设置在基座21上，其突出于基座21的长度固定不变；可伸缩滚筒23通过滚筒驱动机构24设置在基座21上，滚筒驱动机构24与基座21固定连接，可伸缩滚筒23设置在滚筒驱动机构24的输出端上；本发明实施例中，滚筒驱动机构24为气缸；滚筒驱动机构24动作时，驱动可伸缩滚筒23沿水平方向运动，从而使可伸缩滚轮突出于基座21的长度发生变化。
如图2所示，两组包边组件对称设置在底板10上，两组包边组件的滚轮相对设置；较佳地，包边组件通过位置调节组件设于底板10上；如图2所示，位置调节组件包括滑动安装板31、纵向滑轨32、纵向驱动机构33、横向滑轨34和橫向驱动机构35，用于对包边组件的横向位置和纵向位置进行调整；其中纵向滑轨32、纵向驱动机构33固定设置在底板10上，滑动安装板31通过纵向滑轨32与底板10相连接，纵向驱动机构33用于驱动滑动安装板31纵向运动；横向滑轨34和橫向驱动机构35设置在滑动安装板31上，两组包边组件通过横向滑轨34与滑动安装板31相连接，橫向驱动机构35用于驱动包边组件横向运动；
具体工作时，通过纵向驱动机构33调节滑动安装板31的纵向位置，通过横向驱动机构调整包边组件的横向位置，从而将包边组件调整至目标位置，以适用于不同型号的包装盒盒胚；如图2所示，横向滑轨34、橫向驱动机构35在滑动安装板31上对称设置有两套，两组包边组件分别设置在不同的横向滑轨34上，并由不同的橫向驱动机构35分别驱动，使得两组包边组件可独立进行纵向位置的调整。纵向驱动机构33和橫向驱动机构35可以是气缸驱动机构、伺服驱动机构或者滚珠丝杠驱动机构，本发明实施例中，纵向驱动机构33和橫向驱动机构35均为滚珠丝杠驱动机构。
如图1所示，搬运机构包括用于放置盒胚的盒胚模具41和用于驱动盒胚模具41垂直运动的垂直驱动机构42；盒胚模具41的轮廓形状与需要包覆面纸的包装盒盒胚的内轮廓相适配，在实际使用时，如图1所示，可将包装盒盒胚套在盒胚模具41上，以实现包装盒盒胚的固定；垂直驱动机构42可以是气缸驱动机构、伺服驱动机构或者滚珠丝杠驱动机构，本发明实施例中，垂直驱动机构42为气缸驱动机构；如图1所示，垂直驱动机构42包括竖直设置的滑轨以及作为动力源的气缸；盒胚模具41设置在滑轨上并与气缸的输出端相连接；气缸动作时可带动盒胚模具41上下运动；较佳地，盒胚模具41通过一滑动块与垂直驱动机构42相连接，滑动块与垂直驱动机构42相连接并由垂直驱动机构42驱动沿垂直方向运动，盒胚模具41可拆卸的安装在滑动块上，便于更换不同大小的盒胚模具41以适用于不同型号的包装盒盒胚。如图2所示，在底板10和滑动安装板31上设有供盒胚模具41通过的缺口；两组所述包边组件分别位于所述缺口两侧；搬运机构驱动盒胚模具41运动的轨迹位于两组包边组件之间。
优选地，如图2所示，在底板10上沿着纵向滑轨32方向设有若干光电传感器50，用以检测滑动安装板31的纵向位置；在滑动安装板31上沿着横向滑轨34方向设有若干光电传感器50，用以检测各包边组件的横向位置；从而能够更加精确地将各包边组件调节至目标位置。
本发明实施例提供的包装盒自动包面纸装置，在实际工作时：通过位置调节组件调整两组包边组件的位置，使两组包边组件上滚轮的之间的间距与需要包覆面纸的包装盒盒胚的长度相等；在初始状态，可伸缩滚筒23的伸出长度与固定滚筒22的伸出长度相等；将需要包覆面纸的包装盒盒胚置于盒胚模具41上，在该包装盒盒胚的下侧面上贴附一内表面涂覆有粘胶的面纸(具体可采用其他现有的贴附设备，或者采用人工方式将面纸贴附在包装盒盒胚的下侧面上，在次不再赘述)；如图5所示，该面纸包括对应于包装盒盒胚的下侧面的底面部(如图5所示的A区域)、对应于包装盒盒胚两侧面的侧面部(如图5所示的B区域)以及对应于包装盒盒胚上侧面的顶面部(如图5所示的C区域),其中面纸的侧面部和顶面部各设有两部分；此时底面部贴附在包装盒盒胚的下侧面，而侧面部尚未与包装盒盒胚其余侧面相贴合；
通过垂直驱动机构42带动包装盒盒胚向下运动至两组包边组件中间区域的上方，面纸的两侧面部分别位于两组可伸缩滚筒23的上方；随着垂直驱动机构42继续带动包装盒盒胚向下运动，包装盒盒胚的下侧面进入两组包边组件中间区域，面纸的侧面部在两组可伸缩滚筒23的作用下折向包装盒盒胚的两侧侧面，并在可伸缩滚筒23和固定滚筒22的挤压作用下贴合在包装盒盒胚的两侧侧面，且能够将面纸与包装盒盒胚之间的气泡挤压消除；待包装盒盒胚向下运动至如图1所示的位置，包装盒盒胚两侧面的面纸完成贴附工作，而面纸的侧面部剩余对应于包装盒盒胚上侧面的顶面部未完成贴合；此时可伸缩滚筒23的下边缘与包装盒盒胚的上边缘平齐；
