CN115254533A - 一种lcd玻璃管脚自动点胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LCD玻璃管脚自动点胶系统，包括操作台，操作台上设置有一组点胶平台，各点胶平台上均设置有一组第一LCD玻璃安置位；操作台位于点胶平台进料端的前方设置有上料机构；点胶平台上方自其进料端至其出料端依次架设有和点胶平台适配的点胶机构、固化机构，操作台位于上料机构和点胶机构之间设置有上料搬运机构，位于点胶平台的出端后方设置有下料搬运机构。本发明能够解决现有现有的LCD玻璃在点胶、固化过程中，因为采用的相互独立的加工设备，需要多名操作人员进行操作，而造成劳工成本高、工作效率低下的问题。

Description

一种LCD玻璃管脚自动点胶系统
技术领域
本发明涉及一种LCD玻璃管脚自动点胶系统。
背景技术
目前，LCD玻璃在制备过程中，点胶工序和固化工序都是在单独的设备分开进行。其在生产过程中，需要先将待加工的LCD玻璃搬运至点胶设备，然后在点胶设备完成点胶，再搬运至固化设备进行固化，其为一个分开间断的作业过程。点胶设备、固化设备都需要不同的操作人员，同时还需要配备搬运人员。
并且，点胶作业、固化作业都是间断的作业过程，需要将LCD玻璃一片片安置在相应设备上进行点胶、固化，然后又一片片取下存放、搬运。每点胶完成一个点胶平台上的LCD玻璃，就需要另外换上一批LCD玻璃，中间需要对点胶设备进行不断的关闭、启动再进行点胶，无法实现连续不间断的点胶作业，同理，也无法实现连续不间断的固化作业。
综上，现有的LCD玻璃在点胶、固化过程中，因为采用的相互独立的加工设备，需要多名操作人员进行操作，而造成劳工成本高、工作效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种LCD玻璃管脚自动点胶系统，能够解决现有现有的LCD玻璃在点胶、固化过程中，因为采用的相互独立的加工设备，需要多名操作人员进行操作，而造成劳工成本高、工作效率低下的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD玻璃管脚自动点胶系统，包括操作台，操作台上设置有一组可沿X轴向来回往返运动的点胶平台，各点胶平台上均设置有一组第一LCD玻璃安置位；操作台位于点胶平台进料端的前方设置有可沿X轴向来回往返运动的上料机构；点胶平台上方自其进料端至其出料端依次架设有和点胶平台适配的点胶机构、固化机构，操作台位于上料机构和点胶机构之间设置有上料搬运机构，位于点胶平台的出端后方设置有下料搬运机构；上料搬运机构用于将待点胶的LCD玻璃自上料机构搬运至点胶平台，上料搬运结构用于将点胶并固化后的LCD玻璃搬离点胶平台。
进一步的，上料机构包括沿X轴向设置在操作台上的第一同步带模组，第一同步带模组上可拆卸装置有可随其进行X轴向运动的上料平台，上料平台上设置有一组第二LCD玻璃安置位，上料平台上设置有一组和第二LCD玻璃安置位适配的打PIN气缸。
进一步的，操作台上沿X轴向平行设置有一组第二同步带模组，各第二同步带模组上均设置有可随其进行X轴向运动的点胶平台，各点胶平台上的各第一LCD玻璃安置位均设置有一组真空气孔。
进一步的，点胶机构包括架设在点胶平台上方的第四同步带模组，第四同步带模组上设置有可随其进行Y轴向运动的点胶机架，点胶机架上设置有一组可升降的点胶头。
进一步的，点胶机架上设置有一组丝杆模组，各丝杆模组上均设置有点胶固定板，点胶固定板上设置有沿Y轴向设置的调节线轨，调节线轨上设置有可延其滑动的点胶调节块，点胶头可拆卸装置在点胶调节块上。
进一步的，第一LCD玻璃安置位沿X轴向设置有两列，丝杆模组位于第四同步带模组的两侧分别设置有两个，点胶头位于多轴直线模组两侧分别设置有两个，四个点胶头分别和两列第一LCD玻璃安置位中同一排的两个第一LCD玻璃安置位上的LCD玻璃的前后两端的管脚适配。
