CN218968816U - 一种流水线双工位提盖作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线双工位提盖作业系统，包括进出桶输送机、出盖输送机、纸桶提盖机、输送线机架，纸桶提盖机包括提盖机架及设置在提盖机架上的提盖机构和与提盖机构相配合的夹桶机构，且夹桶机构配置在进出桶输送机上；提盖机构设置有相互配合的X轴机构和Y轴机构，X轴机构包括直线导轨、横梁、横梁连接板及移载动力，横梁通过横梁连接板安装在提盖机架上，直线导轨依托于横梁和横梁连接板上，在直线导轨上配合有导轨滑块，导轨滑块安装在Y轴机构上，移载动力配合在横梁和横梁连接板处，且移载动力与Y轴机构相配合，能够机械化的对流水线上包装桶体上的盖体进行提取，从而降低人工投入，有效的降低人工成本的同时增加生产效率。

Description

一种流水线双工位提盖作业系统

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体地说，是一种流水线双工位提盖作业系统。

背景技术

在食品加工过程中，需要对包装件（主要为桶状）的盖体进行提取，在自动化生产加工还不普及的情况下，通常采用人工取盖的方式，如此将增加大量的人力成本，而随着自动化生产线的逐步普及，提盖工艺亦将需要一种机械式设备来进行提盖操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种流水线双工位提盖作业系统，能够机械化的对流水线上包装桶体上的盖体进行提取，从而降低人工投入，有效的降低人工成本的同时增加生产效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种流水线双工位提盖作业系统，包括进出桶输送机、出盖输送机、纸桶提盖机、输送线机架，所述进出桶输送机和出盖输送机并排设置在输送线机架上，纸桶提盖机配合在进出桶输送机和出盖输送机上；所述纸桶提盖机包括提盖机架及设置在提盖机架上的提盖机构和与提盖机构相配合的夹桶机构，且夹桶机构配置在进出桶输送机上；所述提盖机构设置有相互配合的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构包括直线导轨、横梁、横梁连接板及移载动力，所述横梁通过横梁连接板安装在提盖机架上，直线导轨依托于横梁和横梁连接板上，在直线导轨上配合有导轨滑块，导轨滑块安装在Y轴机构上，移载动力配合在横梁和横梁连接板处，且移载动力与Y轴机构相配合。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述移载动力包括伺服电机、同步轮及同步带，伺服电机安装在横梁上且位于一端的横梁连接板处，同步轮设置在伺服电机的输出轴上和另一端的横梁连接板处，同步带设置在同步轮上，且同步带与Y轴机构（同步带连接块）相连接。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述直线导轨平行设置有两条，在每一条直线导轨上设置有两个导轨滑块。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述Y轴机构包括吸盖吸盘、吸盘支架、竖梁、竖梁安装板、气缸安装法兰、气缸、气缸竖梁安装板、竖梁直线导轨、基板及同步带连接块，吸盖吸盘设置在吸盘支架上，吸盘支架安装在竖梁上，气缸竖梁安装板设置在竖梁的远吸盘支架端，基板与竖梁呈平行设置，气缸通过气缸安装法兰安装在基板上，气缸的活塞端连接在气缸竖梁安装板上，竖梁直线导轨与气缸活塞端的运动向平行且安装在基板上，在竖梁直线导轨上配合有导轨滑块，该导轨滑块安装在竖梁安装板上，竖梁安装板安装在竖梁上，同步带连接块安装在基板上，且同步带连接块连接X轴机构，直线导轨相配合的导轨滑块安装在基板上。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述竖梁直线导轨设置有两条，且在每一条竖梁直线导轨上设置有一个导轨滑块。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹桶机构包括推桶板A、推桶板B、推桶直线导轨、气缸固定板、推桶气缸及直线导轨连接板，所述推桶板A和推桶板B相对设置，气缸固定板设置在推桶板B侧，推桶气缸设置在气缸固定板上，且推桶气缸的活塞端连接推桶板B，推桶直线导轨与推桶气缸相平行且安装在气缸固定板上，直线导轨连接板连接在推桶板B上且配合于推桶直线导轨上。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹桶机构的推桶板A外侧还设置有阻挡机构，阻挡机构包括导向轴A、固定块、阻挡气缸、导向轴B、推桶板固定块及阻挡气缸安装法兰，导向轴B安装在推桶板A上，推桶板固定块套设在导向轴B上，导向轴A同导向轴B呈空间垂直交叉状设置在推桶板固定块，固定块设置在导向轴A上且位于推桶板固定块的下方，阻挡气缸安装法兰位于固定块和推桶板A之间且连接在固定块上，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装法兰上，且阻挡气缸的活塞杆能够在推桶板A的下方运行。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述阻挡气缸平行设置有两个，导向轴A平行设置有两根，导向轴B平行设置有两根，且两个导向轴A位于两个阻挡气缸内侧，两个导向轴B位于两个导向轴A内侧。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推桶板A、推桶板B的相对面为弧状。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述进出桶输送机和出盖输送机皆设置有两套，一套进出桶输送机和一套出盖输送机形成一条流水线，一条流水线对应一套提盖机构和夹桶机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型能能够机械化的对流水线上包装桶体上的盖体进行提取，从而降低人工投入，有效的降低人工成本的同时增加生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图（无出盖输送机）

