CN208925309U - 一种鞋业涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋业涂胶设备，包含运输线支架、鞋底运输线、鞋面运输线、机械臂支架、鞋底涂胶或涂液机械臂、鞋面涂胶或涂液机械臂、鞋底涂胶或涂液喷头、鞋面涂液胶或涂喷刷头、烘箱、供胶系统及控制系统；鞋底运输线和鞋面运输线用来输送鞋底和鞋面完成相应的涂胶或涂液操作，机械臂支架与烘箱设置在鞋底运输线与鞋面运输线上，机械臂支架上设有用于鞋面涂胶或涂液和鞋底涂胶或涂液的机械臂，机械臂上装有涂胶或涂液喷头。本实用新型的优点有：自动化程度高，提高了生产效率，保证了涂胶质量，降低了劳动强度，避免了胶水对工人造成人身伤害，有利于促进鞋业发展。

Description

一种鞋业涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及鞋业生产技术领域，具体的说是涉及一种鞋业涂胶设备。

背景技术

鞋业生产中涂胶是必须的一道工序，目前国内鞋业生产线上涂胶工序主要由工人进行涂胶，不仅劳动强度大，而且涂胶的整体质量得不到保障，同时胶水对人体也有潜在伤害；此外，外部市场竞争压力和劳动力成本的上涨迫使工厂急需采用自动化涂胶设备代替人工进行涂胶。

为解决上述问题和加快鞋业生产领域早日实现中国制造2025中产品生产自动化和智能化的要求，故设计出一种涂胶效率高、质量有保障的鞋业涂胶设备是非常有必要的。

实用新型内容

针对背景技术中缺陷，本实用新型的目的在于提供一种涂胶效率高、质量有保障的鞋业涂胶设备。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种鞋业涂胶设备，包含运输线支架、鞋底运输线、鞋面运输线、第一机械臂支架及第一烘箱；

所述鞋底运输线与鞋面运输线分设在所述运输线支架的上下层；

所述第一机械臂支架及第一烘箱设置在所述运输线支架一侧并依次横跨在位于该侧运输线支架的鞋底运输线与鞋面运输线上；

在所述第一机械臂支架上层两端对称设有两个鞋底涂胶机械臂或鞋面涂胶机械臂，下层两端对称设有两个鞋面涂胶机械臂或鞋底涂胶机械臂；

在每个所述鞋底涂胶机械臂上均设有一个鞋底涂胶喷头；

在每个所述鞋面涂胶机械臂上均设有一个鞋面涂胶喷刷头；

所述鞋底涂胶喷头及鞋面涂胶喷刷头均与供胶系统的供胶管路连接；

所述鞋底运输线、鞋面运输线、第一烘箱、鞋底涂胶机械臂、鞋面涂胶机械臂及供胶系统均与控制系统电连接。

进一步，所述鞋业涂胶设备还包含第二机械臂支架及第二烘箱，所述第二机械臂支架及第二烘箱均设置在所述第一机械臂支架的前端，并依次横跨在位于第一机械臂支架前端的鞋底运输线与鞋面运输线上；

在所述第二机械臂支架上层两端对称设有两个鞋底涂液机械臂或鞋面涂液机械臂，下层两端对称设有两个鞋面涂液机械臂或鞋底涂液机械臂；

在每个所述鞋底涂液机械臂上均设有一个鞋底涂液喷头；

在每个所述鞋面涂液机械臂上均设有一个鞋面涂液喷刷头；

所述鞋底涂液喷头及鞋面涂液喷刷头均与供处理液系统的供液管路连接；

所述第二烘箱、鞋底涂液机械臂、鞋面涂液机械臂及供处理液系统均与所述控制系统电连接。

进一步，所述鞋底运输线包含两条第一倍速链及两条第一辊筒输送线，两条所述第一辊筒输送线位于两条第一倍速链之间且分设在两条第一倍速链的两端，两条所述第一倍速链层与两条第一辊筒输送线首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋底运输线；

所述鞋面运输线包含两条第二倍速链及两条第二辊筒输送线，两条所述第二辊筒输送线位于两条第二倍速链之间且分设在两条第二倍速链的两端，两条所述第二辊筒输送线与两条第二倍速链首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋面运输线；

