CN112683412B - 一种合金液自动测温系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种合金液自动测温系统及其控制方法，对测温模块设有限位开关和时间控制，当限位信号未传输到控制模块时，还可通过时间控制把电机停下来，否则电机未接收到限位开关信号一直处于得电状态，测温模块被卡住，时间长了，电机就会烧掉，本发明提供的合金液自动测温系统及其控制方法可实现快速测温且可提高合金液自动测温系统安全性，延长合金液自动测温系统的使用寿命。

Description

一种合金液自动测温系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及测温装置领域，尤其是涉及一种合金液自动测温系统及其控制方法。

背景技术

在合金冶炼行业，合金液温度是非常重要的参数，需要实时对合金液温度进行温度测量。传统的做法是在需要测量温度时，打开炉门，人工拿着热电偶从炉门插入到合金液内测量温度。打开炉门会导致大量的热量流失，增加能耗，同时人工操作把热电偶伸入炉内测温，操作时周围环境温度高，劳动强度大，会对人体造成伤害，现在使用的合金液自动测温系统是利用控制装置按照预设测温周期，控制升降系统驱动测温热电偶伸入熔炼装置的合金液里进行测温，在预设的停留时间到达后，控制升降系统驱动测温热电偶上升，使测温热电偶离开熔炼装置的合金液面，但是此做法中一旦升降装置限位开关坏了，或则电机未接收到限位开关信号一直得电状态，而热电偶又到了尽头卡住，时间长了，电机就会烧掉，或热电偶长期侵在合金液内损坏，造成巨大损失，且测温周期内热电偶也可能还未获取稳定的合金液温度，导致数据不准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可实现快速测温且测算精确的合金液自动测温系统且可提高合金液自动测温系统安全性的控制方法。

本发明提供一种合金液自动测温系统，包括控制模块、测温模块、第一计时模块和第一限位模块，所述控制模块可控制所述测温模块向下移动，当所述控制模块开始向下移动时，所述第一计时模块开始计时，

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括警报模块，当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述警报模块发出警报信息。

优选地，所述控制模块还用于接收所述测温模块测得的温度值，当所述测温模块停止向下移动，且控制模块接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括第二计时模块，当所述测温模块停止向下移动时，所述第二计时模块开始计时，当所述第二计时模块的计时时间达到第三预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动；

或，当所述第一计时模块开始计时时，所述第二计时模块也开始计时，当所述第二计时模块的计时时间达到第三预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动。

优选地，所述控制模块还用于接收所测温模块测得的温度值，当第二计时模块的计时时间小于第三预设时间值，且所述控制模块接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，所述第二计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括第三计时模块，所述控制模块还用于控制所述测温模块向上移动，当所述测温模块开始向上移动时，所述第三计时模块开始计时，当所述第三计时模块的计时时间达到第四预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向上移动。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括第二限位模块，当第三计时模块的计时时间小于第四预设时间值，且所述测温模块在向上移动过程中触发所述第二限位模块时，所述第三计时模块停止计时，所述控制中心控制所述测温模块停止向上移动。

优选地，所述测温模块包括电机和测温主体，所述测温主体可在电机的驱动下，向下移动或向上移动；

当所述测温主体开始向下移动时，所述第一计时模块开始计时，

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述电机停止工作；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述电机停止工作。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括警报模块，当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述警报模块发出警报信息。

优选地，所述合金液自动测温系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部用户端无线通信连接，并接收外部用户端的控制指令。

本发明还提供一种合金液自动测温系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

测温模块向下移动，第一计时模块开始计时；

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动

本发明提供的合金液自动测温系统及其控制方法可实现快速测温且精确测量合金液温度，且可提高合金液自动测温系统安全性。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的合金液自动测温系统连接机构示意图；

图2为本发明实施例提供的合金液自动测温系统的控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的合金液自动测温系统与熔炼装置连接结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-3，本发明实施例提供一种合金液自动测温系统，包括控制模块1、测温模块2、第一计时模块3和第一限位模块4，控制模块1可控制测温模块2向下移动，当控制模块1开始向下移动时，第一计时模块3开始计时，

