CN203527961U - 天地盖纸盒的坯盒成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械设备领域，提供了一种天地盖纸盒的坯盒成型机构，包括进行预定位的定位机构及位于所述定位机构上方将纸盒片下压使其沿折叠线向上折叠成为具有内腔的坯盒的压模机构，还包括与所述定位机构连接的对所述折叠后形成的坯盒的盒角进行贴胶固定的盒角贴胶机构，所述盒角贴胶机构包括臂杆及滑动连接于所述臂杆端部的且具有加热功能的安装架，所述臂杆与所述安装架之间抵持设置有一用于调节所述安装架的前进位移的第一弹性体。本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒成型机构，由于其定位机构能对坯盒进行精确的预定位，而盒角贴胶机构其能在适度的范围内根据坯盒进行弹性调整，从而最终成型的坯盒其外观平整，品质较高，且良品率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种天地盖纸盒的坯盒成型机构。
背景技术
天地盖纸盒成型过程中包括有坯盒的成型、坯盒面纸裱糊等步骤，其中坯盒的成型是纸盒成型的主要步骤之一，此步骤主要包含两个动作：1、对片状的瓦楞纸盒片的四个侧边进行折叠（纸盒片上设有折叠线），使片状的纸盒片成为具有容腔的坯盒的形状（如图1所示），此动作由压模机构完成；2、对初步成型定位的坯盒的四角进行贴胶，使其保持固定的形状，此动作由盒角贴胶装置完成。然而，现有技术中的坯盒成型机构其对坯盒的预定位没有专门的调整机构，对于坯盒初步成型后进行贴胶时也没有设置专门的调整定位机构，坯盒的调整定位主要依靠机械加工精度来保证，但是，机械加工与安装都会存在误差，该误差累积后，则会造成最终制造出的产品尺寸产生偏差，制造出的纸盒不够平整，达不到高品质的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可减小机械累积误差从而制造出品质较高的坯盒的天地盖纸盒的坯盒成型机构。
本实用新型是这样实现的：一种天地盖纸盒的坯盒成型机构，包括在坯盒成型前进行预定位的定位机构及位于所述定位机构上方将纸盒片下压使其沿折叠线向上折叠成为具有内腔的坯盒的压模机构，还包括与所述定位机构连接的对所述折叠后形成的坯盒的盒角进行贴胶固定的盒角贴胶机构；所述盒角贴胶机构包括提供进给动力的臂杆、滑动连接于所述臂杆端部的且具有加热功能的安装架、与所述安装架的另一端部连接且用于使胶带与所述折叠后形成的坯盒的盒角贴紧的压胶块，所述臂杆与所述安装架之间抵持设置有一用于微调所述压胶块的进给位移以减小机械累积误差的第一弹性体。
具体地，所述定位机构包括并排设置的第一导轨、第二导轨及分别与两所述导轨滑动连接的左滑块组件和右滑块组件；所述左滑块组件与所述右滑块组件对称设置，所述左滑块组件包括第一滑块集合件和第二滑块集合件，所述右滑块组件包括第三滑块集合件和第四滑块集合件；所述定位机构还包括与所述左滑块组件及右滑块组件分别传动连接的第一传动丝杆及第二传动丝杆；所述第一传动丝杆及第二传动丝杆分别与所述第一导轨、第二导轨平行设置。
更具体地，所述第一滑块集合件、所述第二滑块集合件、所述第三滑块集合件及所述第四滑块集合件的结构相同；所述第一滑块集合件与所述第二滑块集合件对称设置，所述第四滑块集合件与所述第三滑块集合件对称设置，所述第一传动丝杆与所述第一滑块集合件及第二滑块集合件传动连接，所述第二传动丝杆与所述第三滑块集合件及第四滑块集合件传动连接。
具体地，所述第一滑块集合件和第二滑块集合件均包括有与所述第一导轨滑动连接的滑块基座、连接于所述滑块基座端部的用于定位所述坯盒的横向方向的侧边的第一挡板及与所述第一挡板垂直设置且用于定位所述坯盒的纵向方向的侧边的第二挡板，所述第二挡板与所述滑块基座的端部连接；所述第三滑块集合件和所述第四滑块集合件均包括有与所述第二导轨滑动连接的滑块基座、连接于所述滑块基座端部的用于定位所述坯盒的横向方向的侧边的第一挡板及与所述第一挡板垂直设置且用于定位所述坯盒的纵向方向的侧边的第二挡板，所述第二挡板与所述滑块基座的端部连接。
更具体地，所述定位机构还包括与所述第一滑块集合件及所述第二滑块集合件的滑块基座连接的第一万向轴、与所述第三滑块集合件及所述第四滑块集合件的滑块基座连接的第二万向轴。