图3为本实用新型所述纸桶提盖机结构示意图。

图4为本实用新型移盖机构结构示意图（第一种视角）。

图5为本实用新型移盖机构结构示意图（第二种视角）。

图6为本实用新型移盖机构结构示意图（第三种视角）。

图7为本实用新型所述夹桶机构结构示意图（一种视角）。

图8为本实用新型所述夹桶机构结构示意图（另一种视角）。

其中，1-进出桶输送机、2-出盖输送机、3-纸桶提盖机、4-输送线机架、5-夹桶机构、6-移盖机构、7-直线导轨、8-移载动力、9-横梁、10-提盖机架、11-吸盖吸盘、12-吸盘支架、13-竖梁、14-竖梁安装板、15-气缸安装法兰、16-气缸、17-横梁连接板、18-伺服电机、19-同步轮、20-气缸竖梁连接板、21-同步带、22-竖梁直线导轨、23-基板、24-导轨滑块、25-同步带连接块、26-导向轴A、27-固定块、28-阻挡气缸、29-导向轴B、30-推桶板固定块、31-推桶板A、32-阻挡气缸安装法兰、33-推桶板B、34-推桶直线导轨、35-气缸固定板、36-推桶气缸、37-直线导轨连接板、38-控制箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，具体通过什么手段不限于螺接、过盈配合、铆接、螺纹辅助连接等各种常规机械连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

值得注意的是：在本申请中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本申请技术方案不清楚。

名词解释：

螺纹辅助件，指包括螺钉、螺丝、螺栓等在内的任一种用于实现两种结构之间连接的连接件，在下述各实施例中，优选的螺纹辅助件选用的为螺钉。

实施例1：

如图1~图8所示，一种流水线双工位提盖作业系统，能够机械化的对流水线上瓶体上的盖体进行提取，从而降低人工投入，有效的降低人工成本的同时增加生产效率，包括用于自动化的进行包装桶（纸桶）输送的进出桶输送机1；

用于自动化的将提取的盖体输送出去或用于输送盖体以便被提取从而放置在待盖盖的包装桶（纸桶）上的出盖输送机2；

用于进行盖体提取的的纸桶提盖机3，其能够将进出桶输送机1上包装桶（纸桶）上的盖体取下并放置到出盖输送机2上以便输送出去；亦可将出盖输送机2上运送的盖体提取，并放置到进出桶输送机1上待盖盖的包装桶（纸桶）上；

输送线机架4，用于搭设出盖输送机2和进出桶输送机1。

在设置时，进出桶输送机1和出盖输送机2并排设置在输送线机架4上，纸桶提盖机3可采用单独的结构组合，使得其能够从进出桶输送机1和出盖输送机2上随时移除，亦可借助输送线机架4固定设置。

纸桶提盖机3包括采用框架结构的提盖机架10及设置在提盖机架10上的提盖机构6和与提盖机构6相配合的夹桶机构5，且夹桶机构5配合在进出桶输送机1上，提盖机构6主要由相互配合的X轴机构和Y轴机构两部分构成，当采用活动设置时，提盖机架10可不固定设置在输送线机架4上，反之则固定设置在输送线机架4上；

其中，X轴机构用于配合带动Y轴机构在水平方向上运动，Y轴机构用于实现盖体的提取；X轴机构包括移载动力8、直线导轨7、横梁9及横梁连接板17，伺服电机18、同步轮19及同步带21构成移载动力8，横梁9的两端通过横梁连接板17安装在提盖机架10上，直线导轨7依托于横梁9和横梁连接板17上，优选的，直线导轨7的两端连接固定在横梁连接板17上，在直线导轨7上配合有导轨滑块24，导轨滑块24安装在Y轴机构（基板23）上，伺服电机18通过安装板安装固定在横梁9上且位于一端的横梁连接板17处，在横梁9另一端的横梁连接板17处设置有同步轮19，并且在伺服电机18的输出轴上亦设置有同步轮19，在两个同步轮19上安装有同步带21，并将同步带21与Y轴机构（同步带连接块25）相连接。

