CN203459214U - 自动控制喷漆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的自动控制喷漆机包括喷漆机本体，所述喷漆机本体上设有料盘反转电机、喷头旋转电机以及喷头位移电机，还包括一与所述喷漆机本体电连接的自动控制模块，所述自动控制模块包括一PLC控制板、分别与所述PLC控制板连接的电源、多个传感器、电机驱动装置，所述电机驱动装置包括用于驱动料盘反转电机的料盘反转电机驱动器、用于驱动喷头旋转电机的喷头旋转电机驱动器以及用于驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。上述自动控制喷漆机可以使得喷漆效率更高、减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆机，尤其涉及一种自动控制喷漆机。
背景技术
在产品成型上市之前，一般需要对产品进行喷漆工艺，以使得所述产品的外观更为美观及精致。现有的喷漆工艺一般采用半自动、更甚至采用手动进行喷漆，其喷漆效率低、耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动控制喷漆机，可以提高喷漆效率，减少人力成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动控制喷漆机，包括一喷漆机本体，所述喷漆机本体上设有料盘反转电机、喷头旋转电机以及喷头位移电机，还包括一与所述喷漆机本体电连接的自动控制模块，所述自动控制模块包括一PLC控制板、分别与所述PLC控制板连接的电源、多个传感器、电机驱动装置，所述电机驱动装置包括用于驱动料盘反转电机的料盘反转电机驱动器、用于驱动喷头旋转电机的喷头旋转电机驱动器以及用于驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。
其中，所述自动控制模块还包括一整流波滤电路，所述电源通过所述整流波滤电路与所述PLC控制板连接。
其中，所述电源为220V交流电源。
其中，所述传感器包括两个金属接近开关、两个光纤传感器以及两个原点感应器。
其中，所述自动控制模块还包括一与所述PLC控制板连接的触点继电器以及与所述触点继电器连接的电磁阀。
其中，所述触点继电器还接有反向整流二极管。
其中，所述自动控制模块还包括一显示模块。
其中，所述显示模块为一液晶显示屏。
其中，所述显示模块为一具有触摸输入功能的液晶显示屏。
其中，所述料盘反转电机驱动器、喷头旋转电机驱动器以及喷头位移电机驱动器均为步进电机驱动器。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的自动控制喷漆机采用PLC及各个部件全自动控制所述喷漆机进行喷漆，提高了喷漆效率以及减少了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型自动控制喷漆机第一实施例的方框图。
图2是本实用新型自动控制喷漆机第二实施例的方框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1，图1是本实用新型自动控制喷漆机一实施例的方框图。本实施例的自动控制喷漆机包括喷漆机本体1，所述喷漆机本体1上设有动料盘反转电机601、喷头旋转电机602以及喷头位移电机603，还包括一与所述喷漆机本体1电连接的自动控制模块，所述自动控制模块包括一PLC控制板10、分别与所述PLC控制板10连接的电源20、多个传感器30、电机驱动装置50，所述电机驱动装置50包括用于驱动料盘反转电机601的料盘反转电机驱动器501、用于驱动喷头旋转电机602的喷头旋转电机驱动器502以及用于驱动喷头位移电机603的喷头位移电机驱动器503。本实施例中，所述自动控制模块还包括一与所述PLC控制板10的显示模块40以及继电器70，与所述继电器70连接的电磁阀80。
所述电源20与所述PLC控制板10连接，用于为所述喷漆机供电。本实施例中，所述电源20采用220V的交流电源。
所述多个传感器30均与所述PLC控制板10连接，本实施例中，所述多个传感器30包括两个金属接近开关、两个光纤传感器以及两个原点感应器，并将采集到的信号发送到所述PLC控制板10。所述两个金属接近开关分别设于喷漆机的支撑料盘的支撑架两端，用于分别感应所述料盘的旋转角度，并将感应到的旋转角度信号发送至所述PLC控制板10，所述PLC控制板10接收到信号后作出相应的控制处理。本实施例中，所述金属接近开关用于感应料盘旋转的正180度和负180度。所述两个光纤传感器为光电感应器，其分别设于所述喷漆机的喷枪的X轴和Y轴位置，用于感测喷枪的喷头的前后移动和左右移动，进一步感测所述喷头喷漆的长度和宽度，并将所述感测信号发送至所述PLC控制板10，所述PLC控制板10接收到信号后作出相应的控制处理。所述两个原点感应器亦为光电感应器，所述两个原点感应器亦分别设于所述喷枪的X轴和Y轴位置。
所述显示模块40与所述PLC控制板10连接。本实施例中，所述显示模块40为一液晶显示屏，可以是由LCD二极管组成的液晶显示屏，也可以是一由LED二极管组成的液晶显示屏，更具体地，为一具有触摸输入功能的液晶显示屏。所述显示模块40用于显示所述喷漆机的各种状态信息，以及用于提供一输入通道，所述显示模块40可以作为一人机交互界面进行输入及输出功能。
