CN110434018A - 一种带检测的点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种带检测的点胶机构，包括模组组件、点胶组件、视觉检测组件；其中，点胶组件、视觉检测组件被分别安装在模组组件相对的两侧面；点胶组件用于将胶质点滴在工件上；胶质点滴到工件后，工件移动至视觉检测组件处，通过所述视觉检测组件检测点胶区域质量；检测完毕后完成点胶加工，通过将点胶组件、视觉检测组件同时设置在同一模组组件上，该机构便于实现，同时该机构结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明属于点胶设备领域，具体涉及一种带检测的点胶机构。
背景技术
目前，由于点胶设备不断地升级，使得产品对点胶设备地要求越来越苛刻，不仅对点胶设备的工作精度提出更高的要求，同时对点滴出的点胶区域质量和效果有着高要求，这就需要在实际操作中，增加检测设备对点胶设备点滴在工件上的点胶点进行检测，使得完成点胶该步骤所需要的占地面积增大，而在一条完整的流水线上，在点胶中增加检测工序，会破坏整条流水线的现有布局，需要对流水线重新布局，耗时耗力，需要一种带检测的点胶机构，解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种带检测的点胶机构，将检测组件设置在点胶机构上，不需要额外增加工序，便于实现，该机构简单、使用方便。
本发明提供的一种带检测的点胶机构，包括模组组件、点胶组件、视觉检测组件；其中，
所述点胶组件、视觉检测组件安装在所述模组组件相对的两侧面；
所述点胶组件用于将胶质点滴在工件上；胶质点滴到工件后，工件移动至所述视觉检测组件处，通过所述视觉检测组件检测点胶区域质量；检测完毕后完成点胶加工。
优选地，所述点胶组件的数量至少为两个，通过多个所述点胶组件同时点滴多个点胶区域，所述视觉检测组件在所述模组组件上沿滑动，通过所述视觉检测组件滑动从而检测多个点胶区域。
优选地，所述模组组件包括有第一定子，所述视觉检测组件上安装有第一动子，通过所述第一定子、第一动子联动，使得所述视觉检测组件在所述点胶组件间移动，从而对所述点胶组件处的工件检测。
优选地，所述模组组件包括有第二定子，所述点胶组件上安装有第二动子，通过所述第二定子、第二动子联动，所述点胶组件在所述模组组件滑动，以使得单个所述点胶组件点滴多个点胶区域。
优选地，所述视觉检测组件包括有视觉检测元件、第一垂直驱动器、第一安装架，所述视觉检测元件安装在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一垂直驱动器的可移动端的固定连接，通过所述第一垂直驱动器调节所述视觉检测元件与工件的距离。
优选地，所述模组组件包括有第一光电开关，所述视觉检测组件上安装有第一感应器，所述第一光电开关安装位置与工件的位置相对应，通过所述第一光电开关与所述第一感应器相感应，控制所述视觉检测组件工作。
优选地，所述点胶组件包括有点胶头、第二垂直驱动器、固定板、第二安装架，所述第二安装架与所述第二动子固定连接，所述第二垂直驱动器安装在所述第二安装架上，所述第二垂直驱动器驱使所述固定板移动，所述点胶头安装在所述固定板上。
优选地，所述模组组件上安装有导轨，所述第二安装架上安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
优选地，所述第二安装架靠近有另一所述点胶组件的侧面上安装有用于避免两所述点胶组件接触的阻挡块。
优选地，所述点胶组件还包括有第二光栅，所述模组组件上安装有第二光栅尺，通过所述第二光栅与所述第二光栅尺，监测所述点胶组件的位置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种带检测的点胶机构，将点胶组件、视觉检测组件同时设置在同一模组组件上，不需要额外增加工序，便于实现，使得该机构轻便小巧、结构简单、使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图一；
图2为本发明在一实施例中的立体结构示意图二；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为本发明在一实施例中的立体结构示意图三；
图5为图4的局部放大示意图；
图6为本发明在一实施例中的正视图；
图7为图6的局部放大示意图；
图8为本发明在一实施例中点胶组件的爆炸示意图；
图9为本发明中一实施例中检测组件的爆炸示意图；
图10为本发明中一实施例中检测元件的立体结构示意图。
图中所示：