进一步的，固化机构包括沿Y轴向架设在点胶平台上方的第三同步带模组，第三同步带模组上设置有可随其进行Y轴向运动的灯架，灯架上设置有UV固化灯。
进一步的，上料搬运机构和下料搬运机构均包括多轴直线模组，多轴直线模组上设置有可随其进行X轴向、Y轴向运动的搬运滑块，搬运滑块上设置有搬运升降气缸，搬运升降气缸活塞部设置有可随其升降的吸盘结构。
进一步的，操作台位于下料搬运结构后方设置翻转机构，翻转机构设置有旋转气缸，旋转气缸设置有可随其进行180°翻转的翻转平台，翻转平台上设置有和LCD玻璃适配的翻转吸盘，操作台位于翻转平台后方设置有下料机构，下料机构的结构同上料机构。
进一步的，操作台上方设置有一组和点胶头相接的胶桶；操作台还设置控制装置及一组位置传感器，位置传感器包括和上料机构适配的上料位置传感器，和点胶平台适配的点胶位置传感器、固化位置传感器、下料位置传感器；第一LCD玻璃安置位、第二LCD玻璃安置位设置有一组真空气孔，操作台设置有和吸盘结构、翻转吸盘、真空气孔相连的抽真空设备；位置传感器、第一同步带模组、第二同步带模组、第三同步带模组、第四同步带模组、多轴直线模组、丝杆模组、点胶气缸、旋转气缸、搬运升降气缸、抽真空设备、UV固化灯和控制装置相连。
本发明的有益效果：通过上料机构实现不间断的上料，通过上料搬运机构将待点胶LCD玻璃搬运至点胶平台，点胶平台在点胶机构和固化结构下方来回往返运动实现带动LCD玻璃不断经过点胶机构、固化机构，以完成点胶和固化。同时，点胶平台设置有一组，能够配合上料结构，实现不间断的上料，同时在上一点胶平台进行点胶、固化时，下一点胶平台能够保证上料完成，进而实现不间断的上料、点胶、固化。整个加工过程中，只需要一个操作人员即可实现点胶、固化，能够节省劳工成本，同时，不间断的进料、点胶、固化，能够极大得提高加工效率。
点胶机构、固化机构依次架设在点胶平台上方，能够保证点胶平台经过点胶机构、固化机构即可完成点胶、固化，同时这种结构形式，能够提高空间利用率。
第一同步带模组保证上料平台能够精准得进行X轴向的来回往返运动，同时打PIN气缸和第二玻璃安置位配合，可以实现上料平台上LCD玻璃位置的矫正，从而实现不间断精准可靠得上料。
调节线轨、点胶调节块、点胶头相互配合，可根据需要调整点胶头的间距，四个点胶头通过调整合适的间距，刚好适配点胶平台上同一排的两个第一LCD玻璃安置位上的LCD玻璃，能够实现两片LCD玻璃的同时点胶，并且能够实现前后管脚的自动点胶。
设置翻转机构及下料机构，可以实现下料至下一工序，进一步节省人工，提高自动化程度，提高效率。
设置胶筒，用来实现点胶头内胶的自动添加，无需人工进行胶的添加。
控制装置用来实现全方位的自动化控制。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为点胶机构的结构示意图。
图4为固化结构的结构示意图。
图中，1、操作台，2、点胶平台，3、第一LCD玻璃安置位，4、打PIN气缸，5、上料平台，6、第一同步带模组，7、第二同步带模组，8、多轴直线模组，9、第三同步带模组，10、第四同步带模组，12、点胶机架，13、灯架，14、搬运滑块，15、搬运升降气缸，16、吸盘结构，17、翻转机构，18、翻转平台，19、翻转吸盘，20、下料机构，21、丝杆模组，22、调节线轨，23、点胶调节块，24、点胶头，25、UV固化灯。
具体实施方式
实施例，如图1至图3所示的一种LCD玻璃管脚自动点胶系统，包括操作台1，操作台1上设置有一组可沿X轴向来回往返运动的点胶平台2，各点胶平台2上均设置有一组第一LCD玻璃安置位3；操作台1位于点胶平台2进料端的前方设置有可沿X轴向来回往返运动的上料机构；点胶平台2上方自其进料端至其出料端依次架设有和点胶平台2适配的点胶机构、固化机构，操作台1位于上料机构和点胶机构之间设置有上料搬运机构，位于点胶平台2的出端后方设置有下料搬运机构；上料搬运机构用于将待点胶的LCD玻璃自上料机构搬运至点胶平台2，上料搬运结构用于将点胶并固化后的LCD玻璃搬离点胶平台2。
