CN206184759U - 一种用于筛网自动清洗的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于筛网自动清洗的装置，包括人机交互模块、PLC模块、筛网运载小车、前、后限位开关、喷水装置和电源模块；人机交互模块上设有前进开关、后退开关和急停开关，分别接PLC模块的3个输入端；筛网运载小车上设置有电机；PLC模块的输出端与电机的控制端相连，用于控制电机正转、反转或停止；前、后限位开关分别安装在所述筛网运载小车运行轨道的前端和后端；所述前限位开关和后限位开关的输出端均与PLC模块的输入端相连；喷水装置设置在筛网运载小车运行轨道前端的上方，喷水装置中设有用于对喷水装置的开启或关闭进行控制的喷水阀；所述喷水阀受控于PLC。本实用新型自动化程度高，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于筛网自动清洗的装置
背景技术
在生产PCB的过程中，有一道工序为洗筛网，即用自来水不断地冲洗筛网，使筛网中的油漆脱落。现有技术中洗筛网主要是采用人工冲洗的方式进行，清洗效率低，人力成本高。
因此，有必要设计一种用于筛网自动清洗的装置，以提高工作效率，节约人力成本。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是，针对现有技术中筛网需要人工清洗的不足，提供一种用于筛网自动清洗的装置，自动化程度高，稳定性好。
本实用新型所提供的技术方案是：
一种用于筛网自动清洗的装置，包括人机交互模块、PLC模块、筛网运载小车、前限位开关、后限位开关、喷水装置和电源模块；
所述人机交互模块上设有前进开关、后退开关和急停开关，前进开关、后退开关和急停开关的输出端分别接PLC模块的3个输入端；
所述筛网运载小车上设置有用于驱动筛网运载小车前进或后退的电机；所述PLC模块的输出端与电机供电电路的控制端相连，用于控制电机正转(前进)、反转(后退)或停止；
所述前限位开关安装在所述筛网运载小车运行轨道的前端，所述后限位开关安装在所述筛网运载小车运行轨道的后端；所述筛网运载小车的前端和后端分别设置有与前限位开关和后限位开关配合使用的挡板；所述前限位开关和后限位开关分别用于对所述筛网运载小车的前进和后退位置进行限位；所述前限位开关和后限位开关的输出端均与PLC模块的输入端相连；
所述喷水装置设置在筛网运载小车运行轨道前端的上方，喷水装置中设有用于对喷水装置的开启或关闭进行控制的喷水阀；所述喷水阀受控于PLC；
所述电源模块为装置中各用电模块供电。
所述前限位开关和后限位开关均为光电开关，所述挡板为反光板。
所述PLC模块还与计时器相连。
所述人机交互模块为触摸屏。
所述电机供电电路包括电源开关、主供电电路和旁路供电电路；电源模块通过电源开关和主供电电路为电机供电；旁路供电电路与主供电电路并联；主供电电路和旁路供电电路上分别设置有第一继电器的常开开关和第二继电器的常开开关；主供电电路和旁路供电电路分别用于控制电机的正转和反转，使电机驱动筛网运载小车前进或后退；PLC模块的2个输出端口分别通过第一继电器的线圈和第二继电器的线圈与电源的中线连接，用于对第一继电器和第二继电器进行控制。
所述的电机为三相或单相电动机；所述的电源为三相电源或单相电源。
所述PLC模块和触摸屏通过RS485接口连接。
当按下前进开关后，PLC控制第一继电器线圈得电，第一继电器开关闭合，电机正转，驱动筛网运载小车前进；到达清洗位置后，驱动筛网运载小车前端的挡板触碰前限位开关，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制第一继电器线圈失电，第一继电器开关断开，筛网运载小车停止。
当按下后退开关后，PLC控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退；到达返回位置后，驱动筛网运载小车后端的挡板触碰后限位开关，后限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制第二继电器线圈失电，第二继电器开关断开，筛网运载小车停止。
所述PLC模块还与计时器相连。当筛网运载小车到达清洗位置后，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块触发计时器开始计时，当计时达到设定时间时，PLC模块控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退返回。
所述PLC的输出端还与喷水阀的控制端相连，当筛网运载小车到达清洗位置后，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制喷水阀开启，对筛网运载小车上的筛网进行自动清洗，同时启动计时器开始计时，当计时达到设定时间时，PLC模块控制喷水阀关闭，停止清洗，同时控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退返回。
有益效果：
本实用新型利用人机交互界面、PLC模块和限位开关实现筛网的自动往返和清洗，自动化程度高，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型电路原理图；
图2为本实用新型中筛网运载小车运行原理图。
附图标记说明：
1—筛网运载小车，2—前限位开关，3—后限位开关，4—第一挡板，5—第二挡板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步具体说明。
本实用新型公开了一种用于筛网自动清洗的装置，包括人机交互模块、PLC模块、筛网运载小车、前限位开关、后限位开关、喷水装置和电源模块；
所述人机交互模块上设有前进开关、后退开关和急停开关，前进开关、后退开关和急停开关的输出端分别接PLC模块的3个输入端；
所述筛网运载小车上设置有用于驱动筛网运载小车前进或后退的电机；所述PLC模块的输出端与电机供电电路的控制端相连，用于控制电机正转(前进)、反转(后退)或停止；