具体地，所述定位机构还包括与所述第一滑块集合件和所述第二滑块集合件的滑块基座连接的第三万向轴、与所述第三滑块集合件和所述第四滑块集合件的滑块基座连接的第四万向轴。
具体地，所述定位机构还包括设于各所述滑块集合件的滑块基座的侧端与所述第一导轨或第二导轨之间的调整块，所述调整块与各所述滑块集合件的滑块基座的侧端螺纹连接。
更具体地，所述盒角贴胶机构还包括设于所述滑块基座之上且用于传送所述胶带并控制所述胶带进给的胶带传导机构、转动连接于所述滑块基座上的凸轮、与所述凸轮传动连接的滚轮、设于所述压胶块之上的用于切割所述胶带的切刀，所述切刀装设于所述安装架上，所述臂杆的端部与所述滚轮同轴连接，所述压胶块具有一与所述坯盒的盒角紧贴的V形工作面；所述盒角贴胶机构设置有四个。
具体地，所述盒角贴胶机构还包括设于所述臂杆顶端、用于拉紧所述臂杆以使与所述臂杆的端部同轴连接的滚轮与所述凸轮紧密相切的第二弹性体；所述第二弹性体一端与所述臂杆顶端通过紧固件连接，另一端连接于所述滑块基座上。
更具体地，所述胶带传导机构包括胶带支撑架、位于所述胶带支撑架下方驱动所述胶带进给的齿轮传动组件、位于所述胶带上方使所述胶带贴紧所述齿轮传动组件的压紧轮，所述切刀位于所述胶带支撑架的端部处。
本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒的成型机构，其通过对与导轨连接的各滑块集合件设置多种微调方式，包括利用万向轴及螺栓对与导轨滑动连接的滑块基座进行调整，从而使得滑块基座的定位位置因机械制造或装配过程中产生的误差可以以多种方式来进行弥补或减小，从而使得对坯盒进行预定位的定位机构在坯盒成型前可达到较为理想的定位位置，最终获得外观平整、品质较高的坯盒；进一步地，本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒成型机构还包括有盒角贴胶机构，其中设置的第一弹性体可在对坯盒盒角进行压紧的压胶块与坯盒之间产生一定的缓冲，且留有一定的调整余地，从而可防止因作用力过大时对坯盒产生冲击而将坯盒压扁，大大提高了坯盒贴胶过程中的良品的成型率，且贴胶后的坯盒品质较高、外观平整，形状保持度好。
附图说明
图1是本实用新型提供的坯盒成型的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的天地盖纸盒的坯盒成型机构的示意图；
图3是本实用新型实施例提供的盒角贴胶机构的局部爆炸的示意图；
图4是本实用新型实施例提供的盒角贴胶机构的组装示意图；
图5是本实用新型实施例提供的胶带传导机构的示意图
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种天地盖纸盒的坯盒成型机构，其包括在坯盒成型前进行预定位的定位机构及位于所述定位机构上方将纸盒片下压使其沿折叠线向上折叠成为具有内腔的坯盒的压模机构，还包括与所述定位机构连接的对所述折叠后形成的坯盒的盒角进行贴胶固定的盒角贴胶机构；所述盒角贴胶机构包括臂杆、滑动连接于所述臂杆端部的且具有加热功能的安装架、与所述安装架的另一端部连接且用于使胶带与所述坯盒的盒角贴紧的压胶块，所述臂杆与所述安装架之间抵持设置有一用于微调所述压胶块的进给位移以减小机械累积误差的第一弹性体。本实用新型提供的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其定位机构可对纸盒进行精确的预定位，而盒角贴胶机构中在臂杆与安装架之间抵持设置有一弹性件，从而可以弹性地调整安装架与臂杆之间的相对距离，对压胶块的进给量进行微调，即可根据初步成型的坯盒的位置进行调整，从而可减小机械累积误差，使得纸盒片被压模机构下压折叠后可获得较为平整的坯盒，纸盒成型品质较高，外观较为平整，合格率高。
如图2所示，定位机构包括并排设置的第一导轨1、第二导轨2及分别与两导轨滑动连接的左滑块组件3和右滑块组件4；左滑块组件3与右滑块组件4对称设置，左滑块组件3包括第一滑块集合件31和第二滑块集合件32，右滑块组件4包括第三滑块集合件43和第四滑块集合件44，则第一滑块集合件31与第四滑块集合件44相对称，第二滑块集合件32与第三滑块集合件43相对称，第一滑块集合件31、第二滑块集合件32、第三滑块集合件43和第四滑块集合件44分别用于对坯盒的四个侧边及四角进行定位；定位机构还包括与左滑块组件3及右滑块组件4分别传动连接的第一传动丝杆51及第二传动丝杆52，第一传动丝杆51及第二传动丝杆52分别与第一导轨1、第二导轨2平行设置，从而驱动各滑块集合件沿相应地导轨滑动进给。