所述鞋底运输线的两条第一倍速链和两条第一辊筒输送线与所述鞋面运输线的两条第二倍速链和两条第二辊筒输送线上下一一相对。

进一步，每条所述第一倍速链及第二倍速链均包含两条倍速链链条及两根导轨；

在每条所述第一倍速链的两端还分别设有一个与两个第一辊筒输送线相衔接的第一传送机构；

在每条所述第二倍速链的两端还分别设有一个与两个第二辊筒输送线相衔接的第二传送机构；

每个所述第一传送机构及第二传送机构均与控制系统电连接。

进一步，在每条所述第一倍速链上还活动设置有若干个带固定位的鞋底工装板，在每个所述鞋底工装板的两端分别设有一个鞋底夹具；

在每条所述第二倍速链上还活动设置有若干个带固定位的鞋面工装板，在每个所述鞋面工装板的两端分别设有一个鞋面夹具。

进一步，在所述第一机械臂支架上部和下部的两侧还分别固定有一个第一止动气缸，每个所述第一止动气缸均连接有一个第一抬升装置，所述第一止动气缸及第一抬升装置均与所述控制系统电连接。

进一步，在所述第二机械臂支架上部和下部的两侧还分别固定有一个第二止动气缸，每个所述第二止动气缸均连接有一个第二抬升装置，所述第二止动气缸及第二抬升装置均与所述控制系统电连接。

进一步，每个所述鞋底涂胶机械臂均通过一个机械臂支座Ⅰ固定在第一机械臂支架上层或下层的一端；每个所述鞋面涂胶机械臂通过一个机械臂支座Ⅱ固定在第一机械臂支架下层或上层的一端。

进一步，每个所述鞋底涂液机械臂均通过一个机械臂支座Ⅲ固定在第二机械臂支架上层或下层的一端；

每个所述鞋面涂液机械臂均通过一个机械臂支座Ⅳ固定在第二机械臂支架下层或上层的一端。

进一步，每个所述鞋底涂胶喷头及鞋底涂液喷头均为呈90°夹角的一体双喷头。

进一步，每个所述鞋面涂胶喷刷头及鞋面涂液喷刷头均为喷刷一体的涂胶头；所述喷刷一体的涂胶头包含毛刷头、喷胶头及连接头，所述毛刷头、喷胶头及连接头均通过连接件连接固定，且毛刷头与喷胶头通过连接件连接成一定倾斜角设置；

所述鞋面涂胶喷刷头的连接头与鞋面涂胶机械臂连接，所述鞋面涂胶喷刷头的毛刷头及喷胶头均与供胶系统连接；

所述鞋面涂液喷刷头的连接头与鞋面涂液机械臂连接，所述鞋面涂液喷刷头的毛刷头及喷胶头均与供处理液系统连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用设备自动化涂胶代替手工涂胶，不仅提高了生产效率，还减少了对劳动工人的人身伤害，降低了工人劳动强度，减少了企业的人工成本投入，保证了涂胶质量；

(2)通过对鞋面采用喷刷双头涂胶和对鞋底采用双喷头涂胶，都有效的缩短了机械臂的运动轨迹行程，减少整个涂胶工序总时长；

(3)对鞋面边缘采用刷头进行刷处理液和胶水，有助于降低因喷涂导致的鞋面涂胶轮廓边缘的液体污染。

附图说明

图1为本实用新型鞋业涂胶设备一种实施例的立体结构图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的前视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1中鞋业涂胶设备实施例不带烤箱时一个视角的立体图；