1、模组组件；11、模架；12、第二定子；13、导轨；14、第二光电开关；15、第二光栅尺；16、第一定子；17、第一光电开关；18、第一光栅尺；2、点胶组件；21、点胶头；22、第二垂直驱动器；23、固定板；24、第二安装架；241、阻挡块；25、光电传感器；26、第二动子；27、滑块；28、第二光栅；29、第二感应器；3、视觉检测组件；31、视觉检测元件；311、检测摄像头；312、支架；313、辅助设备安装架；32、第一垂直驱动器；33、第一安装架；34、第一光栅；35、第一感应器；36、第一动子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示，一种带检测的点胶机构，包括模组组件1、点胶组件2、视觉检测组件3；其中，点胶组件2、视觉检测组件3安装在模组组件1相对的两侧面，通过将点胶组件2、视觉检测组件3布局在模组组件1的两相对侧面，使得点胶组件2、视觉检测组件3共用一个模组组件1，节省了空间，同时，在流水线生产中，待加工工件移动至点胶组件2处时，流水线将暂时停止以方便点胶组件2精确的进行点胶，此时前一组完成点胶加工的工件则将停在视觉检测组件3处，优化生产；点胶组件2将胶质点滴在工件上；而当胶质点滴到工件后，工件移动至视觉检测组件3处，通过视觉检测组件3检测点胶区域质量；检测完毕后完成点胶加工，由于点胶组件2、视觉检测组件3共用一个模组组件1，因此不要为视觉检测组件3预留新的工位，在已成型的流水线中就不需要重新布局工位，方便对点胶流水线进行升级。
点胶组件2的数量至少为两个，通过多个点胶组件2同时点滴多个点胶区域，视觉检测组件3在模组组件1上沿滑动，通过视觉检测组件3滑动从而检测多个点胶区域；在一优选实施例中，点胶组件2的数量为两个，此时，为双流水线供料方式，提高了点胶效率；此时，模组组件1包括有第一定子16，视觉检测组件3上安装有第一动子36，通过第一定子16、第一动子36联动，使得视觉检测组件3在点胶组件2间移动，从而对点胶组件2处的工件检测，由于视觉检测组件3被直线电机驱动，便于在模组组件1滑动，因此只需要一个视觉检测组件3就可以对两个点胶组件2所点胶出来的工件进行检测，节约了检测装置的数量，简化了结构。
模组组件1包括有第二定子12，点胶组件2上安装有第二动子26，通过第二定子12、第二动子26联动，点胶组件2在模组组件1滑动，以使得单个点胶组件2点滴多个点胶区域，同时由于点胶组件2由直线电机驱动，使得两点胶组件2独立运动，方便两点胶组件2同时进行不同形状的点胶区域，使得该点胶设备的工作范围更加广泛。
如图9所示，视觉检测组件3包括有视觉检测元件31、第一垂直驱动器32、第一安装架33，视觉检测元件31安装在第一安装架33上，第一安装架33与第一垂直驱动器32的可移动端的固定连接，通过第一垂直驱动器32调节视觉检测元件31与工件的距离，通过调整焦距，方便视觉检测元件31成像清晰，得到更精确的点胶区域的照片；如图10所示，视觉检测元件31包括有检测摄像头311、支架312、辅助设备安装架313，检测摄像头311、辅助设备安装架313被安装在支架312上，辅助设备安装架313主要用来安装辅助检测摄像头311成像的设备，通过安装辅助设备可以使得检测摄像头311成像质量更好，在本实施例中，辅助设备安装架313用来安装照明设备，因此，辅助设备安装架313可以调节角度，避免照明设备投射出的光影响检测摄像头311。
点胶组件2包括有点胶头21、第二垂直驱动器22、固定板23、第二安装架24，第二安装架24与第二动子26固定连接，第二垂直驱动器22安装在第二安装架24上，第二垂直驱动器22驱使固定板23沿着垂直方向移动，点胶头21安装在固定板23上，通过第二垂直驱动器22驱动点胶头21，调节工件与点胶头21之间的距离，提高点胶质量。
模组组件1的两侧面上分别安装有导轨13，第一安装架33、第二安装架24上都安装有滑块27，滑块27与导轨13滑动连接。
模组组件1包括有第一光电开关17，视觉检测组件3上安装有第一感应器36，第一光电开关17安装位置与工件的位置相对应，通过第一光电开关17与第一感应器36相感应，控制视觉检测组件3工作；模组组件1还包括有第二光电开关14，点胶组件2上安装有第二感应器29，同第一光电开关17与第一感应器36的工作原理一致，第二光电开关14、第二感应器29控制点胶组件2的工作。
视觉检测组件3上安装有第一光栅34，点胶组件2还包括有第二光栅28，模组组件1上安装有第一光栅尺18、第二光栅尺15，通过第二光栅28与第二光栅尺15，监测点胶组件2的位置，而第一光栅34、第一光栅尺18便于监测视觉检测组件3的位置。