第一滑块集合件31、第二滑块集合件32、第三滑块集合件43及第四滑块集合件44的结构相同；第一滑块集合件31与第二滑块集合件32对称设置，第四滑块集合件44与第三滑块集合件43对称设置，第一传动丝杆51与第一滑块集合件31及第二滑块集合件32传动连接，并且可通过螺帽将第一滑块集合件31和第二滑块集合件32分别与第一传动丝杆51锁紧，第二传动丝杆52与第三滑块集合件43及第四滑块集合件44传动连接，同样可通过螺母将其与第二传动丝杆52锁紧。第一传动丝杆51、第二传动丝杆52可分别由电机驱动，当第一传动丝杆51转动时，其带动左滑块组件3运动，即带动第一滑块集合件31和第二滑块集合件32一起运动，从而可对坯盒进行预定位，同理，当第二传动丝杆52运动时，可带动第三滑块集合件43和第四滑块集合件44运动，从而在四个滑块集合件的协调作用下，对坯盒的各个侧边进行预定位；而第一滑块集合件31和第二滑块集合件32与第一传动丝杆51之间通过螺母锁紧，当需要调节第一滑块集合件31和第二滑块集合件32之间的相对距离时，可通过将其中一个滑块集合件与第一传动丝杆51通过螺母锁紧，然后调节另外一个滑块集合件，从而可调节两滑块集合件之间的距离，满足定位的需要，同理，第三滑块集合件43和第四滑块集合件44之间的相对距离可通过同样的方式进行调节，在此不再进行赘述细述。
具体地，第二滑块集合件32、第三滑块集合件43及第四滑块集合件44的结构与第一滑块集合件31的结构相同，以下，仅以第一滑块集合件31的具体结构为例作详细说明。第一滑块集合件31包括与第一导轨1滑动连接的滑块基座310、连接于滑块基座310端部的用于定位坯盒的横向方向的侧边的第一挡板311及与第一挡板311垂直设置且用于定位坯盒的纵向方向的侧边的第二挡板312，第二挡板312同样设置于滑块基座310的端部，为使纸盒片的横向方向的侧边与纵向方向的侧边分时段折叠而避免同时折叠时产生干涉，在第二挡板312的顶端的角位处设一缺角3120，从而当压模机构下行时，纸盒片被向下压的过程中，首先将遇到第一挡板311的阻挡，纸盒片的横向方向的两侧边则被迫沿着折叠线折叠，压模机构继续下行，纸盒片将遇到第二挡板312的缺角3120的阻挡，从而纸盒片的纵向方向的两侧边被迫沿着折叠线折叠，由于缺角3120的作用，从而可使纸盒片的横向方向的侧边与纵向方向的侧边分开折叠，避免相互干涉。
进一步地，定位机构还包括与第一滑块集合件31及第二滑块集合件32的滑块基座310、320的外侧侧端连接的第一万向轴61、与第三滑块集合件43及第四滑块集合件44的滑块基座430、440的外侧侧端连接的第二万向轴62。第一万向轴61、第二万向轴62的中部均设有万向节，从而第一万向轴61、第二万向轴62可沿各个不同角度摆动，由于其分别与各滑块集合件的滑块基座均有连接，故第一万向轴61、第二万向轴62在摆动的同时，将带动各滑块基座偏转移动，从而调整各滑块基座的相对位置，因而在各滑块基座初步定位后可针对机械误差进行微调，可精确地对纸盒进行预定位。
进一步地，定位机构还包括与第一滑块集合件31和第二滑块集合件32的滑块基座310、320的内侧侧端连接的第三万向轴63、与第三滑块集合件43和第四滑块集合件44的滑块基座430、440的内侧侧端连接的第四万向轴64，从而可进一步地对各滑块基座的位置进行调整。
定位机构还包括设于各滑块集合件的滑块基座的侧端与第一导轨或第二导轨之间的调整块，所述调整块通过螺纹件与各滑块集合件的滑块基座的侧端螺纹连接，具体地，所述螺纹件可为螺栓。例如如图2所示，第一滑块集合件31的滑块基座310的侧端与第一导轨1之间设有调整块71，调整块71与滑块基座310的侧端通过螺栓连接，当转动螺栓时，调整块71与第一导轨1的相对位置将会发生微小的变化，此种微小的变化进而对滑块基座310与第一导轨1之间的相对位置关系产生影响，从而可对滑块基座310的位置进行微调，则第一挡板311、第二挡板312的位置将会得到调整，从而为坯盒的预定位进一步地进行精确地调整。