图6为图1中鞋业涂胶设备实施例不带烤箱时另一个视角立体图；

图7为图6中第一机械臂支架的立体放大图；

图8为图6中第二机械臂支架的立体放大图；

图9为图7或图8中M处的放大图；

图10为鞋面涂胶喷刷头或鞋面涂液喷刷头的立体结构图；

图中：1、运输线支架；2、鞋底运输线；2.1、第一倍速链；2.2、第一辊筒输送线；2.3、第一传送机构；2.4、鞋底工装板；2.5、鞋底夹具；3、鞋面运输线；3.1、第二倍速链；3.2、第二辊筒输送线；3.3、第二传送机构； 3.4、鞋面工装板；3.5、鞋面夹具；4、第一机械臂支架；5、第二机械臂支架；6、第一烘箱；7、第二烘箱；8、鞋底涂胶机械臂；9、鞋面涂胶机械臂；10、鞋底涂液机械臂；11、鞋面涂液机械臂；12、鞋底涂胶喷头； 13、鞋面涂胶喷刷头；14、鞋底涂液喷头；15、鞋面涂液喷刷头；16、第一止动气缸；17、第二止动气缸；18、机械臂支座Ⅰ；19、机械臂支座Ⅱ； 20、机械臂支座Ⅲ；21、机械臂支座Ⅳ；

13.1、毛刷头；13.2、喷胶头；13.3、连接头；13.4、连接件；

图4中箭头表示鞋底运输线和鞋面运输线的回转方向，图4中A表示输入端，B表示输出端。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参阅图1所示，本实用新型提供的鞋业涂胶设备，包含有运输线支架1，鞋底运输线2、鞋面运输线3、第一机械臂支架4及第一烘箱6；其中：

鞋底运输线2与鞋面运输线3分设在运输线支架1的上下层；根据实际需要，鞋底运输线2可以设置在运输线支架1上层或下层，鞋面运输线3 可以设置在运输线支架1下层或上层；若鞋底运输线2设置在运输线支架1 上层，鞋面运输线3则设置在运输线支架1下层；若鞋底运输线2设置在运输线支架1下层，鞋面运输线3则设置在运输线支架1上层；

第一机械臂支架4及第一烘箱6设置在运输线支架1一侧并依次横跨在位于该侧运输线支架1的鞋底运输线2与鞋面运输线3上；在该第一机械臂支架4上层两端可以对称设有两个鞋底涂胶机械臂8或鞋面涂胶机械臂9，下层两端可以对称设有两个鞋面涂胶机械臂9或鞋底涂胶机械臂8。

参阅图7所示，在每个鞋底涂胶机械臂8上均设有一个鞋底涂胶喷头 12，在每个鞋面涂胶机械臂9上均设有一个鞋面涂胶喷刷头13，每个鞋底涂胶喷头12及鞋面涂胶喷刷头13均与供胶系统的供胶管路连接。

位于第一机械臂支架4上的鞋底涂胶机械臂8及鞋面涂胶机械臂9分别用于进行相应的鞋底和鞋面涂胶处理，第一烘箱6用于对涂完胶后的鞋底和鞋面进行烘干处理。

另外，对于一些需要在涂胶之前需进行涂处理液的鞋底和鞋面产品，还可以在第一机械臂支架4之前设一个第二机械臂支架5及第二烘箱7(如图4所示)，且该第二机械臂支架5及第二烘箱7并依次横跨在位于第一机械臂支架4前侧的鞋底运输线2与鞋面运输线3上；在该第二机械臂支架5 上层两端可以对称设有两个鞋底涂液机械臂10或鞋面涂液机械臂11，下层两端可以对称设有两个鞋面涂液机械臂11或鞋底涂液机械臂10。

参阅图8所示，在每个鞋底涂液机械臂10上均设有一个鞋底涂液喷头 14，在每个鞋面涂液机械臂11上均设有一个鞋面涂液喷刷头15，每个鞋底涂液喷头14及鞋面涂液喷刷头15均与供处理液系统的供液管路连接；

位于第二机械臂支架5上的鞋底涂液喷头14及鞋面涂液喷刷头15分别用于进行相应的鞋底和鞋面涂处理液，第二烘箱7用于对涂完处理液后的鞋底和鞋面进行烘干处理。

上述，鞋底运输线2、鞋面运输线3、第一烘箱6、第二烘箱7、鞋底涂胶机械臂8、鞋面涂胶机械臂9、鞋底涂液机械臂10、鞋面涂液机械臂 11、供胶系统及供处理液系统均与控制系统电连接，通过控制系统来统一指挥相应的设备工作，完成相应涂处理液及涂胶操作。

