CN206631862U - 三轴点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种三轴点胶设备，所述三轴点胶设备，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，Z轴组件上设置点胶头，其特征在于，所述Y轴组件设置在点胶机的底板上，底板上还设置左右两个臂力架，所述X轴组件通过所述两个臂力架固定设置在所述底板上，X轴组件上设置一X轴移动块，所述Z轴组件固定设置在所述X轴移动块上。采用本实用新型的技术方案，提高了点胶精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种三轴点胶设备。
背景技术
现有的三轴点胶机采用的都是步进电机或者伺服电机驱动，同步带或者丝杆传动的结构，这种技术已经大规模运用在现有的三轴点胶机。
由于本身驱动和传动方式的原因，传统三轴点胶机存在驱动响应慢，传动有误差，存在反向间隙，并且长时间使用会磨损严重。这样导致现有三轴点胶机在运行速度不能太快，精度存在一定的误差。随着点胶技术的发展，对于点胶精度和效率要求越来越高，传统点胶平台已经越来越难满足要求，需要这种新型点胶机来升级替换。
图1为现有技术提供的三轴点胶机结构示意图，在图1中，X轴1、Y轴2和Z轴3这三个轴都是采用的步进电机或者伺服电机驱动，同步带或者丝杆传动的结构。由于步进电机和伺服电机本身的工作原理，导致传送误差大，点胶精度不高，且效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴点胶设备，旨在解决现有的设备点胶精度不高，效率低下的问题。
本实用新型是这样实现的，一种三轴点胶，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，Z轴组件上设置点胶头，所述Y轴组件设置在点胶机的底板上，底板上还设置左右两个臂力架，所述X轴组件通过所述两个臂力架固定设置在所述底板上，X轴组件上设置一X轴移动块。
较优的，所述 X轴包括X轴直线电机、X轴直线导轨、X轴移动块和X轴基座，还包括光栅尺和光栅尺读头，所述直线电机包括直线电机电动子和电机定子，所述X轴移动块连接所述直线电机动子，所述直线导轨固定设置在所述X轴基座上，且X轴移动滑块可沿着直线导轨做往复运动，所述直线电机定子固定设置在所述X轴基座上，光栅尺安装在X轴基座上，光栅尺读头安装到X轴移动块上，所述直线电机动子和直线电机定子中间存在一定的缝隙。
较优的，所述Y轴组件包由Y轴直线电机，Y轴直线导轨，Y轴光栅尺和Y轴光栅尺读头，所述 Y轴直线电机动子上固定设置一个Y轴移动块，所述Y轴基座成U型，所述Y轴直线电机定子固定设置在所述Y轴基座的U型槽里，所述Y轴光栅尺安装在Y轴基座上，所述Y轴光栅尺读头安装到所述Y轴移动块上。
利用本实用新型提供的。与现有技术相比，本实用新型公开的技术方
附图说明
图1为现有技术提供的点胶设备总体结构示意图；
图2为本实用新型提供的点胶设备总体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的点胶设备的X轴结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的点胶设备的X轴直线电机与光栅具体安装位置示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的点胶设备的Y轴直线电机结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图2，本实用新型实施例所提供的三轴点胶设备，包括包括X轴组件1、Y轴组件2和Z轴组件3 ，Z轴组件上设置点胶头4。Y轴组件2设置在点胶机的底板上，底板上还设置左右两个臂力架，所述X轴组件通过所述两个臂力架固定设置在所述底板上，X轴组件上设置一X轴移动块。所述Z轴组件固定设置在所述X轴移动块上。
请参见图3。X轴组件1包括X轴直线电机14、X轴直线导轨12、X轴移动块11和X轴基座13，还包括X轴光栅尺15和X轴光栅尺读头16，X轴直线电机14包括X轴直线电机电动子141和X轴电机定子142， X轴移动块11连接X轴直线电机动子141，X轴直线导轨12固定设置在X轴基座13上，且X轴移动块11可沿着X轴直线导轨12做往复运动，X轴直线电机定子142固定设置在X轴基座13上，X轴光栅尺15安装在X轴基座13上，X轴光栅尺读头16安装在X轴移动块11上，X轴直线电机动子141和X轴直线电机定子142中间存在一定的缝隙。
轴光栅尺读头16跟随着X轴直线电机动子移动并实时读取X轴光栅尺读数。如图4，X轴直线电机动子和X轴直线电机定子中间存在一定的缝隙，X轴直线电机动子在移动过程不会和X轴直线电机定子发生摩擦，因此可以有效解决磨损问题。并且通过X轴光栅尺实时反馈X轴移动的位置，可以实现位置的精确控制。
请参见图5，Y轴组件2包括Y轴直线电机23，Y轴直线导轨28，Y轴光栅尺27和Y轴光栅尺读头28， Y轴直线电机动子22上固定设置一个Y轴移动块21， Y轴基座25成U型， Y轴直线电机定子24固定设置在Y轴基座25的U型槽里， Y轴光栅尺27安装在Y轴基座25上， Y轴光栅尺读头26安装到Y轴移动块21上，跟随着Y轴直线电机动子移动并实时读取Y轴光栅尺读数。
本实用新型实施例提供的三轴点胶设备，X轴组件和Y轴组件均采用直线电机驱动方案，传动过程是非接触式的，可以解决现有传动技术存在的磨损问题；直线电机驱动，无传统的传动结构，可以完全解决现有机构存在的反向间隙问题。采用光栅尺闭环反馈，可以准确定位到点胶位置，解决现有点胶精度不足问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1. 一种三轴点胶设备，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件 ，Z轴组件
上设置点胶头，其特征在于，所述Y轴组件设置在点胶机的底板上，底板上还设置左右两个臂力架，所述X轴组件通过所述两个臂力架固定设置在所述底板上，X轴组件上设置一X轴移动块。
2.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述 X轴组件包括X轴直线电机、X轴直线导轨、X轴移动块和X轴基座，还包括X轴光栅尺和X轴光栅尺读头，所述X轴直线电机包括X轴直线电机电动子和X轴电机定子，所述X轴移动块连接所述直线电机动子，所述X轴直线导轨固定设置在所述X轴基座上，且X轴移动滑块可沿着X轴直线导轨做往复运动，所述X轴直线电机定子固定设置在所述X轴基座上，光栅尺安装在X轴基座上，光栅尺读头安装到X轴移动块上，所述直线电机动子和直线电机定子中间存在一定的缝隙。
3.根据权利要求1所述的三轴点胶设备，其特征在于，所述Y轴组件包由Y轴直线电机，Y轴直线导轨，Y轴光栅尺和Y轴光栅尺读头，所述 Y轴直线电机动子上固定设置一个Y轴移动块，所述Y轴基座成U型，所述Y轴直线电机定子固定设置在所述Y轴基座的U型槽里，所述Y轴光栅尺安装在Y轴基座上，所述Y轴光栅尺读头安装到所述Y轴移动块上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108355910A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-03 | 苏州特米特自动化科技有限公司 | 一种在线式自动点胶机及点胶工艺 |
| CN110434018A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 苏州富强科技有限公司 | 一种带检测的点胶机构 |
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2017
- 2017-03-03 CN CN201720201227.1U patent/CN206631862U/zh not_active Expired - Fee Related
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