通过上述的定位机构所包含的各个部件的多重调整，坯盒的预定位工作完成，压模机构下行，从而得到具有较为平整的外观的坯盒，既而对坯盒的各个盒角进行贴胶，使其保持固定的形状。对于压模机构，在本领域内，通常通过如下方式实现：压模机构包括传动轴、连接于传动轴底端的压块，该压块的截面面积与坯盒的底面面积相等，在工作时，压块正对纸盒片的中间部分的纸盒片（即坯盒的底面），当传动轴下行时，由于纸盒片的横向方向的侧边和纵向方向的侧边均被挡板所挡住，从而纸盒片将只能被迫沿折叠线折叠，此为本领域的压模机构的常用结构，在此只针对压模机构的原理作简要说明，压模机构的具体结构不作详述。
具体地，盒角贴胶机构设置有四个，分别同时对坯盒的四个盒角进行贴胶，当然，所述四个盒角贴胶机构的结构相同，以与第一滑块集合件31连接的盒角贴胶机构为例，请同时参看图3—图5，其除了包括臂杆84、安装架85、压胶块86及第一弹性体88之外，还包括设于滑块基座310之上的用于传送胶带并控制胶带进给的胶带传导机构81、转动连接于滑块基座310上的凸轮82、与凸轮82传动连接的滚轮83、设于压胶块86之上的用于切割胶带的切刀87，切刀87装设于安装架85上，臂杆84的一端与滚轮83同轴连接，另一端与安装架85滑动连接，第一弹性体88抵持于臂杆84与安装架85之间，用于调节压胶块86的前进进给位移，具体地，第一弹性体88可为弹簧，而安装架85与臂杆84的滑动连接，可采用下述方式实现：在臂杆84的端部设置一腰形孔841，在安装架85的端部设置一通孔851，并使臂杆84的端部嵌设于安装架85的端部内，使通孔851与腰形孔841对准，并通过一销轴9穿设于通孔851和腰形孔841中，从而使安装架85可相对臂杆84滑动；而胶带传导机构81则包括胶带支撑架811、位于胶带支撑架811下方驱动胶带进给的齿轮传动组件812、位于胶带上方使胶带贴紧齿轮传动组件812的压紧轮813，切刀87位于胶带支撑架811的端部，并安装于安装架85上，齿轮传动组件812可由一组锥齿轮构成，从而可驱动胶带向前进给，而胶带的进给长度则可通过控制齿轮传动的速度来进行控制。
压胶块86具有一与坯盒的盒角紧贴的V形工作面。当凸轮82转动以最高点与滚轮83相切时，臂杆84此时前进距离最大，同时，第一弹性体88被压缩，而安装架85也将相对滑至腰形孔841的端部处，此时胶带与切刀87的抵顶力也达到最大，胶带将被切断，压胶块86则紧贴坯盒的盒角，被切下的胶带将附着在坯盒的盒角处，由于胶带在经过安装架85的上方时已被安装架85所加热，故被切断的胶带上的胶熔融，再经过具有V形工作面的压胶块86的压紧，胶带将牢牢地粘贴于坯盒的盒角处，从而完成贴胶动作；进一步地，由于臂杆84与安装架85之间为滑动连接，且设有第一弹性体88抵顶于二者之间，故压胶块与安装架85之间可相对转动或移动，且动作较为平缓，此种结构设计可使得凸轮82与其它零件存在加工误差时，臂杆84可在一定范围内转动或向后移动，在第一弹性体88的作用下使安装架85给坯盒的作用力在一定范围内变动，防止刚性应力使坯盒产生变形，导致不合格品出现，从而解决了由于作用力超过坯盒的承受力而产生不良品的问题，大大提高了产品的合格率。
进一步地，为使滚轮83在凸轮82转动时与之紧密地相切，盒角贴胶机构还包括设于臂杆84顶端、用于拉紧臂杆84以使与臂杆84的端部同轴连接的滚轮83与凸轮82贴紧的第二弹性体89，具体地，第二弹性体89可为压簧，第二弹性体89一端与臂杆84顶端通过紧固件（例如挂钩）连接，另一端连接于滑块基座310上，从而在第二弹性体89的牵引力下，使滚轮83始终紧密地与凸轮82相切，从而保持传动的稳定性，保证终端自行机构动作的连续性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：包括在坯盒成型前进行预定位的定位机构及位于所述定位机构上方将纸盒片下压使其沿折叠线向上折叠成为具有内腔的坯盒的压模机构，还包括与所述定位机构连接的对所述折叠后形成的坯盒的盒角进行贴胶固定的盒角贴胶机构；所述盒角贴胶机构包括提供进给动力的臂杆、滑动连接于所述臂杆端部的且具有加热功能的安装架、与所述安装架的另一端部连接且用于使胶带与所述折叠后形成的坯盒的盒角贴紧的压胶块，所述臂杆与所述安装架之间抵持设置有一用于微调所述压胶块的进给位移以减小机械累积误差的第一弹性体。