下面以一个具体实施例为例来阐述本实用新型具体是如何实施的：

如图1至图6所示，在本实施例中，鞋业涂胶设备，包含有运输线支架1，鞋底运输线2、鞋面运输线3、第一机械臂支架4、第二机械臂支架5、第一烘箱6及第二烘箱7；其中，鞋底运输线2设置在运输线支架1的上层，鞋面运输线3位于在运输线支架1的下层；第二机械臂支架5、第二烘箱7、第一机械臂支架4及第一烘箱6均设置在运输线支架1左侧并依次横跨在位于该侧运输线支架1的鞋底运输线2与鞋面运输线3上。

如图7所示，在本实施例中，在第一机械臂支架4上层两端对称设有两个鞋底涂胶机械臂8，下层两端对称设有两个鞋面涂胶机械臂9；在每个鞋底涂胶机械臂8的末端均还设有一个鞋底涂胶喷头12；在每个鞋面涂胶机械臂9的末端均还设有一个鞋面涂胶喷刷头13；每个鞋底涂胶喷头12及鞋面涂胶喷刷头13均与供胶系统的供胶管路(图中未示出)连接；

每个鞋底涂胶机械臂8均通过一个机械臂支座Ⅰ18固定在第一机械臂支架4上层的一端；

每个鞋面涂胶机械臂9均通过一个机械臂支座Ⅱ19固定在第一机械臂支架4下层的一端。

如图8所示，在本实施例中，在第二机械臂支架5上层两端对称设有两个鞋底涂液机械臂10，下层两端对称设有两个鞋面涂液机械臂11；在每个鞋底涂液机械臂10的末端上均还设有一个鞋底涂液喷头14，在每个鞋面涂液机械臂11的末端上均还设有一个鞋面涂液喷刷头15，每个鞋底涂液喷头14及鞋面涂液喷刷头15均与供处理液系统的供液管路(图中未示出) 连接；

每个鞋底涂液机械臂10均通过一个机械臂支座Ⅲ20固定在第二机械臂支架5上层的一端；

每个鞋面涂液机械臂11均通过一个机械臂支座Ⅳ21固定在第二机械臂支架5下层的一端。

如图1至图6所示，在本实施例中，位于上层的鞋底运输线2包含两条第一倍速链2.1及两条第一辊筒输送线2.2，两条第一辊筒输送线2.2位于两条第一倍速链2.1之间且分设在两条第一倍速链3.1的两端，两条第一辊筒输送线2.2与两条第一倍速链2.1首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋底运输线。

位于下层的鞋面运输线3包含两条第二倍速链3.1及两条第二辊筒输送线3.2，两条第二辊筒输送线3.2位于两条第二倍速链3.1之间且分设在两条第二倍速链3.1的两端，两条第二辊筒输送线3.2与两条第二倍速链3.2 首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋面运输线；

其中，每条第一倍速链2.1和第二倍速链3.1均包含两条倍速链链条2.1a 和两根导轨。

如图1至图6所示，在本实施例中，为实现鞋底与鞋面同步涂胶及涂处理液操作，位于上层的鞋底运输线2的两条第一倍速链2.1和两条第一辊筒输送线2.2与位于下层的鞋面运输线3的两条第二倍速链3.1和两条第二辊筒输送线3.2呈上下一一相对。

如图1至图6所示，在本实施例中，为实现鞋底运输线2与鞋面运输线3各自左右回转循环衔接顺畅，在每条第一倍速链2.1的两端还分别设有一个与两个第一倍速链层2.2相衔接的第一传送机构2.3；在每条第二倍速链3.1的两端还分别设有一个与两个第二倍速链层3.2相衔接的第二传送机构3.3；

每个第一传送机构2.3及第二传送机构3.3均与控制系统电连接；该传送机构可以是市场上常见的皮带加电机组成的传送机构或皮带加传送辊组成的传送机构或者其它能实现传送目的的传送机构即可。