如图3和图4所示，控制两组包边组件中的滚筒驱动机构24依次动作，使其对应的可伸缩滚筒23依次伸出(若选用面纸对应于包装盒盒胚上侧面的顶面部长度较短，贴覆在包装盒盒胚的上侧面时不会完全覆盖包装盒盒胚的上侧面，也可控制两侧的可伸缩滚筒23同时次伸出)；可伸缩滚筒23在包装盒盒胚的上侧面滚动，将对应于包装盒盒胚上侧面的部分面纸压合在包装盒盒胚的上侧面，同时将面纸与包装盒盒胚之间的气泡挤压消除；具体地，如图3所示，可以先控制右侧包边组件中的滚筒驱动机构24动作，使右侧的可伸缩滚筒23向左方伸出，推动面纸对应于包装盒盒胚上侧面的部分折向包装盒盒胚的上侧面，可伸缩滚筒23在包装盒盒胚的上侧面滚动，将对应于包装盒盒胚上侧面的部分面纸压合在包装盒盒胚的上侧面；之后控制左侧的可伸缩滚筒23缩回(也可以先不缩回)，控制左侧的滚筒驱动机构24动作，使左侧的可伸缩滚筒23伸出，在包装盒盒胚的上侧面滚动，将对应于包装盒盒胚上侧面的另一部分面纸压合在包装盒盒胚的上侧面，即完成包装盒盒胚的面纸包覆；面纸包覆完成后通过滚筒驱动机构24使两可伸缩滚筒23缩回至初始状态，通过垂直驱动机构42将已完成面纸包覆的包装盒盒胚搬运离开包面纸机构，换上新的待包覆面纸的包装盒盒胚，即可进行新一轮的面纸包覆工作。
本发明实施例提供的包装盒自动包面纸装置，通过对称设置的两组包边组件，并通过搬运机构搬运包装盒盒胚相对于包边组件垂直运动，在搬运的过程中即完成包装盒盒胚两侧侧面的面纸包覆；通过设置可伸缩滚筒，在搬运组件将包装盒盒胚搬运至目标位置后，通过控制两侧可伸缩滚筒依次动作，即可包装盒盒胚上侧面的面纸包覆。与现有技术相比，本发明实施例提供的包装盒自动包面纸装置，结构简单，操作方便；在将面纸贴覆在包装盒盒胚上的同时能够通过滚轮的挤压，将面纸与包装盒盒胚之间的气泡挤压消除，能够有效提高包装盒盒胚面纸包覆的效率和质量。
尽管本文中较多的使用了诸如底板、基座、固定滚筒、可伸缩滚筒、滚筒驱动机构、滑动安装板、滑轨、盒胚模具、垂直驱动机构、光电传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种包装盒自动包面纸装置，其特征在于：包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构以及用于搬运和固定盒胚的搬运机构；所述包面纸机构包括底板(10)和对称设于所述底板(10)上两组包边组件；每组所述包边组件均包括基座(21)、固定滚筒(22)、可伸缩滚筒(23)以及用于驱动所述可伸缩滚筒(23)水平运动的滚筒驱动机构(24)。
2.根据权利要求1所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述搬运机构包括用于放置盒胚的盒胚模具(41)和用于驱动所述盒胚模具(41)垂直运动的垂直驱动机构(42)；所述盒胚模具(41)运动的轨迹位于两组所述包边组件之间。
3.根据权利要求2所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述垂直驱动机构(42)为气缸驱动机构、伺服驱动机构或者滚珠丝杠驱动机构。
4.根据权利要求1或者3所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述包面纸机构还包括用于调节所述包边组件位置的位置调节组件；所述包边组件通过所述位置调节组件设于所述底板(10)上。
5.根据权利要求4所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述位置调节组件包括滑动安装板(31)；所述滑动安装板(31)通过纵向滑轨(32)与所述底板(10)相连接；所述底板(10)上还设有用于驱动所述滑动安装板(31)纵向运动的纵向驱动机构(33)；所述滑动安装板(31)上设有横向滑轨(34)和橫向驱动机构(35)，所述包边组件通过所述横向滑轨(34)与所述滑动安装板(31)相连接，所述橫向驱动机构(35)用于驱动所述包边组件横向运动。
6.根据权利要求5所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(33)和所述橫向驱动机构(35)均为滚珠丝杠驱动机构。
7.根据权利要求5所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述横向驱动机构设有两个，分别用于驱动两组包边组件横向运动。
8.根据权利要求5所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：所述底板(10)上设有供所述盒胚模具(41)通过的缺口；两组所述包边组件分别位于所述缺口两侧。
9.根据权利要求5所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：在所述底板(10)上沿着所述纵向滑轨(32)方向设有若干光电传感器(50)，用以检测所述滑动安装板(31)的纵向位置。
10.根据权利要求5所述包装盒自动包面纸装置，其特征在于：在所述滑动安装板(31)上沿着所述横向滑轨(34)方向设有若干光电传感器(50)，用以检测各所述包边组件的横向位置。
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