当第一计时模块3的计时时间达到第一预设时间值时，控制模块1控制测温模块2停止向下移动；

当第一计时模块3的计时时间小于第一预设时间值，且测温模块2向下移动过程中触发第一限位模块4时，第一计时模块3停止计时，控制模块1控制测温模块2停止向下移动。

本实施例中，需要测温时，控制模块1控制测温模块2向下移动，伸入合金液中，当控制模块1开始向下移动时，第一计时模块3开始计时，测温模块2向下移动过程中会触发第一限位模块4，当触发第一限位模块4时，第一计时模块3停止计时，控制模块1控制测温模块2停止向下移动。若第一限位模块4无法被触发，测温模块2持续向下运动，第一计时模块3持续计时，当第一计时模块3的计时时间达到第一预设时间值时，控制模块1控制测温模块2停止向下移动，可避免第一限位模块4无法触发时测温模块2无法停止移动。本实施例中测温模块2触发第一限位模块4的方式可以是，测温模块2触碰到第一限位模块4；也可以是第一限位模块4感应到测温模块2，或是感应到测温模块2到达某个位置。

参考图1-3，在优选实施例中，测温模块2包括电机和测温主体13，所述测温主体13可在电机的驱动下，沿支撑架11向下移动或向上移动；当需要测温时，启动电机工作，测温主体13开始向下移动时，第一计时模块3开始计时，

当第一计时模块3的计时时间达到第一预设时间值时，电机停止工作，测温主体13停止向下移动；

当第一计时模块3的计时时间小于第一预设时间值，且测温主体13向下移动过程中触发第一限位模块4时，第一计时模块3停止计时，所述电机停止工作，测温主体13停止向下移动。

本实施例中，通过第一限位模块4和第一计时模块3的设置，对测温系统进行双重保护，通过第一限位模块4和第一计时模块3预设时间值，来控制测温模块2是否停止移动，以防第一限位模块4故障，控制模块1未接收测温主体13停止向下移动的信息，导致电机未接收到关闭信号一直处于得电状态，而测温主体13又被卡住，时间长了，电机就会烧掉，造成损失。本实施例中，控制模块1可用PLC控制器或其他控制器。本实施例中测温主体13为热电偶。

参考图1-3，在优选实施例中，测温主体13和第一限位模块4可通过螺栓等固定在支撑架11上，并使测温主体13和第一限位模块4在熔炼装置12的上方，测温主体13在电机的驱动下可沿支撑架11下滑，第一限位模块4在支撑架11的下侧，测温主体13向下移动过程中会触发第一限位模块4，当触发第一限位模块4时，控制模块1控制驱动测温主体13下滑的电机关闭；当控制模块1因第一限位模块4损坏时，未收到触发第一限位模块4的信号时，测温主体13被驱动时间达到第一预设时间值时，控制模块1亦可控制驱动测温主体13下滑的电机关闭，测温主体13一般停留在支撑架11上端固定位置，且测温主体13从支撑架11上端固定位置移动到第一限位模块4时间是稳定的，第一预设时间比测温模块2从支撑架11上端固定位置移动到第一限位模块4的时间稍长即可，也就是测温主体13移动过程中触发第一限位模块4的时间会短一些，第一预设时间值会长一些。如此设置可使合金液自动测温系统得到更多的保护，防止驱动电机未接收到关闭信号一直处于得电状态，而测温主体13又被卡住，时间长了，电机就会烧掉，造成更大的损失。

参考图1-2，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括警报模块8，当第一计时模块3的计时时间达到第一预设时间值时，警报模块8发出警报信息，在本实施例中。若第一限位模块4没有故障能够被触发时，第一计时模块3会停止计时；当第一限位模块4出现故障时，第一计时模块3的计时时间才会达到第一预设时间值，此时系统会触发警报模块8，警报模块8可根据第一计时模块3的计时时间达到预设值发出相对应的警报信息，提醒工作人员检修。