如图1至图6所示，在本实施例中，为方便将待涂处理液和涂胶的半成品鞋底和鞋面，通过鞋底运输线2及鞋面运输线3传输到指定涂处理液位置和涂胶位置，在每条第一倍速链2.1上还活动设置有若干个带固定位的鞋底工装板2.4，在每条第二倍速链3.1上还活动设置有若干个带固定位的鞋面工装板3.4；在每个鞋底工装板2.4的两端分别设有一个鞋底夹具2.5；在每个鞋面工装板3.4的两端分别设有一个鞋面夹具3.5。工作时，将待涂处理液和涂胶的半成品鞋底和鞋面通过对应的鞋底夹具2.5和鞋面夹具3.5 固定在相应的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4上，然后通过鞋底工装板2.4 和鞋面工装板3.4带着待涂处理液和涂胶和的半成品鞋底和鞋面与鞋底夹具2.5和鞋面夹具3.5一起沿着鞋底运输线2和鞋面运输线3运行到指定的涂处理液和涂胶位置，这样就可以确保后续涂处理液和涂胶的顺利。

如图4和图6所示，为使待涂处理液和涂胶的半成品鞋底和鞋面能顺利的停靠在相应的涂处理液和涂胶位置，在第一机械臂支架4上部和下部的两侧均还分别固定有一个第一止动气缸16，在第二机械臂支架5上部和下部的两侧均还分别固定有一个第二止动气缸17，每个第一止动气缸16均连接有一个第一抬升装置(图中未示出)，每个第二止动气缸17均连接有一个第二抬升装置(图中未示出)，每个第一止动气缸16、第一抬升装置、第二止动气缸17及第二抬升装置均与控制系统连接；其中，第一抬升装置与第二抬升装置优选为升降气缸。

涂处理液时，利用位于第二机械臂支架5上部的两个第二止动气缸17 和下部的两个第二止动气缸17，先将待涂处理液的半成品鞋底和鞋面连同固定它们的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4止停在相应的涂处理液工位处 (即第二机械臂支架5处)，然后再通过与它们连接的第二抬升装置将停止在该处的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4抬起，使之脱离该处鞋底运输线 2和鞋面运输线3的两条倍速链链条，最后再通过第二机械臂支架5上的鞋底涂液机械臂10和鞋面涂液机械臂11，带动相应的鞋底涂液喷头14和鞋面涂液喷刷头15对被上部的两个第二抬升装置抬起的鞋底工装板2.4上的半成品鞋底进行涂处理液和对被下部的两个第二抬升装置抬起的鞋面工装板3.4上的半成品鞋面进行涂处理液；当涂完处理液后，将第二止动气缸 17和第二抬升装置复位，使鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4回落到该处鞋底运输线2和鞋面运输线3的两条倍速链链条上，继续前进，向涂胶工位前进。

涂胶时，利用位于第一机械臂支架4上部的两个第一止动气缸16和下部的两个第一止动气缸16，先将待涂胶的半成品鞋底和鞋面连同固定它们的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4止停在相应的涂胶工位处(即第一机械臂支架4处)，然后再通过与它们连接的第一抬升装置将停止在处的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4抬起，使之脱离该处鞋底运输线2和鞋面运输线3的两条倍速链链条，最后再通过第一机械臂支架4上的鞋底涂胶机械臂8 和鞋面涂胶机械臂9，带动相应的鞋底涂胶喷头12和鞋面涂胶喷刷头对被上部的两个第一抬升装置抬起的鞋底工装板2.4上的半成品鞋底进行涂胶和对被下部的两个第一抬升装置抬起的鞋面工装板3.4上的半成品鞋面进行涂胶；当涂完胶后，将第一止动气缸16和第一抬升装置复位，使鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4再次回落到该处鞋底运输线2和鞋面运输线3的两条倍速链链条上，继续前进至鞋底运输线2和鞋面运输线3的输出端。

如图7至图9所示，在本实施例中，每个鞋底涂胶喷头12及鞋底涂液喷头14均为呈90°夹角的一体双喷头。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，每个鞋面涂胶喷刷头13及鞋面涂液喷刷头15均为喷刷一体的涂胶头。

如图10所示，在本实施例中，该喷刷一体的涂胶头包含毛刷头13.1、喷胶头13.2及连接头13.3，毛刷头13.1、喷胶头13.2及连接头13.3均通过连接件13.4连接固定，且毛刷头13.1与喷胶头13.2通过连接件13.4连接成一定倾斜角设置；