在提盖机架10上还设置有控制箱38，控制箱用于对一种流水线双工位提盖作业系统需要进行控制的部件（比如进出桶输送机1的电机组、出盖输送机2的电机组、伺服电机18、气缸16、阻挡气缸28、推桶气缸36等）进行连接控制，此为本领域内的常规控制技术，其具体连接方式在此将不再赘述。

使用时当控制箱38内的控制系统启动后，进出桶输送机1、出盖输送机2运行，伺服电机18将工作，在同步轮19和同步带21的配合下将带动Y轴机构依托直线导轨17在X轴上往复运动，Y轴机构将进行盖体的提取，而后通过X轴机构带动至设定工位处并放下。

在使用时，可能存在盖盖和脱盖两种情况，其中盖盖为出盖输送机2运载盖体至Y轴机构下方，Y轴机构将盖体提取后，X轴机构带动Y轴机构向进出桶输送机1侧运行，进出桶输送机1处的夹桶机构5将包装桶（纸桶）夹住，Y轴机构将盖体放置在被夹住的包装桶山管，将包装桶盖上盖体。

脱盖则为，进出桶输送机1将盖上盖体的包装桶（纸桶）输送至夹桶机构5处，夹桶机构5将包装桶夹住，X轴机构带动Y轴机构到被夹住的包装桶处，并将包装桶山隔垫盖体提取，而后由被带动至出盖输送机2处将盖体放置在出盖输送机2上，出盖输送机2则可将盖体输送出去。

为使得Y轴机构在X轴机构上运行更加平稳，设置时，直线导轨7平行设置有两条，在每一条直线导轨7上设置有两个导轨滑块24。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图8所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：Y轴机构主要由吸盖吸盘11、吸盘支架12、竖梁13、竖梁安装板14、气缸安装法兰15、气缸16、气缸竖梁安装板20、竖梁直线导轨22、基板23及同步带连接块25所构成。

其中，吸盖吸盘11采用螺接或卡接或过盈配合或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装设置在吸盘支架12上，吸盘支架12采用卡接或过盈配合或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在竖梁13上，在竖梁13的远吸盘支架12端采用螺接或卡接或过盈配合或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装设置有气缸竖梁安装板20，基板23与竖梁13呈平行设置，直线导轨7相配合的导轨滑块24采用卡接或过盈配合或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在基板23上，气缸16通过气缸安装法兰15配合螺纹辅助件安装在基板23上，且气缸16位于竖梁13侧，气缸16的活塞端通过螺接或卡接或过盈配合或螺纹辅助件连接或焊接等方式连接在气缸竖梁安装板20上，竖梁直线导轨22与气缸16活塞端的运动向平行且通过焊接或卡接或螺纹辅助件连接或过盈配合等方式安装在基板23上；竖梁安装板14采用卡接或螺纹辅助件连接或焊接或过盈配合等方式安装在竖梁13上，在竖梁安装板14上采用卡接或螺纹辅助件连接或焊接或过盈配合等方式安装有与竖梁直线导轨22相配合的导轨滑块24，在基本23的上部一体成型或装配有同步带连接块25，同步带连接块25连接X轴机构的同步带21。

在使用时，当一种流水线双工位提盖作业系统启动后，Y轴机构的气缸16工作时，当向上伸出活塞杆时，活塞杆端头将带动气缸竖梁安装板20向上运行，气缸竖梁安装板20进一步的带动竖梁13向上运行，竖梁13通过吸盘支架12带动吸盖吸盘11向上运行，从而实现将盖体提起的目的，当提起盖体后，需要将之放置到另一个工位处，此时X轴机构作动，伺服电机18通过同步轮19带动同步带21运转，同步带21将带动同步带连接块25走位，由于同步带连接块25连接固定在基板23上，基板23上的导轨滑块24将在直线导轨7上滑动，从而实现整个Y轴机构的走位，直至到设定工位，当到达设定工位后，竖梁13可下降，并进一步的将盖体释放。