所述前限位开关2安装在所述筛网运载小车1运行轨道的前端，所述后限位开关3安装在所述筛网运载小车1运行轨道的后端；所述筛网运载小车1的前端和后端分别设置有与前限位开关和后限位开关配合使用的第一挡板4和第二挡板5；所述前限位开关和后限位开关分别用于对所述筛网运载小车的前进和后退位置进行限位；所述前限位开关和后限位开关的输出端均与PLC模块的输入端相连；
所述喷水装置设置在筛网运载小车运行轨道前端的上方，喷水装置中设有用于对喷水装置的开启或关闭进行控制的喷水阀；所述喷水阀受控于PLC；
所述电源模块为装置中各用电模块供电。
所述前限位开关和后限位开关均为光电开关，所述第一挡板和第二挡板为反光板。
所述PLC模块还与计时器相连。
所述人机交互模块为触摸屏。
所述电机供电电路包括电源开关、主供电电路和旁路供电电路；电源模块通过电源开关和主供电电路为电机供电；旁路供电电路与主供电电路并联；主供电电路和旁路供电电路上分别设置有第一继电器的常开开关和第二继电器的常开开关；主供电电路和旁路供电电路分别用于控制电机的正转和反转，使电机驱动筛网运载小车前进或后退；PLC模块的2个输出端口分别通过第一继电器的线圈和第二继电器的线圈与电源的中线连接，用于对第一继电器和第二继电器进行控制。
所述的电机为三相或单相电动机；所述的电源为三相电源或单相电源。
所述PLC模块和触摸屏通过RS485接口连接。
当按下前进开关后，PLC控制第一继电器线圈得电，第一继电器开关闭合，电机正转，驱动筛网运载小车前进；到达清洗位置后，驱动筛网运载小车前端的第一挡板触碰前限位开关，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制第一继电器线圈失电，第一继电器开关断开，筛网运载小车停止。
当按下后退开关后，PLC控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退；到达预设位置后，驱动筛网运载小车后端的第二挡板触碰后限位开关，后限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制第二继电器线圈失电，第二继电器开关断开，筛网运载小车停止。
所述PLC模块还与计时器相连。当筛网运载小车到达清洗位置后，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块触发计时器开始计时，当计时达到设定时间时，PLC模块控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退返回。
所述PLC的输出端还与喷水阀的控制端相连，当筛网运载小车到达清洗位置后，前限位开关输出信号给PLC模块，PLC模块控制喷水阀开启，对筛网运载小车上的筛网进行自动清洗，同时启动计时器开始计时，当计时达到设定时间时，PLC模块控制喷水阀关闭，停止清洗，同时控制第二继电器线圈得电，第二继电器开关闭合，电机反转，驱动筛网运载小车后退返回。
本实用新型能实现筛网的自动往返和清洗，自动化程度高，稳定性好。
Claims (7)
1.一种用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，包括人机交互模块、PLC模块、筛网运载小车、前限位开关、后限位开关、喷水装置和电源模块；
所述人机交互模块上设有前进开关、后退开关和急停开关，前进开关、后退开关和急停开关的输出端分别接PLC模块的3个输入端；
所述筛网运载小车上设置有用于驱动筛网运载小车前进或后退的电机；所述PLC模块的输出端与电机供电电路的控制端相连，用于控制电机正转、反转或停止；
所述前限位开关安装在所述筛网运载小车运行轨道的前端，所述后限位开关安装在所述筛网运载小车运行轨道的后端；所述筛网运载小车的前端和后端分别设置有与前限位开关和后限位开关配合使用的挡板；所述前限位开关和后限位开关的输出端均与PLC模块的输入端相连；
所述喷水装置设置在筛网运载小车运行轨道前端的上方，喷水装置中设有用于对喷水装置的开启或关闭进行控制的喷水阀；所述喷水阀受控于PLC；
所述电源模块为装置中各用电模块供电。
2.根据权利要求1所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述前限位开关和后限位开关均为光电开关，所述挡板为反光板。
3.根据权利要求1所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述PLC模块与计时器相连。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述人机交互模块为触摸屏。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述电机供电电路包括电源开关、主供电电路和旁路供电电路；电源模块通过电源开关和主供电电路为电机供电；旁路供电电路与主供电电路并联；主供电电路和旁路供电电路上分别设置有第一继电器的常开开关和第二继电器的常开开关；主供电电路和旁路供电电路分别用于控制电机的正转和反转，使电机驱动筛网运载小车前进或后退；PLC模块的2个输出端口分别通过第一继电器的线圈和第二继电器的线圈与电源的中线连接，用于对第一继电器和第二继电器进行控制。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述的电机为三相或单相电动机；所述的电源为三相电源或单相电源。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的用于筛网自动清洗的装置，其特征在于，所述PLC模块和触摸屏通过RS485接口连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108056922A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-22 | 天津市博爱制药有限公司 | 排屑清洁一体式中药制丸机 |
| CN112683412A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-20 | 广州致远新材料科技有限公司 | 一种合金液自动测温系统及其控制方法 |
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