其中，鞋面涂胶喷刷头13的连接头13.3与鞋面涂胶机械臂9连接，鞋面涂胶喷刷头13的毛刷头13.1及喷胶头13.2均与供胶系统连接；

鞋面涂液喷刷头15的连接头13.3与鞋面涂液机械臂11连接，鞋面涂液喷刷头15的毛刷头13.1及喷胶头13.2均与供处理液系统连接。

下面以上述实施例为例来阐述本实用新型的工作原理:

(1)将待半成品鞋底和鞋面分别通过鞋底夹具2.5和鞋面夹具3.5分别固定在位于鞋底传输线2输入端(即图4所示的A端)的第一倍速链2.1 上带有固定位的鞋底工装板2.4上和位于鞋面传输线3输入端(即图4所示的A端)的第二倍速链3.1上带有固定位的鞋面工装板3.4上，如图4所示；

(2)启动鞋底传输线2和鞋面传输线3工作，通过第一倍速链2.1和第二倍速链3.1沿着图中4箭头所示方向将带有半成品鞋底的鞋底工装板 2.4和带有半成品鞋面的鞋面工装板3.4输送到如图4中所示的第二机械臂支架5所处的位置(涂处理液位置)，在此位置通过第二机械臂支架5上的第二止动气缸17(上部两个，下部两个，共四个)先将设置有半成品鞋底的鞋底工装板2.4和带有半成品鞋面的鞋面工装板3.4止停在此工位处，然后再通过与第二止动气缸17连接的第二抬升装置(共四个)将带有半成品鞋底的鞋底工装板2.4和带有半成品鞋面的鞋面工装板3.4抬起，使它们脱离相应鞋底运输线2和鞋面运输线3；

(3)通过控制系统控制设置在第二机械臂支架5上的鞋底涂液机械臂 10带动鞋底涂液喷头14和鞋面涂液机械臂11带动鞋面涂液喷刷头15动作，与此同时，通过供处理液系统向鞋底涂液喷头14和鞋面涂液喷刷头15分别输送处理液，通过鞋底涂液喷头14对被第二抬升装置抬起的鞋底工装板 2.4上的鞋底进行喷涂处理液处理和通过鞋面涂液喷刷头15对被第二抬升装置抬起的鞋面工装板3.4上的鞋面进行喷涂处理液处理；

(4)等到处理液涂刷完毕后，关闭供处理液系统，将第二机械臂支架 5处的鞋底涂液机械臂10、鞋面涂液机械臂11、第二止动气缸17及第二抬升装置分别复位，然后将涂完处理液的半成品鞋底和鞋面随着鞋底工装板 2.4和鞋面工装板3.4回落到鞋底运输线2和鞋面运输线3并继续前行经过第一个烘箱6完成烘干处理，接着再继续前行运动至第一机械臂支架4所处的位置(涂胶位置)，在此位置通过第一机械臂支架4上的第一止动气缸 16(上部两个，下部两个，共四个)先将涂完处理液的带有半成品鞋底的鞋底工装板2.4和带有半成品鞋面的鞋面工装板3.4止停在该位置，然后再通过与第一止动气缸17连接的第一抬升装置(共四个)将涂完处理液的带有半成品鞋底的鞋底工装板2.4和带有半成品鞋面的鞋面工装板3.4抬起，使它们脱离相应鞋底运输线2和鞋面运输线3；

(5)通过控制系统控制设置在第一机械臂支架4上的鞋底涂胶机械臂 8带动鞋底涂胶喷头12和鞋面涂胶机械臂9带动鞋面涂胶喷刷头13动作，与此同时，通过供胶系统向鞋底涂胶喷头12和鞋面涂胶喷刷头13分别输送胶液，通过鞋底涂胶喷头12对被第一抬升装置抬起的鞋底工装板2.4上的鞋底进行喷涂胶处理和通过鞋面涂液喷刷头13对被第一抬升装置抬起的鞋面工装板3.4上的鞋面进行喷涂胶处理；