为使得竖梁13能够平稳的运行，竖梁直线导轨22设置有两条，且在每一条竖梁直线导轨22上设置有一个导轨滑块24。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图8所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹桶机构主要由推桶板A31、推桶板B33、推桶直线导轨34、气缸固定板35、推桶气缸36及直线导轨连接板37所构成，其中，推桶板A31和推桶板B33相对设置，在实际应用时，可采用辅助件将推桶板A31和推桶板B33安装设置在工位区上，气缸固定板35设置在推桶板B33侧，推桶气缸36采用过盈配合或卡接或螺纹辅助件连接或焊接等方式安装设置在气缸固定板35上，且使得推桶气缸36的活塞端连接推桶板B33，推桶直线导轨34与推桶气缸36相平行且安装在气缸固定板35上，优选的推桶直线导轨34设有有两根，且分置在推桶气缸36的两侧，直线导轨连接板37采用焊接或过盈配合或卡接或螺纹辅助件连接等方式连接在推桶板B33上且配合于推桶直线导轨34上。

在使用时，当启动后，当需要夹紧桶体以便进行取盖时，推桶气缸36推动推桶板B33向推桶板A31侧靠拢，由于直线导轨连接板37和推桶直线导轨34的配合，可以使得推桶板B33直线向推桶板A31靠拢，当夹紧后，可以停止推动。

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图8所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述夹桶机构的推桶板A31外侧还设置有阻挡机构，阻挡机构包括导向轴A26、固定块27、阻挡气缸28、导向轴B29、推桶板固定块30及阻挡气缸安装法兰32，导向轴B29采用螺接或焊接或过盈配合或卡接等方式安装在推桶板A31上，推桶板固定块30套设在导向轴B29上，其能够在导向轴B29上滑动；导向轴A26同导向轴B29呈空间垂直交叉状（根据图示，导向轴A26为竖直设置，导向轴B29为横向设置，且两者相邻设置）设置在推桶板固定块30，固定块27设置在导向轴A26上且位于推桶板固定块30的下方，阻挡气缸安装法兰32用于安装阻挡气缸28，其位于固定块27和推桶板A31之间且采用卡接或过盈配合或螺纹辅助件连接或焊接等方式连接在固定块27上，阻挡气缸28安装在阻挡气缸安装法兰32上，且阻挡气缸28的活塞杆能够在推桶板A31的下方运行。

当将该提盖机安装到输送带系统上后，工作时，提盖机上安装的传感器检测到纸桶（包装桶）进入到夹桶机构内时，阻挡气缸28工作，阻挡气缸28的活塞杆伸出进行阻挡，达到进入夹桶机构内的纸桶（包装桶）不随前行中的输送带移动，便于吸盖机构（Y轴机构）吸盖，当吸取盖完成后，阻挡下降，释放无盖纸桶（包装桶），进入下一次作业循环。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图8所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述阻挡气缸28平行设置有两个，导向轴A26平行设置有两根，导向轴B29平行设置有两根，且两个导向轴A26位于两个阻挡气缸28内侧，两个导向轴B29位于两个导向轴A26内侧。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推桶板A31、推桶板B33的相对面为弧状。

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~图8所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述进出桶输送机1和出盖输送机2皆设置有两台，一台进出桶输送机1和一台出盖输送机2形成一条流水线，一条流水线对应一套提盖机构6和夹桶机构5。

在搭建时，优选的两套移载动力8的伺服电机18放置在同侧，进出桶输送机1置于伺服电机18侧，即两台进出桶输送机1和两台出盖输送机2的排放形式为进出桶输送机1-出盖输送机2-进出桶输送机1-出盖输送机2，两台伺服电机18都处于进出桶输送机1侧。