上料机构包括沿X轴向设置在操作台1上的第一同步带模组6，第一同步带模组6上可拆卸装置有可随其进行X轴向运动的上料平台5，上料平台5上设置有一组第二LCD玻璃安置位，上料平台5上设置有一组和第二LCD玻璃安置位适配的打PIN气缸4。
操作台1上沿X轴向平行设置有一组第二同步带模组7，各第二同步带模组7上均设置有可随其进行X轴向运动的点胶平台2，各点胶平台2上的各第一LCD玻璃安置位3均设置有一组真空气孔。
点胶机构包括架设在点胶平台2上方的第四同步带模组10，第四同步带模组10上设置有可随其进行Y轴向运动的点胶机架12，点胶机架12上设置有一组可升降的点胶头24。
点胶机架12上设置有一组丝杆模组21，各丝杆模组21上均设置有点胶固定板，点胶固定板上设置有沿Y轴向设置的调节线轨22，调节线轨22上设置有可延其滑动的点胶调节块23，点胶头24可拆卸装置在点胶调节块23上。通过调节线轨22，可调节点胶头24的位置。
第一LCD玻璃安置位3沿X轴向设置有两列，丝杆模组21位于第四同步带模组10的两侧分别设置有两个，点胶头24位于多轴直线模组8两侧分别设置有两个，四个点胶头24分别和两列第一LCD玻璃安置位3中同一排的两个第一LCD玻璃安置位3上的LCD玻璃的前后两端的管脚适配。
位于第四同步带模组10同一侧的丝杆模组21上调节线轨22同轴设置，点胶头24升降的最高及最低位置处于同一水平面。通过调节两丝杆模组21上点胶调节块23的位置，可实现调整同一侧两点胶头24之间的间距，以满足和点胶平台2上同一排的两第一LCD玻璃安置位3相适配，进而实现同一排的LCD玻璃的同时点胶。同时实现双位置点胶，可以进一步提高点胶效果。
固化机构包括沿Y轴向架设在点胶平台2上方的第三同步带模组9，第三同步带模组9上设置有可随其进行Y轴向运动的灯架13，灯架13上设置有UV固化灯25。
上料搬运机构和下料搬运机构均包括多轴直线模组8，多轴直线模组8上设置有可随其进行X轴向、Y轴向运动的搬运滑块14，搬运滑块14上设置有搬运升降气缸15，搬运升降气缸15活塞部设置有可随其升降的吸盘结构16。吸盘结构16用于将上料平台5上的LCD玻璃吸收后随搬运滑块14进行X轴向、Y轴向搬运至点胶平台2。
操作台1位于下料搬运结构后方设置翻转机构17，翻转机构17设置有旋转气缸，旋转气缸设置有可随其进行180°翻转的翻转平台18，翻转平台18上设置有和LCD玻璃适配的翻转吸盘19，操作台1位于翻转平台18后方设置有下料机构20，下料机构20的结构同上料机构。
操作台1上方设置有一组和点胶头24相接的胶桶；操作台1还设置控制装置及一组位置传感器，位置传感器包括和上料机构适配的上料位置传感器，和点胶平台2适配的点胶位置传感器、固化位置传感器、下料位置传感器；第一LCD玻璃安置位3、第二LCD玻璃安置位设置有一组真空气孔，操作台1设置有和吸盘结构16、翻转吸盘19、真空气孔相连的抽真空设备；位置传感器、第一同步带模组6、第二同步带模组7、第三同步带模组9、第四同步带模组10、多轴直线模组8、丝杆模组21、点胶气缸、旋转气缸、搬运升降气缸15、抽真空设备、UV固化灯25和控制装置相连。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：包括操作台，操作台上设置有一组可沿X轴向来回往返运动的点胶平台，各点胶平台上均设置有一组第一LCD玻璃安置位；操作台位于点胶平台进料端的前方设置有可沿X轴向来回往返运动的上料机构；点胶平台上方自其进料端至其出料端依次架设有和点胶平台适配的点胶机构、固化机构，操作台位于上料机构和点胶机构之间设置有上料搬运机构，位于点胶平台的出端后方设置有下料搬运机构；上料搬运机构用于将待点胶的LCD玻璃自上料机构搬运至点胶平台，上料搬运结构用于将点胶并固化后的LCD玻璃搬离点胶平台。