(6)等到涂胶处理完毕后，关闭供胶系统，将第一机械臂支架4处的鞋底涂胶机械臂8、鞋面涂胶机械臂9、第一止动气缸16及第一抬升装置分别复位，然后将涂完胶的半成品鞋底和鞋面随着鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4再次回落到鞋底运输线2和鞋面运输线3并再次继续前行经过第二个烘箱9完成烘干处理，接着再继续前行运动至鞋底传输线2和鞋面传输线3的输出端，即图4中所示的B端；

(7)在鞋底传输线2和鞋面传输线3的B端，先将涂完处理液和胶液的半成品鞋底和鞋面连同固定它们的鞋底夹具2.5和鞋面夹具3.5一并从相应的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4上取下，然后再将被取下鞋底夹具2.5 和鞋面夹具3.5的鞋底工装板2.4和鞋面工装板3.4在鞋底传输线2和鞋面传输线3的回转运动下继续前进至鞋底传输线2和鞋面传输线3输入端，即A端，至此便完成了一次鞋底和鞋面的涂处理液、涂胶循环操作；

(8)如若，继续工作，重复上述(1)～(7)即可。

基于上述实施例，在实际应用中，鞋底传输线2也可以设置在运输线支架1的下层，相应的鞋面传输线3也可以设置在运输线支架1的上层，与鞋底传输线2对应的鞋底涂胶机械臂8、鞋底涂液机械臂10、鞋底涂胶喷头12、鞋底涂液喷头14以及与鞋面传输线3对应的鞋面涂胶机械臂9、鞋面涂液机械臂11、鞋面涂胶喷刷头13、鞋面涂液喷刷头15位置只需做相应调整即可，相应的烤箱9及机械臂支架4的数量也是可以做相应调整的。

同理，设置在运输线支架1上的鞋底传输线2和鞋面传输线3也可以设置成上下回转的方式，只需将相应的不仅做出相应的位置调整即可。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种鞋业涂胶设备，其特征在于：包含运输线支架(1)、鞋底运输线(2)、鞋面运输线(3)、第一机械臂支架(4)及第一烘箱(6)；

所述鞋底运输线(2)与鞋面运输线(3)分设在所述运输线支架(1)的上下层；

所述第一机械臂支架(4)及第一烘箱(6)设置在所述运输线支架(1)一侧并依次横跨在位于该侧运输线支架(1)的鞋底运输线(2)与鞋面运输线(3)上；

在所述第一机械臂支架(4)上层两端对称设有两个鞋底涂胶机械臂(8)或鞋面涂胶机械臂(9)，下层两端对称设有两个鞋面涂胶机械臂(9)或鞋底涂胶机械臂(8)；

在每个所述鞋底涂胶机械臂(8)上均设有一个鞋底涂胶喷头(12)；

在每个所述鞋面涂胶机械臂(9)上均设有一个鞋面涂胶喷刷头(13)；

所述鞋底涂胶喷头(12)及鞋面涂胶喷刷头(13)均与供胶系统的供胶管路连接；

所述鞋底运输线(2)、鞋面运输线(3)、第一烘箱(6)、鞋底涂胶机械臂(8)、鞋面涂胶机械臂(9)及供胶系统均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：还包含第二机械臂支架(5)及第二烘箱(7)，所述第二机械臂支架(5)及第二烘箱(7)均设置在所述第一机械臂支架(4)的前端，并依次横跨在位于第一机械臂支架(4)前端的鞋底运输线(2)与鞋面运输线(3)上；

在所述第二机械臂支架(5)上层两端对称设有两个鞋底涂液机械臂(10)或鞋面涂液机械臂(11)，下层两端对称设有两个鞋面涂液机械臂(11)或鞋底涂液机械臂(10)；

在每个所述鞋底涂液机械臂(10)上均设有一个鞋底涂液喷头(14)；

在每个所述鞋面涂液机械臂(11)上均设有一个鞋面涂液喷刷头(15)；

所述鞋底涂液喷头(14)及鞋面涂液喷刷头(15)均与供处理液系统的供液管路连接；

所述第二烘箱(7)、鞋底涂液机械臂(10)、鞋面涂液机械臂(11)及供处理液系统均与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1或2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：所述鞋底运输线(2)包含两条第一倍速链(2.1)及两条第一辊筒输送线(2.2)，两条所述第一辊筒输送线(2.2)位于两条第一倍速链(2.1)之间且分设在两条第一倍速链(2.1)的两端，两条所述第一倍速链层(2.2)与两条第一辊筒输送线(2.1)首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋底运输线；