参考图1-3，在优选实施例中，控制模块1还用于接收测温模块2测得的温度值，当测温模块2停止向下移动，且控制模块1接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，判断测温模块2测得的温度值稳定，控制模块1控制测温模块2开始向上移动，将测温模块2带离合金液。在本实施例中，测温模块2在向下移动过程中伸入合金液，测温模块2开始测温，测温模块2到达第一限位模块4后停止移动，当控制模块1收到的温度值在一定时间内的变化值小于预设的变化值时，说明测得的合金液温度趋于稳定，控制模块1记录此时温度且控制测温模块2上升，停止测温并撤离合金液。例如第二预设时间值为10秒，预设变化值为2℃，当控制模块1接收到的温度值在每10秒内的变化值小于2℃，判断测温模块2测得的温度值稳定，可控制模块1控制测温模块2开始向上移动。本实施例中，通过控制模块1根据测温模块2测得的温度变化值直接控制测温模块2上升，可实现较好的延长测温模块2的使用寿命。

参考图1-2，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括第二计时模块5，当测温模块2停止向下移动时，第二计时模块5开始计时，当第二计时模块5的计时时间达到第三预设时间值时，控制模块1控制测温模块2开始向上移动。通过第二计时模块5来控制测温模块2的测温时间，可较好的保证测温结束时，测温模块2向上移动。本实施例中第一计时模块3和第二计时模块5可以使用同一计时载体。当测温模块2停止向下移动时第一计时模块3停止计时，第二计时模块5开始计时.

在另一优选实施例中，当第一计时模块3开始计时时，所述第二计时模块5也开始计时，当所述第二计时模块5的计时时间达到第三预设时间值时，所述控制模块1控制所述测温模块2开始向上移动。

在进一步优选实施例中，当第二计时模块5的计时时间小于第三预设时间值，且控制模块1接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，第二计时模块5停止计时，控制模块控制所述测温模块开始向上移动。本实施例中，通过控制模块1根据温度变化值直接控制测温模块2是否向上移动，以及通过第二计时模块5的计时共同配合来实现当测温结束时，控制测温模块2开始向上移动。

参考图1-2，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括第三计时模块7，控制模块1还用于控制测温模块2向上移动，当测温模块2开始向上移动时，第三计时模块7开始计时，当第三计时模块7的计时时间达到第四预设时间值时，控制模块1控制测温模块2停止向上移动，在本实施例中，第一计时模块3和第三计时模块7可以使用同一计时载体，执行不同移动过程的计时，第三计时模块7和第一计时模块3也可以是分设计时载体。第三计时模块7的设定，可较好的防止测温模块2向上移动过程中卡住，损毁电机。

参考图1-3，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括第二限位模块6，当第三计时模块7的计时时间小于第四预设时间值，且测温模块2在向上移动过程中触发第二限位模块6时，第三计时模块7停止计时，控制模块1控制测温模块2停止向上移动，在支撑架11的上端设有第二限位模块6，测温模块2在非工作状态时固定停于第二限位模块6上，当测温模块2结束测温时，测温模块2从第一限位模块4向上移动至第二限位模块6，当测温模块2到达第二限位模块6时，控制模块1控制驱动测温模块2上滑的电机关闭，第三计时模块7停止计时。但当控制模块1因测温模块2或第二限位模块6损坏时，未收向上移动的限位信号时，测温模块2被驱动时间达到第四预设时间值时，控制模块1亦可控制驱动测温模块2向上移动的电机关闭，且测温模块2从第一限位模块4移动到第二限位模块6时间一般是稳定的，第四预设时间比测温模块2从第一限位模块4移动到第二限位模块6的时间稍长即可。

参考图1-2，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括警报模块8，当第三计时模块7的计时时间达到第四预设时间值时，说明未接收到限位信号，可能是第二限位模块6或测温模块2损坏，警报模块8发出警报信息，提醒工作人员维修。本实施例中，警报信息可以是声音警报或是灯光警报或是声光报警或是屏幕直接显示“第二限位超时报警”……。

参考图1-2，在优选实施例中，合金液自动测温系统还包括无线通信模块9，无线通信模块用于与外部用户端10无线通信连接，并接收外部用户端10的控制指令，在本实施例中，外部用户端10可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑。操作人员可通过用户端10发送指令，可直接测温模块2向上或向下移动，也可更改第一预设时间值、第二预设时间值、第三预设时间值以及第四预设时间值等。