人工上纸桶（包装桶）→纸桶经过进出桶输送机1进入纸桶提盖机3的夹桶机构5内→阻挡气缸28活塞杆伸出阻挡→夹桶机构5抱桶→提盖机构（Y轴机构）吸盖并送至出盖输送机2，与此同时阻挡气缸28活塞杆缩回消除阻挡→夹桶机构5释放→被取盖的纸桶流向下一道工序 （依次类同循环工作） 。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：包括进出桶输送机（1）、出盖输送机（2）、纸桶提盖机（3）、输送线机架（4），所述进出桶输送机（1）和出盖输送机（2）并排设置在输送线机架（4）上，纸桶提盖机（3）配合在进出桶输送机（1）和出盖输送机（2）上；所述纸桶提盖机（3）包括提盖机架（10）及设置在提盖机架（10）上的提盖机构（6）和与提盖机构（6）相配合的夹桶机构（5），且夹桶机构（5）配置在进出桶输送机（1）上；所述提盖机构（6）设置有相互配合的X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构包括直线导轨（7）、横梁（9）、横梁连接板（17）及移载动力（8），所述横梁（9）通过横梁连接板（17）安装在提盖机架（10）上，直线导轨（7）依托于横梁（9）和横梁连接板（17）上，在直线导轨（7）上配合有导轨滑块（24），导轨滑块（24）安装在Y轴机构上，移载动力（8）配合在横梁（9）和横梁连接板（17）处，且移载动力（8）与Y轴机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述移载动力（8）包括伺服电机（18）、同步轮（19）及同步带（21），伺服电机（18）安装在横梁（9）上且位于一端的横梁连接板（17）处，同步轮（19）设置在伺服电机（18）的输出轴上和另一端的横梁连接板（17）处，同步带（21）设置在同步轮（19）上，且同步带（21）与Y轴机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述直线导轨（7）平行设置有两条，在每一条直线导轨（7）上设置有两个导轨滑块（24）。

4.根据权利要求1所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述Y轴机构包括吸盖吸盘（11）、吸盘支架（12）、竖梁（13）、竖梁安装板（14）、气缸安装法兰（15）、气缸（16）、气缸竖梁安装板（20）、竖梁直线导轨（22）、基板（23）及同步带连接块（25），吸盖吸盘（11）设置在吸盘支架（12）上，吸盘支架（12）安装在竖梁（13）上，气缸竖梁安装板（20）设置在竖梁（13）的远吸盘支架（12）端，基板（23）与竖梁（13）呈平行设置，气缸（16）通过气缸安装法兰（15）安装在基板（23）上，气缸（16）的活塞端连接在气缸竖梁安装板（20）上，竖梁直线导轨（22）与气缸（16）活塞端的运动向平行且安装在基板（23）上，在竖梁直线导轨（22）上配合有导轨滑块（24），该导轨滑块（24）安装在竖梁安装板（14）上，竖梁安装板（14）安装在竖梁（13）上，同步带连接块（25）安装在基板（23）上，且同步带连接块（25）连接X轴机构，直线导轨（7）相配合的导轨滑块（24）安装在基板（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述竖梁直线导轨（22）设置有两条，且在每一条竖梁直线导轨（22）上设置有一个导轨滑块（24）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述夹桶机构包括推桶板A（31）、推桶板B（33）、推桶直线导轨（34）、气缸固定板（35）、推桶气缸（36）及直线导轨连接板（37），所述推桶板A（31）和推桶板B（33）相对设置，气缸固定板（35）设置在推桶板B（33）侧，推桶气缸（36）设置在气缸固定板（35）上，且推桶气缸（36）的活塞端连接推桶板B（33），推桶直线导轨（34）与推桶气缸（36）相平行且安装在气缸固定板（35）上，直线导轨连接板（37）连接在推桶板B（33）上且配合于推桶直线导轨（34）上。

7.根据权利要求6所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述夹桶机构的推桶板A（31）外侧还设置有阻挡机构，阻挡机构包括导向轴A（26）、固定块（27）、阻挡气缸（28）、导向轴B（29）、推桶板固定块（30）及阻挡气缸安装法兰（32），导向轴B（29）安装在推桶板A（31）上，推桶板固定块（30）套设在导向轴B（29）上，导向轴A（26）同导向轴B（29）呈空间垂直交叉状设置在推桶板固定块（30），固定块（27）设置在导向轴A（26）上且位于推桶板固定块（30）的下方，阻挡气缸安装法兰（32）位于固定块（27）和推桶板A（31）之间且连接在固定块（27）上，阻挡气缸（28）安装在阻挡气缸安装法兰（32）上，且阻挡气缸（28）的活塞杆能够在推桶板A（31）的下方运行。

8.根据权利要求7所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述阻挡气缸（28）平行设置有两个，导向轴A（26）平行设置有两根，导向轴B（29）平行设置有两根，且两个导向轴A（26）位于两个阻挡气缸（28）内侧，两个导向轴B（29）位于两个导向轴A（26）内侧。

9.根据权利要求7所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述推桶板A（31）、推桶板B（33）的相对面为弧状。

10.根据权利要求1所述的一种流水线双工位提盖作业系统，其特征在于：所述进出桶输送机（1）和出盖输送机（2）皆设置有两套，一套进出桶输送机（1）和一套出盖输送机（2）形成一条流水线，一条流水线对应一套提盖机构（6）和夹桶机构（5）。

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