所述鞋面运输线(3)包含两条第二倍速链(3.1)及两条第二辊筒输送线(3.2)，两条所述第二辊筒输送线(3.2)位于两条第二倍速链(3.1)之间且分设在两条第二倍速链(3.1)的两端，两条所述第二辊筒输送线(3.2)与两条第二倍速链(3.1)首尾相接构成一条呈左右回转循环的鞋面运输线；

所述鞋底运输线(2)的两条第一倍速链(2.1)和两条第一辊筒输送线(2.2)与所述鞋面运输线(3)的两条第二倍速链(3.1)和两条第二辊筒输送线(3.2)上下一一相对。

4.根据权利要求3所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：每条所述第一倍速链(2.1)及第二倍速链(3.1)均包含两条倍速链链条(2.1a)及两根导轨；

在每条所述第一倍速链(2.1)的两端还分别设有一个与两个第一辊筒输送线(2.2)相衔接的第一传送机构(2.3)；

在每条所述第二倍速链(3.1)的两端还分别设有一个与两个第二辊筒输送线(3.2)相衔接的第二传送机构(3.3)；

每个所述第一传送机构(2.3)及第二传送机构(3.3)均与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：在每条所述第一倍速链(2.1)上还活动设置有若干个带固定位的鞋底工装板(2.4)，在每个所述鞋底工装板(2.4)的两端分别设有一个鞋底夹具(2.5)；

在每条所述第二倍速链(3.1)上还活动设置有若干个带固定位的鞋面工装板(3.4)，在每个所述鞋面工装板(3.4)的两端分别设有一个鞋面夹具(3.5)。

6.根据权利要求1或2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：在所述第一机械臂支架(4)上部和下部的两侧还分别固定有一个第一止动气缸(16)，每个所述第一止动气缸(16)均连接有一个第一抬升装置，所述第一止动气缸(16)及第一抬升装置均与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：在所述第二机械臂支架(5)上部和下部的两侧还分别固定有一个第二止动气缸(17)，每个所述第二止动气缸(17)均连接有一个第二抬升装置，所述第二止动气缸(17)及第二抬升装置均与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求1或2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：每个所述鞋底涂胶机械臂(8)均通过一个机械臂支座Ⅰ(18)固定在第一机械臂支架(4)上层或下层的一端；

每个所述鞋面涂胶机械臂(9)通过一个机械臂支座Ⅱ(19)固定在第一机械臂支架(4)下层或上层的一端。

9.根据权利要求2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：每个所述鞋底涂液机械臂(10)均通过一个机械臂支座Ⅲ(20)固定在第二机械臂支架(5)上层或下层的一端；

每个所述鞋面涂液机械臂(11)均通过一个机械臂支座Ⅳ(21)固定在第二机械臂支架(5)下层或上层的一端。

10.根据权利要求2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：每个所述鞋底涂胶喷头(12)及鞋底涂液喷头(14)均为呈90°夹角的一体双喷头。

11.根据权利要求2所述的鞋业涂胶设备，其特征在于：每个所述鞋面涂胶喷刷头(13)及鞋面涂液喷刷头(15)均为喷刷一体的涂胶头；

所述喷刷一体的涂胶头包含毛刷头(13.1)、喷胶头(13.2)及连接头(13.3)，所述毛刷头(13.1)、喷胶头(13.2)及连接头(13.3)均通过连接件(13.4)连接固定，且毛刷头(13.1)与喷胶头(13.2)通过连接件(13.4)连接成一定倾斜角设置；

所述鞋面涂胶喷刷头(13)的连接头(13.3)与鞋面涂胶机械臂(9)连接，所述鞋面涂胶喷刷头(13)的毛刷头(13.1)及喷胶头(13.2)均与供胶系统连接；

所述鞋面涂液喷刷头(15)的连接头(13.3)与鞋面涂液机械臂(11)连接，所述鞋面涂液喷刷头(15)的毛刷头(13.1)及喷胶头(13.2)均与供处理液系统连接。