参考图2，本发明还提供一种合金液自动测温系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1测温模块2向下移动，第一计时模块3开始计时；

S21第一计时模块3的计时时间达到第一预设时间值时，所述控制模块1控制所述测温模块2停止向下移动,第一计时模块3停止计时；

S22第一计时模块3的计时时间小于第一预设时间值，且测温模块2向下移动过程中触发所述第一限位模块4时，第一计时模块3停止计时，控制模块1控制测温模块2停止向下移动。

S3第二计时模块5开始计时；

S41当第二计时模块5的计时时间达到第三预设时间值时，控制模块1控制测温模块2开始向上移动。

S42当第二计时模块5的计时时间小于第三预设时间值，且控制模块1接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，第二计时模块5停止计时，控制模块1控制所述测温模块2开始向上移动；

S5第三计时模块7开始计时；

S61当第三计时模块7的计时时间小于第四预设时间值，且测温模块2在向上移动过程中触发所述第二限位模块6时，第三计时模块7停止计时，控制模块1控制所述测温模块2停止向上移动；

S62当所述第三计时模块7的计时时间达到第四预设时间值时，控制模块1控制所述测温模块2停止向上移动。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种合金液自动测温系统，其特征在于，包括控制模块、测温模块、第一计时模块和第一限位模块，所述控制模块可控制所述测温模块向下移动，当所述控制模块开始向下移动时，所述第一计时模块开始计时，

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

所述合金液自动测温系统还包括第二计时模块，所述控制模块还用于接收所述测温模块测得的温度值，当第二计时模块的计时时间小于第三预设时间值，且所述控制模块接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，所述第二计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动；

所述合金液自动测温系统还包括第三计时模块，所述合金液自动测温系统还包括第二限位模块，当第三计时模块的计时时间小于第四预设时间值，且所述测温模块在向上移动过程中触发所述第二限位模块时，所述第三计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向上移动。

2.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述合金液自动测温系统还包括警报模块，当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述警报模块发出警报信息。

3.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述控制模块还用于接收所述测温模块测得的温度值，当所述测温模块停止向下移动，且控制模块接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动。

4.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，当所述测温模块停止向下移动时，所述第二计时模块开始计时，当所述第二计时模块的计时时间达到第三预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动；

或，当所述第一计时模块开始计时时，所述第二计时模块也开始计时，当所述第二计时模块的计时时间达到第三预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动。

5.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述测温模块向上移动，当所述测温模块开始向上移动时，所述第三计时模块开始计时，当所述第三计时模块的计时时间达到第四预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向上移动。

6.如权利要求5所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述合金液自动测温系统还包括警报模块，当所述第三计时模块的计时时间达到第四预设时间值时，所述警报模块发出警报信息。

7.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述测温模块包括电机和测温主体，所述测温主体可在电机的驱动下，向下移动或向上移动；

当所述测温主体开始向下移动时，所述第一计时模块开始计时，

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述电机停止工作；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述电机停止工作。

8.如权利要求1所述的合金液自动测温系统，其特征在于，所述合金液自动测温系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部用户端无线通信连接，并接收外部用户端的控制指令。

9.一种合金液自动测温系统的控制方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的合金液自动测温系统，其包括如下步骤：

测温模块向下移动，第一计时模块开始计时；

当所述第一计时模块的计时时间达到第一预设时间值时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

当所述第一计时模块的计时时间小于第一预设时间值，且所述测温模块向下移动过程中触发所述第一限位模块时，所述第一计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向下移动；

所述控制模块还用于接收所述测温模块测得的温度值，当第二计时模块的计时时间小于第三预设时间值，且所述控制模块接收到的温度值在第二预设时间值内的变化值小于预设变化值时，所述第二计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块开始向上移动；

当第三计时模块的计时时间小于第四预设时间值，且所述测温模块在向上移动过程中触发所述第二限位模块时，所述第三计时模块停止计时，所述控制模块控制所述测温模块停止向上移动。

Images