所述PLC控制板10是一可编程逻辑控制器（其英文名称为ProgrammableLogic Controller，简称PLC），其用于内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出各种控制。所述PLC控制板10为所述喷漆机的核心部分。本实施例中，所述PLC控制板10用于接收各种传感器30及触摸屏的输入信号，根据各种输入信号进行不同的控制输出及响应。
所述触点继电器70是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。所述触点继电器70用于控制所述电磁阀80的开启或关闭。本实施例中，所述触点继电器70还接有一反向整流二极管，其用于保护所述触点继电器70，以避免当电源接反时损害所述触点继电器70。
所述电磁阀80与所述触点继电器70连接，所述电磁阀80用于控制喷漆机的气缸，当所述电磁阀80导电的时候，所述气缸用于下压料盘。所述电磁阀80还用于控制喷枪的喷头，当电磁阀80导电的时候，所述喷头开始喷漆。
所述料盘反转电机驱动器501、喷头旋转电机驱动器502以及喷头位移电机驱动器503均为步进电机驱动器，其分别与所述PLC控制板10连接，所述PLC控制板10输出高频脉冲控制上述三个步进电机驱动器。料盘反转步进电机驱动器用于驱动所述料盘反转步进电机，以使得所述料盘进行反转；喷头旋转步进电机驱动器用于驱动所述喷头旋转步进电机，以使得所述喷头进行旋转；喷头位移步进电机驱动器用于驱动所述喷头位移步进电机，以使得所述喷头进行移动。
本实施例喷漆过程中，首先开启喷漆机，在所述喷漆机的支撑架上旋转料盘，所述料盘上设有10条滑道，所述电子元件被输送到所述滑道上后，启动喷头进行喷漆；所述喷头被启动之后，所述喷头位移电机603控制所述喷头在所述滑道上进行移动喷漆，当移动完一条滑道后，所述喷头旋转电机602控制所述喷头进行旋转，在下一条滑道上进行喷漆，当10条滑道上的电子元件全被喷完漆后，所述料盘反转电机601控制所述料盘进行旋转取料，即结束喷漆过程。
在其他的实施例中，所述显示模块、触点继电器、电磁阀等皆可以省去。
本实用新型实施例，由于采用PLC控制板以及各个与所述PLC控制板连接的电子部件，使得所述喷漆机实现全自动化喷漆工艺，提高了喷漆效率，减少人力成本。
请参见图2，图2是本实用新型自动控制喷漆机第二实施例的方框图。本实施例的自动控制喷漆机包括与第一实施例结构或功能相同或相似的PLC控制板、电源、多个传感器、显示模块、电机驱动装置、触点继电器以及电磁阀，还包括一整流波滤电路90，本实施例中，所述电源通过所述整流波滤电路90与所述PLC控制板连接。
所述电源通过所述整流波滤电路90与所述PLC控制板10连接，所述电源用于为所述喷漆机供电。本实施例中，所述电源采用220V的交流电源。
所述整流波滤电路90用于降低电压信号中杂波的干扰、减少电压信号的反馈以及吸收电压信号的反冲波，使所述PLC控制板接收的电源的电压更稳定。
本实用新型实施例，由于在所述电源与所述PLC控制板之间连接有一整流波滤电路，可以使得所述喷漆机的电源的电压更加稳定。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动控制喷漆机，包括喷漆机本体，所述喷漆机本体上设有料盘反转电机、喷头旋转电机以及喷头位移电机，其特征在于：还包括一与所述喷漆机本体电连接的自动控制模块，所述自动控制模块包括一PLC控制板、分别与所述PLC控制板连接的电源、多个传感器、电机驱动装置，所述电机驱动装置包括用于驱动料盘反转电机的料盘反转电机驱动器、用于驱动喷头旋转电机的喷头旋转电机驱动器以及用于驱动喷头位移电机的喷头位移电机驱动器。
2.如权利要求1所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述自动控制模块还包括一整流波滤电路，所述电源通过所述整流波滤电路与所述PLC控制板连接。
3.如权利要求2所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述电源为220V交流电源。
4.如权利要求3所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述传感器包括两个金属接近开关、两个光纤传感器以及两个原点感应器。
5.如权利要求4所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述自动控制模块还包括一与所述PLC控制板连接的触点继电器以及与所述触点继电器连接的电磁阀。
6.如权利要求5所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述触点继电器还接有反向整流二极管。
7.如权利要求1至6中任一项权利要求所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述自动控制模块还包括一显示模块。
8.如权利要求7所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述显示模块为一液晶显示屏。
9.如权利要求7所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述显示模块为一具有触摸输入功能的液晶显示屏。
10.如权利要求1所述的自动控制喷漆机，其特征在于：所述料盘反转电机驱动器、喷头旋转电机驱动器以及喷头位移电机驱动器均为步进电机驱动器。
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