2.根据权利要求1所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：上料机构包括沿X轴向设置在操作台上的第一同步带模组，第一同步带模组上可拆卸装置有可随其进行X轴向运动的上料平台，上料平台上设置有一组第二LCD玻璃安置位，上料平台上设置有一组和第二LCD玻璃安置位适配的打PIN气缸。
3.根据权利要求1所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：操作台上沿X轴向平行设置有一组第二同步带模组，各第二同步带模组上均设置有可随其进行X轴向运动的点胶平台，各点胶平台上的各第一LCD玻璃安置位均设置有一组真空气孔。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：点胶机构包括架设在点胶平台上方的第四同步带模组，第四同步带模组上设置有可随其进行Y轴向运动的点胶机架，点胶机架上设置有一组可升降的点胶头。
5.根据权利要求4所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：点胶机架上设置有一组丝杆模组，各丝杆模组上均设置有点胶固定板，点胶固定板上设置有沿Y轴向设置的调节线轨，调节线轨上设置有可延其滑动的点胶调节块，点胶头可拆卸装置在点胶调节块上。
6.根据权利要求5所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：第一LCD玻璃安置位沿X轴向设置有两列，丝杆模组位于第四同步带模组的两侧分别设置有两个，点胶头位于多轴直线模组两侧分别设置有两个，四个点胶头分别和两列第一LCD玻璃安置位中同一排的两个第一LCD玻璃安置位上的LCD玻璃的前后两端的管脚适配。
7.根据权利要求6所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：固化机构包括沿Y轴向架设在点胶平台上方的第三同步带模组，第三同步带模组上设置有可随其进行Y轴向运动的灯架，灯架上设置有UV固化灯。
8.根据权利要求1所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：上料搬运机构和下料搬运机构均包括多轴直线模组，多轴直线模组上设置有可随其进行X轴向、Y轴向运动的搬运滑块，搬运滑块上设置有搬运升降气缸，搬运升降气缸活塞部设置有可随其升降的吸盘结构。
9.根据权利要求8所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：操作台位于下料搬运结构后方设置翻转机构，翻转机构设置有旋转气缸，旋转气缸设置有可随其进行180°翻转的翻转平台，翻转平台上设置有和LCD玻璃适配的翻转吸盘，操作台位于翻转平台后方设置有下料机构，下料机构的结构同上料机构。
10.根据权利要求9所述的LCD玻璃管脚自动点胶系统，其特征在于：操作台上方设置有一组和点胶头相接的胶桶；操作台还设置控制装置及一组位置传感器，位置传感器包括和上料机构适配的上料位置传感器，和点胶平台适配的点胶位置传感器、固化位置传感器、下料位置传感器；第一LCD玻璃安置位、第二LCD玻璃安置位设置有一组真空气孔，操作台设置有和吸盘结构、翻转吸盘、真空气孔相连的抽真空设备；位置传感器、第一同步带模组、第二同步带模组、第三同步带模组、第四同步带模组、多轴直线模组、丝杆模组、点胶气缸、旋转气缸、搬运升降气缸、抽真空设备、UV固化灯和控制装置相连。
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