2.如权利要求1所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述定位机构包括并排设置的第一导轨、第二导轨及分别与两所述导轨滑动连接的左滑块组件和右滑块组件；所述左滑块组件与所述右滑块组件对称设置，所述左滑块组件包括第一滑块集合件和第二滑块集合件，所述右滑块组件包括第三滑块集合件和第四滑块集合件；所述定位机构还包括与所述左滑块组件及右滑块组件分别传动连接的第一传动丝杆及第二传动丝杆；所述第一传动丝杆及第二传动丝杆分别与所述第一导轨、第二导轨平行设置。
3.如权利要求2所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述第一滑块集合件、所述第二滑块集合件、所述第三滑块集合件及所述第四滑块集合件的结构相同；所述第一滑块集合件与所述第二滑块集合件对称设置，所述第四滑块集合件与所述第三滑块集合件对称设置，所述第一传动丝杆与所述第一滑块集合件及第二滑块集合件传动连接，所述第二传动丝杆与所述第三滑块集合件及第四滑块集合件传动连接。
4.如权利要求3所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述第一滑块集合件和第二滑块集合件均包括有与所述第一导轨滑动连接的滑块基座、连接于所述滑块基座端部的用于定位所述坯盒的横向方向的侧边的第一挡板及与所述第一挡板垂直设置且用于定位所述坯盒的纵向方向的侧边的第二挡板，所述第二挡板与所述滑块基座的端部连接；所述第三滑块集合件和所述第四滑块集合件均包括有与所述第二导轨滑动连接的滑块基座、连接于所述滑块基座端部的用于定位所述坯盒的横向方向的侧边的第一挡板及与所述第一挡板垂直设置且用于定位所述坯盒的纵向方向的侧边的第二挡板，所述第二挡板与所述滑块基座的端部连接。
5.如权利要求4所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述定位机构还包括与所述第一滑块集合件及所述第二滑块集合件的滑块基座连接的第一万向轴、与所述第三滑块集合件及所述第四滑块集合件的滑块基座连接的第二万向轴。
6.如权利要求4或5所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述定位机构还包括与所述第一滑块集合件和所述第二滑块集合件的滑块基座连接的第三万向轴、与所述第三滑块集合件和所述第四滑块集合件的滑块基座连接的第四万向轴。
7.如权利要求4所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述定位机构还包括设于各所述滑块集合件的滑块基座的侧端与所述第一导轨或第二导轨之间的调整块，所述调整块与各所述滑块集合件的滑块基座的侧端螺纹连接。
8.如权利要求4所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述盒角贴胶机构还包括设于所述滑块基座之上且用于传送所述胶带并控制所述胶带进给的胶带传导机构、转动连接于所述滑块基座上的凸轮、与所述凸轮传动连接的滚轮、设于所述压胶块之上的用于切割所述胶带的切刀，所述切刀装设于所述安装架上，所述臂杆的端部与所述滚轮同轴连接，所述压胶块具有一与所述坯盒的盒角紧贴的V形工作面；所述盒角贴胶机构设置有四个。
9.如权利要求8所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述盒角贴胶机构还包括设于所述臂杆顶端、用于拉紧所述臂杆以使与所述臂杆的端部同轴连接的滚轮与所述凸轮紧密相切的第二弹性体；所述第二弹性体一端与所述臂杆顶端通过紧固件连接，另一端连接于所述滑块基座上。
10.如权利要求8所述的天地盖纸盒的坯盒成型机构，其特征在于：所述胶带传导机构包括胶带支撑架、位于所述胶带支撑架下方驱动所述胶带进给的齿轮传动组件、位于所述胶带上方使所述胶带贴紧所述齿轮传动组件的压紧轮，所述切刀位于所述胶带支撑架的端部处。
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