如图6、7所示，在一优选实施例中，为了避免两点胶组件2接触，第二安装架24靠近有另一点胶组件2的侧面上安装有的阻挡块241，当两点胶组件2靠近时，阻挡块241先与另一点胶组件2的第二安装架24相接触，由于阻挡块241的顶端为弹性材料，使得两点胶组件2在接触时，不会损害两点胶组件2，同时，如图8所示，在其中一点胶组件2上还安装有光电传感器25，通过光电传感器25监测两点胶组件2间的距离，利用阻挡块241、点胶组件2，避免两点胶组件2接触造成点胶组件2的损坏。
本发明提供的一种带检测的点胶机构，将点胶组件、视觉检测组件同时设置在同一模组组件上，不需要额外增加工序，便于实现，同时减小点胶、检测工位体积；点胶组件、视觉检测组件均由直线电机驱动，使得点胶组件便于加工多个区域，视觉检测组件则便于检测多个点胶区域；通过在两点胶组件将设置阻挡块，避免两点胶组件发生碰撞，该发明结构简单，便于维修。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带检测的点胶机构，其特征在于：包括模组组件(1)、点胶组件(2)、视觉检测组件(3)；其中，
所述点胶组件(2)、视觉检测组件(3)安装在所述模组组件(1)相对的两侧面；
所述点胶组件(2)用于将胶质点滴在工件上；胶质点滴到工件后，工件移动至所述视觉检测组件(3)处，通过所述视觉检测组件(3)检测点胶区域质量；检测完毕后完成点胶加工。
2.如权利要求1所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)的数量至少为两个，通过多个所述点胶组件(2)同时点滴多个点胶区域，所述视觉检测组件(3)在所述模组组件(1)上沿滑动，通过所述视觉检测组件(3)滑动从而检测多个点胶区域。
3.如权利要求2所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第一定子(16)，所述视觉检测组件(3)上安装有第一动子(36)，通过所述第一定子(16)、第一动子(36)联动，使得所述视觉检测组件(3)在所述点胶组件(2)间移动，从而对所述点胶组件(2)处的工件检测。
4.如权利要求2所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第二定子(12)，所述点胶组件(2)上安装有第二动子(26)，通过所述第二定子(12)、第二动子(26)联动，所述点胶组件(2)在所述模组组件(1)滑动，以使得单个所述点胶组件(2)点滴多个点胶区域。
5.如权利要求1所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述视觉检测组件(3)包括有视觉检测元件(31)、第一垂直驱动器(32)、第一安装架(33)，所述视觉检测元件(31)安装在所述第一安装架(33)上，所述第一安装架(33)与所述第一垂直驱动器(32)的可移动端的固定连接，通过所述第一垂直驱动器(32)调节所述视觉检测元件(31)与工件的距离。
6.如权利要求3所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)包括有第一光电开关(17)，所述视觉检测组件(3)上安装有第一感应器(36)，所述第一光电开关(17)安装位置与工件的位置相对应，通过所述第一光电开关(17)与所述第一感应器(36)相感应，控制所述视觉检测组件(3)工作。
7.如权利要求4所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)包括有点胶头(21)、第二垂直驱动器(22)、固定板(23)、第二安装架(24)，所述第二安装架(24)与所述第二动子(26)固定连接，所述第二垂直驱动器(22)安装在所述第二安装架(24)上，所述第二垂直驱动器(22)驱使所述固定板(23)移动，所述点胶头(21)安装在所述固定板(23)上。
8.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述模组组件(1)上安装有导轨(13)，所述第二安装架(24)上安装有滑块(27)，所述滑块(27)与所述导轨(13)滑动连接。
9.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述第二安装架(24)靠近有另一所述点胶组件(2)的侧面上安装有用于避免两所述点胶组件(2)接触的阻挡块(241)。
10.如权利要求7所述的一种带检测的点胶机构，其特征在于：所述点胶组件(2)还包括有第二光栅(28)，所述模组组件(1)上安装有第二光栅尺(15)，通过所述第二光栅(28)与所述第二光栅尺(15)，监测所述点胶组件(2)的位置。
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